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公开(公告)号：CN119128600A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411285648.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/096 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本申请属于通讯装备智能运维领域，具体公开了一种基于电信号的通讯装备故障类型诊断方法和装置，该方法包括：获取通讯装备在不同工况和不同功能模块故障组合下的电信号数据；提取故障特征，构建第一工况和第二工况的故障特征数据集；基于一维卷积神经网络构建第一工况对应的故障类型感知模型，并基于第一工况的故障特征数据集，训练第一工况对应的故障类型感知模型；基于第一工况和第二工况的故障特征数据集，调整第一工况对应的故障类型感知模型的网络结构和参数，获得第二工况对应的故障类型感知模型；将待诊断通讯装备的电信号数据输入训练完成的第一工况或第二工况对应的故障类型感知模型，获得待诊断通讯装备的故障类型诊断结果。
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公开(公告)号：CN114693096A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210282965.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于动力电池回收利用相关技术领域，并公开了一种基于场景匹配的动力电池梯级利用决策方法，包括：获取各种实际应用场景对动力电池的梯级利用标准使用参数、以及所述动力电池的基本参数和性能参数；构建神经网络分类模型，并使用原始数据集进行训练；基于训练后的神经网络分类模型，将所获得的动力电池性能参数与各种实际应用场景对动力电池的梯级利用标准使用参数进行比对，进而获得动力电池梯级利用的决策结果。本发明还公开了相应的系统。通过本发明，不仅可更为快速全面地处理大数据，提高决策效率和准确性，而且能有效解决各种退役动力电池的拆解深度决策以及与各种实际应用场景的匹配决策问题。
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公开(公告)号：CN109065994B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810831018.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统，包括上下料子系统、抓取子系统、检测子系统、拆卸子系统、清洗子系统、分选子系统、控制子系统；上下料子系统包括传送单元和夹持单元，用于蓄电池的装夹与传送；抓取子系统包括机械手，用于蓄电池的抓取；检测子系统包括电极探针单元和极耳检测CCD相机单元，用于蓄电池寿命的检测与质量评估；拆卸子系统包括拆卸自动控制组件单元，用于破壳的破碎与拆解；清洗子系统用于物料破碎后的清洗；分选子系统包括固液分离单元、金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元，用于对拆解出的金属进行探测、控制分离；控制子系统用于控制整个系统的运行；本发明实现了废旧蓄电池的全自动机械拆解。
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公开(公告)号：CN110371212B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910704947.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/028 , G01V8/10 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种越障机器人及其越障方法，包括结构模块，其包括机身以及依次沿所述机身长度方向设置的三组行走机构，三组行走机构均包括两个对称设置在机身两侧的越障装置，越障装置包括设置在机身上的第一驱动装置、与第一驱动装置连接的腿部支架、设置在腿部支架另一端的驱动轮以及与驱动轮的轮轴联接且为其提供动力的第二驱动装置；感应模块，其设置在所述机身上；控制系统，其与感应模块以及三组行走机构的第一驱动装置以及第二驱动装置电气连接，用于接收所述感应模块采集的信息，并根据该采集的信息控制三组行走机构的工作情况。本发明的机器人控制方便且能跨越多种障碍，具有对环境适应能力强且能及时响应环境状况等功能。
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公开(公告)号：CN110826156A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910943650.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床固有比能的工件标准能耗限额确定方法，包括以下步骤：1)获取数控机床的固有比能；2)获得工件标准能耗限额；2.1)根据预先提出的数控机床固有比能预测模型，确定各特征的标准能耗限额；2.2)通过对具有不同种类加工特征的工件的多个标准能耗限额值进行集成得到工件整体的标准能耗限额。本发明提出了一种基于固有比能制定的工件标准能耗限额的确定方法，该方法为机械加工制造业能耗精细化管理、监控以及能效提升提供了重要技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597785A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910796238.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和私有云的汽车零部件再制造共享系统，包含支撑层、知识资源层、区块链网络层、知识应用层和服务实现层；知识资源层部署在私有云上，包括多个工艺知识数据端；区块链网络层用利用区块链技术对上链后的再制造工艺案例知识区块和交易信息区块进行监管和安全审计；知识应用层包括再制造工艺案例知识检索模块和成员企业再制造工艺知识管理模块；服务实现层以交互式操作界面的系统管理模块形式展现给各共享参与企业，用于显示数据和接收用户输入的数据。用户可以将获取来的汽车零部件再制造工艺知识存储在知识资源层中的云空间中并安全进行交易和调用服务于设计，不仅可以知识安全风险，更能降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN110472321A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910703836.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO-GPR的全金属半硬壳的固体火箭舱段加工能耗预测方法，包括以下步骤：1)采集固体火箭舱段加工数据；2)利用原始数据计算影响能耗的各工序的时体积；所述时体积为工件去除材料体积与工件加工时间的乘积；3)建立预测模型；4)将六大工序的六个总时体积和六个工序的六个总能耗之和输入到模型中，预测得到整个舱段加工时的总能耗。本发明采用工件去除体积与工件加工时间两种影响因素结合作为预测输入，提高了预测模型结果的精确度。
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公开(公告)号：CN110143383A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910482236.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾异味防治地埋式处理装置，包括垃圾处理箱，垃圾处理箱为顶部和后侧开口的腔体结构，垃圾处理箱上设有开口向下的“匚”形的支撑架，支撑架上固定有推动装置和异味检测箱，推动装置内设有可竖直方向上下伸缩的推杆，推杆的底部固定有垃圾压实板，垃圾处理箱上设有为推动装置提供动力的动力装置，异味检测箱内设有异味灵敏器、控制器和内设有农药的储液箱，储液箱上安装有出液管，出液管上设有阀门，出液管的末端设有喷洒头。本发明的目的是提供一种垃圾异味防治地埋式处理装置，可在防治异味时同时对垃圾进行压实处理。
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公开(公告)号：CN109396123A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811385676.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及中药清洗设备技术领域，公开了一种半夏清洗装置，包括底座、滚筒传送带和清洗筒；所述滚筒传送带倾斜设置，且所述滚筒传送带的进料端连接所述底座，所述滚筒传送带的出料端连接所述清洗筒的进口，所述清洗筒的出口连接所述底座；所述清洗筒内设有螺旋筛板，所述螺旋筛板的进口朝向所述滚筒传送带的出料端，所述螺旋筛板的出口朝向所述清洗筒的出口；所述清洗筒的进口的上方设有喷头，所述喷头的喷射方向朝向所述螺旋筛板。该半夏清洗装置能够高效率、高质量地执行对半夏的全方位清洗，通过滚筒传送带、螺旋筛板和喷头的结合，实现对半夏的多重清洗，有效避免对半夏的损坏，因而适用于对半夏大批量的清洗场合。
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公开(公告)号：CN109092708A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810845442.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种医药分拣拾取系统及方法，系统包括处理器、感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元；本发明通过信息获取单元获取存放于柜台或药物存放区的药物的数字信息和位置信息，并将数字信息和位置信息发送至控制单元；感应单元通过基于人工智能算法的路径优化和基于大数据的机器人同步定位技术来计算出拾取单元和单元移动至药物指定存放区的最佳路径，并控制单元控制拾取单元和运输单元按照最佳路径移动至药物存放区；通过拾取单元的机械手将药物拾取至运输单元的运输小车上，以便于进行后面的分拣和拾取工作。本发明不需要额外的人力，提高了医药分拣的效率和准确率,减少了劳动力的付出,而且操作方便,快速有效。
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