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公开(公告)号：CN104007760B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410161463.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法，是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时，在利用迪杰斯特拉算法进行路径规划后，通过模糊控制规则指导行走，在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式，通过对环形编码的识别，进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。本发明的有益效果是：采用人工编码标识，即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口，可以根据视觉信息实现机器人的自主定位，进而实现按照既定规划路径的自主行走，该方案成本低，易于实施；同时，黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
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公开(公告)号：CN103745576B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410013844.X
申请日：2014-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: G08B21/24
Abstract: 本发明是一种保护儿童视力的显示屏监控报警系统，包括控制器以及与控制器连接的摄像头、人脸识别单元、特征参数计算单元、年龄确认单元、视觉角度确认单元、计时装置和报警模块。本发明的方法主要是通过判断年龄、视觉角度和时间三个条件进行监控，当三个条件满足时，系统将发出报警。本发明的有益效果是：能够对观看显示屏的儿童进行年龄判别，针对性强，不影响成年人的正常生活；由于实现了实时监控，该系统能够有效防范和消除了因不良观看习惯对儿童视力造成的影响。
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公开(公告)号：CN104007760A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410161463.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法，是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时，在利用迪杰斯特拉算法进行路径规划后，通过模糊控制规则指导行走，在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式，通过对环形编码的识别，进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。本发明的有益效果是：采用人工编码标识，即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口，可以根据视觉信息实现机器人的自主定位，进而实现按照既定规划路径的自主行走，该方案成本低，易于实施；同时，黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
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公开(公告)号：CN103745576A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410013844.X
申请日：2014-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: G08B21/24
Abstract: 本发明是一种保护儿童视力的显示屏监控报警系统，包括控制器以及与控制器连接的摄像头、人脸识别单元、特征参数计算单元、年龄确认单元、视觉角度确认单元、计时装置和报警模块。本发明的方法主要是通过判断年龄、视觉角度和时间三个条件进行监控，当三个条件满足时，系统将发出报警。本发明的有益效果是：能够对观看显示屏的儿童进行年龄判别，针对性强，不影响成年人的正常生活；由于实现了实时监控，该系统能够有效防范和消除了因不良观看习惯对儿童视力造成的影响。
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公开(公告)号：CN103029324B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210541406.1
申请日：2012-12-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种多层纸袋加工机，包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。多张纸张通过吸纸盘多次运送到接纸板上，在运送过程中对纸张进行涂胶，使得第一张纸张之后的每张纸张的下表面涂覆胶水，接着接纸板上摆将一摞纸张压靠在第二工作位置纸盒盒底下表面实现该摞纸张贴合呈一体，在纵向板条的作用下实现纸张的折边，纸盒左移，将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶，当纸盒到达第一工作位置时，涂胶折边纸张下落在凸模上，凹模运动到第一工作位置，凸凹模靠近，将涂胶折边纸张折成M形，在左右侧板的挤压下，纸张的对应折边压合粘结一起，最终形成纸袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103029324A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210541406.1
申请日：2012-12-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种多层纸袋加工机，包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。多张纸张通过吸纸盘多次运送到接纸板上，在运送过程中对纸张进行涂胶，使得第一张纸张之后的每张纸张的下表面涂覆胶水，接着接纸板上摆将一摞纸张压靠在第二工作位置纸盒盒底下表面实现该摞纸张贴合呈一体，在纵向板条的作用下实现纸张的折边，纸盒左移，将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶，当纸盒到达第一工作位置时，涂胶折边纸张下落在凸模上，凹模运动到第一工作位置，凸凹模靠近，将涂胶折边纸张折成M形，在左右侧板的挤压下，纸张的对应折边压合粘结一起，最终形成纸袋。
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公开(公告)号：CN108084133A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810004499.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 济南大学
IPC: C07D311/16 , C09K11/06 , G01N21/64
CPC classification number: C07D311/16 , C09K11/06 , C09K2211/1088 , G01N21/643
Abstract: 本发明涉及一种快速高选择性高灵敏性汞离子荧光探针。具体地，本发明的探针为一类氨基硫代甲酸酯类化合物，其可作为汞离子荧光探针用于汞离子的检测。这类探针可实现如下的技术效果中的至少一个：高选择性地识别汞离子；可以实现对汞离子的高灵敏分析；可以快速对汞离子实现响应；性质稳定，可以长期保存使用；以及具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN102990981B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210541246.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 济南大学
IPC: B31B19/00
Abstract: 本发明公开一种单层纸袋加工机，包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。纸张通过吸纸盘运送到接纸板上，接纸板上摆，在纵向板条的作用下实现纸张的折边，纸盒左移，将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶，当纸盒到达第一工作位置时，涂胶折边纸张下落在凸模上，凹模运动到第一工作位置，凸凹模靠近，将涂胶折边纸张折成M形，在左右侧板的挤压下，纸张的对应折边压合粘结一起，最终形成纸袋。
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公开(公告)号：CN102990981A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210541246.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 济南大学
IPC: B31B19/00
Abstract: 本发明公开一种单层纸袋加工机，包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。纸张通过吸纸盘运送到接纸板上，接纸板上摆，在纵向板条的作用下实现纸张的折边，纸盒左移，将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶，当纸盒到达第一工作位置时，涂胶折边纸张下落在凸模上，凹模运动到第一工作位置，凸凹模靠近，将涂胶折边纸张折成M形，在左右侧板的挤压下，纸张的对应折边压合粘结一起，最终形成纸袋。
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公开(公告)号：CN203046320U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220690701.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 济南大学
IPC: B31B19/00
Abstract: 本实用新型公开一种单层纸袋加工机，包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。纸张通过吸纸盘运送到接纸板上，接纸板上摆，在纵向板条的作用下实现纸张的折边，纸盒左移，将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶，当纸盒到达第一工作位置时，涂胶折边纸张下落在凸模上，凹模运动到第一工作位置，凸凹模靠近，将涂胶折边纸张折成M形，在左右侧板的挤压下，纸张的对应折边压合粘结一起，最终形成纸袋。
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