公开(公告)号：CN118766593A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310366191.2

申请日：2023-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵洪华 ,  王超 ,  杨照辉 ,  田倩倩 ,  鲁守银 ,  孙成豪 ,  宋现明 ,  张跃忠 ,  宋家光 ,  吴鹏 ,  曹宝璐 ,  朱良

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116 ,  H02K37/24 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公布了一种新型医疗机器人末端提拉装置，属于医疗机器人设备技术领域。传统的医疗手术机器人末端只能实现加持的动作，限制了医疗机器人的操作，所以急需设计一种能够实现提拉、夹持多种动作的末端。本发明组成包括：链接法兰和提拉电机通过螺钉进行链接，套筒和提拉电机通过螺钉连接，伸缩杆和夹爪底座通过螺钉链接，电机和齿轮通过垫片和轴承链接，加持电机通过转动来带动齿轮运动，齿条通过齿轮运动实现加紧、松开动作。新型医疗机器人末端提拉装置实现了末端加持、提拉两种功能，增强了医疗机器人的末端灵活性和手术的安全保障。