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公开(公告)号：CN111109988A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010016126.3
申请日：2020-01-08
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A47G29/00
摘要： 本发明提供了一种自动精确出药装置，该装置包括箱体、前盖、后盖、上盖、槽轮、步进电机、阶梯轴、电池盒、纽扣电池、毛刷、凹槽型光电传感器、二道门透射式光电传感器、lcd屏幕、电池盒盖、漏斗、抽屉、控制单元、轴承、花键、按键。其特征在于:步进电机带动槽轮机构转动，槽轮上方储药仓里面的药直接与槽轮接触，槽轮上开有与药大小形状相对应的槽，当槽轮转动时，药会掉落到槽中，而且一个槽只能放一粒药，上面还安有毛刷，可以把多余的药挡住，落入槽中的药掉落到漏斗中，顺着出口经过凹槽型光电传感落入抽屉中。采用模块化设计，一个装置代表一个模块，不同模块装有不同的槽轮，实现配不同的药，不同模块随意搭配，实现多种配药功能。
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公开(公告)号：CN111658517A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010649427.X
申请日：2020-07-08
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明涉及一种旋转式精准配药智能药盒及其配药方法，该药盒包括底座、第一驱动电机、配药盒、滑道、蜂鸣器、置药瓶、药瓶架、定位支架、定位开关、C形保护槽、回位弹簧、摇杆、第二驱动电机、控制器、电池、操作面板和药盒外壳，所述第一驱动电机固定在底座中心并与药瓶架相连，药瓶架上轴向阵列有若干个置药瓶，每个置药瓶底部均设有接药板，所述C形保护槽位于药片通道和接药板之间，并通过销轴固定在药片通道或接药板上以包围住药片，所述第二驱动电机固定在底座上，驱动摇杆旋转，摇杆旋转时拨动C形保护槽绕销轴旋转，将接药板上的药片推出。该药盒结构简单、使用方便，能按照设定的时间自动完成配药并提醒吃药，解决了老年人的吃药难题。
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公开(公告)号：CN108999435A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811017640.8
申请日：2018-09-02
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明涉及一种旋转式地下自行车停放装置，包括外部框架、操作仪表盘、自行车固定架、电推杆、托举升降装置、旋转轮盘、步进电机、同步带、组合轴承、推力球轴承、同步带轮、钢丝、底座、中心轴。整个停车装置为圆柱形，底部设有底座，底座中心安装有中心轴，设有扇形停车位的旋转轮盘在步进电机的作用下绕着中心轴旋转，将所需停车位停放在托举升降装置正下方，托举升降装置带着所需车位上的自行车固定架上升或下降，实现自行车的取或存。该地下停车装置不占用地上空间，自动化程度高，能够实现自行车在地下的便利存放，为商贸集中区和居民生活小区的自行车提供了节省空间、环保、高效的停车方式。
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公开(公告)号：CN203991320U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420409596.6
申请日：2014-07-24
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种对虾分级机分级辊间隙自动调节装置，该装置包括机架、活动辊安装座、固定辊安装座、活动辊、固定辊、调节板、轴承组件、滚珠、丝杠螺母、丝杠、齿轮、步进电机。所述的活动辊与固定辊交替布置，分别通过外球面轴承组件安装在活动辊安装座和固定辊安装座上；所述的调节板与活动辊安装座相连；所述的丝杠螺母通过焊接安装在调节板上；所述的活动辊安装座与固定辊安装座之间的表面分别开有两条滚珠滑道，滑道内部装有滚珠；所述的步进电机有两个，采用并联同步驱动的方式，步进电机带动丝杠转动，丝杠螺母带动调节板移动。本实用新型操作方便，分级精度高，能够实现分级辊间隙自动调节。
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公开(公告)号：CN213756392U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022364123.7
申请日：2020-10-22
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种升降架式喷雾机，主要包括，行走装置、左臂、右臂、左升降架喷杆、右升降架喷杆、喷头、药箱、控制单元等。行走装置上依次布置前导轨、药箱、左电推杆、右电推杆、控制单元、后导轨，行走装置左右对称布置左臂和右臂，并嵌插在前导轨和后导轨中，左臂上布置左步进电机、左丝杠、左滑台、左竖导轨、左升降架喷杆，右臂上布置右步进电机、右丝杠、右滑台、右竖导轨、右升降架喷杆，左升降架喷杆和右升降架喷杆的交叉中心均布置喷头，控制单元控制左电推杆和右电推杆的伸缩使喷洒宽度可调，控制单元控制左步进电机和右步进电机的正反旋转使喷洒高度可调。该喷雾机结构简单、性能可靠，实现了喷洒范围自动调节功能。
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公开(公告)号：CN212490754U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021319118.8
申请日：2020-07-08
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种旋转式精准配药智能药盒，该药盒包括底座、第一驱动电机、配药盒、滑道、蜂鸣器、置药瓶、药瓶架、定位支架、定位开关、C形保护槽、回位弹簧、摇杆、第二驱动电机、控制器、电池、操作面板和药盒外壳，所述第一驱动电机固定在底座中心并与药瓶架相连，药瓶架上轴向阵列有若干个置药瓶，每个置药瓶底部均设有接药板，所述C形保护槽位于药片通道和接药板之间，并通过销轴固定在药片通道或接药板上以包围住药片，所述第二驱动电机固定在底座上，驱动摇杆旋转，摇杆旋转时拨动C形保护槽绕销轴旋转，将接药板上的药片推出。该智能药盒结构简单、使用方便，能按照设定的时间自动完成配药并提醒吃药，解决了老年人的吃药难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203599086U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320794602.X
申请日：2013-12-06
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： B07B13/14
摘要： 本实用新型涉及一种鱼虾分级设备的倾角调节装置，该装置包括支撑机构、锁紧机构、机架、辊轴床体、角度读取机构。所述支撑机构由底座、电推杆、剪叉臂、升降板组成，电推杆两端分别铰接在底座和一剪叉臂上，剪叉臂之间为铰链连接，剪叉臂与升降板连接处一端为固定铰支，另一端为活动铰支，剪叉臂与底座连接方式与之相同，该机构底座与机架升降板与分级辊床体均为铰连接。本实用新型增设的倾角自动调节装置可实现辊轴床体倾角的在线调节，能有效地提高分级效率和分级精度。
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公开(公告)号：CN203554903U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320742772.3
申请日：2013-11-22
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01C7/20
CPC分类号： Y02A40/12
摘要： 本实用新型涉及一种温室蔬菜播种机自动走直调深装置，该装置包括车架、步进电机、齿轮、蜗杆、丝杠、滑块、播种器支撑轴、电推杆支架、右电推杆、前转向轮转轴、前转向轮、前转向轮支架、左电推杆、电推杆转轴、蜗轮、后轮、丝杠螺母、滑块支架等。其特征在于：走直和调深装置各自独立工作，当走直传感器发出跑偏信号时，控制器会根据信号判断跑偏方向，控制器发出相应信号控制自动走直装置运动，实现调直；当调深传感器接收信号后，控制器发出相应指令控制步进电机转动，带动调深装置完成播种调深控制。该装置能够实现蔬菜播种机自动走直和播深调节，完成蔬菜的精密与准直播种作业，自动化程度高，为精准农业提供了高效的设备。
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