公开(公告)号：CN118769297A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310366242.1

申请日：2023-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵洪华 ,  杨照辉 ,  田倩倩 ,  鲁守银 ,  刘占杰 ,  孙成豪 ,  张跃忠 ,  王超 ,  吴鹏 ,  宋现明 ,  王景瀚 ,  孙兆国 ,  曹宝璐 ,  朱连江 ,  孙选 ,  董全成

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种新型协作机器人高度调节和自锁装置，属于协作机器人设备技术领域。协作机器人在工作中要根据患者位置和病灶角度来调节移动距离和高度，特殊情况需要距离、高度变化过大时普通底座就会显得非常不便，所以给协作机器人配备一种高度可调节和移动自锁的底座装置是至关重要的。本发明组成包括：两车轮和轮子支撑架构通过双头螺栓链接，曲面橡胶垫和整体轮子支撑架构通过销钉链接，轮子支撑架构和底座通过螺栓和螺母链接，套筒通过长螺栓和螺母与底座链接，伸缩杆与套筒通过滑槽配合进行滑动借助销钉来进行固定。新型协作机器人高度调节和自锁装置增加了协作机器人的灵活性和机动性、提高了工作效率，增加了安全保障。

公开(公告)号：CN118766593A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310366191.2

申请日：2023-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵洪华 ,  王超 ,  杨照辉 ,  田倩倩 ,  鲁守银 ,  孙成豪 ,  宋现明 ,  张跃忠 ,  宋家光 ,  吴鹏 ,  曹宝璐 ,  朱良

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116 ,  H02K37/24 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公布了一种新型医疗机器人末端提拉装置，属于医疗机器人设备技术领域。传统的医疗手术机器人末端只能实现加持的动作，限制了医疗机器人的操作，所以急需设计一种能够实现提拉、夹持多种动作的末端。本发明组成包括：链接法兰和提拉电机通过螺钉进行链接，套筒和提拉电机通过螺钉连接，伸缩杆和夹爪底座通过螺钉链接，电机和齿轮通过垫片和轴承链接，加持电机通过转动来带动齿轮运动，齿条通过齿轮运动实现加紧、松开动作。新型医疗机器人末端提拉装置实现了末端加持、提拉两种功能，增强了医疗机器人的末端灵活性和手术的安全保障。