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公开(公告)号：CN104880559B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510248655.5
申请日：2015-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N33/574
Abstract: 本发明涉及一种Pt-氮化碳/石墨烯胰腺癌肿瘤标志物CA199生物传感器的制备方法及应用，属于新型功能材料、生物传感检测技术领域。Pt纳米粒子对双氧水具有良好的催化性能，利用氮化碳/石墨烯大的比表面积将Pt纳米粒子固载在氮化碳/石墨烯的表面作为检测抗体标记物，实现了对胰腺癌肿瘤标志物CA199的超灵敏检测，对肿瘤标志物的早期诊断及愈后判断具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105092843A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510385729.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 济南大学
IPC: G01N33/574 , G01N27/327
CPC classification number: G01N33/57438 , G01N27/3278
Abstract: 本发明涉及一种Pt-二氧化锰/四氧化三铁胰腺癌标志物的生物传感器的制备方法及应用，属于新型功能材料、生物传感检测技术领域。Pt纳米粒子和二氧化锰对双氧水具有双催化的性能。利用二氧化锰和四氧化三铁大的比表面积以及Pt纳米粒子和二氧化锰的双催化作用，将Pt纳米粒子固载在二氧化锰/四氧化三铁的表面作为检测抗体标记物，实现了对胰腺癌标志物CA19-9和CA242的超灵敏检测，对肿瘤标志物的早期诊断及愈后判断具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN104795831A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510240381.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变下垂控制的电池储能系统充放电控制方法及系统，该方法包括划分电池储能系统的电荷状态SOC值成若干个SOC区间，并确定每个SOC区间充电和放电工况下的下垂系数计算函数；检测当前时刻的电池储能系统的荷电状态SOC，并确定其所处的SOC区间；根据确定的SOC区间，判断电池储能系统的当前运行工况，来选取相应的下垂系数计算函数得到修正的下垂系数；利用步骤三计算得到的修正下垂系数，作为此运行工况下电池储能系统的下垂系数，并输入至虚拟同步发电机的功频控制器中得到修正虚拟同步发电机的输出功率；修正后虚拟同步发电机的输出功率调节逆变器的有功出力，进而对电池储能系统的充放电深度进行控制和修正。
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公开(公告)号：CN103029324B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210541406.1
申请日：2012-12-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种多层纸袋加工机，包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。多张纸张通过吸纸盘多次运送到接纸板上，在运送过程中对纸张进行涂胶，使得第一张纸张之后的每张纸张的下表面涂覆胶水，接着接纸板上摆将一摞纸张压靠在第二工作位置纸盒盒底下表面实现该摞纸张贴合呈一体，在纵向板条的作用下实现纸张的折边，纸盒左移，将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶，当纸盒到达第一工作位置时，涂胶折边纸张下落在凸模上，凹模运动到第一工作位置，凸凹模靠近，将涂胶折边纸张折成M形，在左右侧板的挤压下，纸张的对应折边压合粘结一起，最终形成纸袋。
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公开(公告)号：CN118766593A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310366191.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公布了一种新型医疗机器人末端提拉装置，属于医疗机器人设备技术领域。传统的医疗手术机器人末端只能实现加持的动作，限制了医疗机器人的操作，所以急需设计一种能够实现提拉、夹持多种动作的末端。本发明组成包括：链接法兰和提拉电机通过螺钉进行链接，套筒和提拉电机通过螺钉连接，伸缩杆和夹爪底座通过螺钉链接，电机和齿轮通过垫片和轴承链接，加持电机通过转动来带动齿轮运动，齿条通过齿轮运动实现加紧、松开动作。新型医疗机器人末端提拉装置实现了末端加持、提拉两种功能，增强了医疗机器人的末端灵活性和手术的安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623835B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811477554.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行系统d组成。所述多模态信息采集系统a实现人体多模态信息与周边环境信息采集；所述信息处理融合系统b实现人体意图的判定并最终将特征信息融合；所述决策控制系统c实现对多模态信息采集系统a和信息处理融合系统b采集、预处理信息的综合处理，生成决策信息；所述执行系统d由差动轮椅14和机械臂15组成，实现对决策信息的执行操作即基于人体意图的接近目标运动和准确抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN109807759B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910231393.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁喷丸机器人，包括：行走机构，该行走机构具有壳体和在壳体周向均置的三组轮总成，以及驱动部分或全部轮总成的驱动总成；该行走机构的重心向下偏置，使三组轮总成中的两组轮总成构成底总成，余下的一轮总成构成顶总成；清理机构，安装在行走机构的前端，该清理机构周向设有多个用于喷丸的喷嘴；以及回收机构，安装在行走机构的后端，该回收机构的下部设有多个收集口，以通过负压收集沉积在管道底部的物料。依据本发明的管道内壁喷丸机器人运行相对平稳，从而能够提高清理回收率。
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公开(公告)号：CN112137659A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011206211.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置，涉及医疗机器人技术领域。该装置主要包括固定支架、第一被动定位支架、手持架、活检枪、标识点、第二被动定位支架、跟踪仪、被动定位探针，所述活检枪可以实现对肿瘤组织的提取。本发明的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
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公开(公告)号：CN111830102A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010638197.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/30 , G01N27/327 , G01N27/48 , G01N21/76
Abstract: 本发明涉及一种铜掺杂的Tb基MOF检测CYFRA 21-1的电化学发光免疫传感器的制备方法。具体是采用铜掺杂的Tb基MOF作为传感界面，铜掺杂的Tb基MOF具有大的比表面积和稳定的电化学发光信号。AuPdPt纳米花与铜掺杂的Tb基MOF复合，能够提高铜掺杂的Tb基MOF的导电性，并且贵金属纳米花具有催化活性，能够进一步放大电化学发光信号。本发明对CYFRA 21-1检测的线性范围为0.1 pg·mL-1-100 ng·mL-1，检测限为32 fg·mL-1。
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公开(公告)号：CN106967102B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710164213.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于罗丹明衍生物的过氧化氢增强型荧光探针，其化学结构式如式（1）所示。本发明的探针廉价易得，使用方便，可以特异性与过氧化氢发生反应，生成荧光发射能力更强的罗丹明衍生物，在检测过氧化氢过程中不会受到其他相关氧化物的干扰，对过氧化氢具有良好的选择性，能对活细胞和活动物中的过氧化氢进行准确检测。。
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