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公开(公告)号：CN115211252A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110415854.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种垄型可调式起垄装置，包括前机架，后机架，液压马达，动力传输装置，手摇调节机构，电磁激振器，起垄整形装置；起垄整形装置包括叠压叶片，8孔圆盘，叶片支撑机构，长套筒，短套筒；所述前机架与后机架连接三个手摇调节机构；所述后机架安装动力传输装置、电磁激振器振动压实装置，后机架末端安装起垄整形装置，液压马达为齿轮箱提供输入动力，齿轮箱的输出传动轴通过链传动与起垄整形装置连接；将旋耕后的土壤一次性起垄成型，采用调节支撑机构调节叶片张开角度，采用振动压实与叶片叠压的方式将起垄后的土壤整形规则，坚固密实，垄型可调，压实效果好，结构简单易于操作。
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公开(公告)号：CN114156558A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111088627.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/0525 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/6569
Abstract: 本发明涉及一种基于制冷剂相变潜热的电池热管理方法及系统，包括如下步骤，读取系统传感器信息，根据读取的传感器信号，利用算法计算出目标压缩机转速，电子节流阀目标开度以及泄压阀开关信号，根据目标控制信号驱动压缩机风扇，电子节流阀以及泄压阀进行动作，且系统包括压缩机驱动器、冷凝器风扇、气液相变直冷板、控制单元、压力传感器和温度传感器，所述压缩机通过管路与冷凝器连接，冷凝器与气液相变制冷板连接。该基于制冷剂相变潜热的电池热管理方法及系统，实现了制冷速度快，制冷强度大，温度均匀性高的控制目标，可以满足大功率充放电生热功率大的需求，从而保证电动汽车的热安全性能。
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公开(公告)号：CN113597857A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN112262631A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011200258.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 本发明为解决黄淮海地区秸秆产量过剩和处理不合理的问题，公开了一种玉米秸秆破茬翻埋联合整地机，主要由根茬破除装置、秸秆翻埋装置、施肥装置和旋平碎土装置构成，其中根茬破除装置主要由破茬装置机架、破茬装置齿轮箱、破茬装置侧传动箱、破茬装置机架、破茬刀等构成，其中秸秆翻埋装置主要由交错式双翼开沟犁、机架、单翼铧式犁、后单翼铧式犁等构成，其中施肥装置主要由施肥装置步进电机、施肥装置下料板、施肥装置轴承组件、施肥装置搅拌轮等构成，其中旋平碎土装置主要由旋耕机悬挂机构、旋耕机齿轮箱、旋耕机机架、镇压辊、镇压辊连接板、刮土板、旋耕机机架轴承组件、旋耕刀等构成。该整地机将破茬、秸秆翻埋和旋平碎土等功能集成一体，一次性整地便满足小麦播种要求。该整地机结构紧凑，性能可靠，能有效地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111658517A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010649427.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式精准配药智能药盒及其配药方法，该药盒包括底座、第一驱动电机、配药盒、滑道、蜂鸣器、置药瓶、药瓶架、定位支架、定位开关、C形保护槽、回位弹簧、摇杆、第二驱动电机、控制器、电池、操作面板和药盒外壳，所述第一驱动电机固定在底座中心并与药瓶架相连，药瓶架上轴向阵列有若干个置药瓶，每个置药瓶底部均设有接药板，所述C形保护槽位于药片通道和接药板之间，并通过销轴固定在药片通道或接药板上以包围住药片，所述第二驱动电机固定在底座上，驱动摇杆旋转，摇杆旋转时拨动C形保护槽绕销轴旋转，将接药板上的药片推出。该药盒结构简单、使用方便，能按照设定的时间自动完成配药并提醒吃药，解决了老年人的吃药难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107750614B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610673032.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种风力梳苗与旋转杆式韭菜收割机，包括机架、收割平台、行走小轮、鼓风机、前带轮、后带轮、输送带、行走大轮，其特征在于，所述机架由行走大轮支撑；所述收割平台布置在机架前端，其包括平台架、风力梳苗机构、旋转切割器，风力梳苗机构为两个，对称地布置在平台架两侧，旋转切割器布置在平台架一侧中部；所述行走小轮安装在收割平台前端；所述鼓风机为两个，对称地布置在机架前部紧邻收割平台处，该韭菜收割机能够提高被收割韭菜的品质，并减少韭菜根部磨损现象的发生，该收割机结构简单，收割效果好，具有较好的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN106134542B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510191522.9
申请日：2015-04-22
Applicant: 河北中农博远农业装备有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种设施农业激光测控电动旋平机，包括前桥部件、升降机构、旋耕组件、电池组、后桥转向部件、旋平部件和机架，所述前桥部件中的前桥壳经升降调节机构与机架相连；所述旋耕组件包括直流电动机、变速箱和旋耕刀，所述直流电动机经链传动与变速箱相连，变速箱输出轴与旋耕刀相连；所述后桥转向部件包括转盘座、转盘轴、转向把、后桥架和鼠笼型轮毂，所述转盘座与机架固定连接，所述转盘轴安装在转盘座上，转盘轴上端安装有转向把，转盘轴下端与后桥架相连，后桥架经支撑轴上安装有两个鼠笼型轮毂；所述旋平组件经第二电动推杆和弹性扭杆与机架相连。该设施农业激光测控电动旋平机设计结构紧凑，环保节能，使得旋耕平整一体化。
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公开(公告)号：CN108999435A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811017640.8
申请日：2018-09-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式地下自行车停放装置，包括外部框架、操作仪表盘、自行车固定架、电推杆、托举升降装置、旋转轮盘、步进电机、同步带、组合轴承、推力球轴承、同步带轮、钢丝、底座、中心轴。整个停车装置为圆柱形，底部设有底座，底座中心安装有中心轴，设有扇形停车位的旋转轮盘在步进电机的作用下绕着中心轴旋转，将所需停车位停放在托举升降装置正下方，托举升降装置带着所需车位上的自行车固定架上升或下降，实现自行车的取或存。该地下停车装置不占用地上空间，自动化程度高，能够实现自行车在地下的便利存放，为商贸集中区和居民生活小区的自行车提供了节省空间、环保、高效的停车方式。
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公开(公告)号：CN108128351A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810106264.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B60L15/20 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种GPS导航式电动多功能底盘，底盘上侧前部安装有两组前悬挂组件，两组前悬挂组件在底盘上侧前部左右对称安装；底盘上侧前部两组前悬挂组件中间位置安装有GPS系统组件；两组前悬挂组件上安装有前工作部件；底盘上侧安装有锂电池组；底盘上侧后部安装有座椅操作室、控制柜和动力单元；底盘后部安装有后悬挂组件；后悬挂组件上安装有后工作部件；底盘下侧前部安装有前驱动转向装置；底盘下侧后部安装有后驱动装置；该底盘采用四轮三驱结构，底盘前后均可悬挂不同工作部件，通用性强，结构简单，成本低，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN107750614A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610673032.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种风力梳苗与旋转杆式韭菜收割机，包括机架、收割平台、行走小轮、鼓风机、前带轮、后带轮、输送带、行走大轮，其特征在于，所述机架由行走大轮支撑；所述收割平台布置在机架前端，其包括平台架、风力梳苗机构、旋转切割器，风力梳苗机构为两个，对称地布置在平台架两侧，旋转切割器布置在平台架一侧中部；所述行走小轮安装在收割平台前端；所述鼓风机为两个，对称地布置在机架前部紧邻收割平台处，该韭菜收割机能够提高被收割韭菜的品质，并减少韭菜根部磨损现象的发生，该收割机结构简单，收割效果好，具有较好的市场推广价值。
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