-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371212B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910704947.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/028 , G01V8/10 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种越障机器人及其越障方法，包括结构模块，其包括机身以及依次沿所述机身长度方向设置的三组行走机构，三组行走机构均包括两个对称设置在机身两侧的越障装置，越障装置包括设置在机身上的第一驱动装置、与第一驱动装置连接的腿部支架、设置在腿部支架另一端的驱动轮以及与驱动轮的轮轴联接且为其提供动力的第二驱动装置；感应模块，其设置在所述机身上；控制系统，其与感应模块以及三组行走机构的第一驱动装置以及第二驱动装置电气连接，用于接收所述感应模块采集的信息，并根据该采集的信息控制三组行走机构的工作情况。本发明的机器人控制方便且能跨越多种障碍，具有对环境适应能力强且能及时响应环境状况等功能。
-
公开(公告)号：CN111160741A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911315506.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂工况下再制造车间多层级任务配置的扰动响应方法，包括：样本采集；确定历史扰动事件对再制造车间任务配置的扰动程度值；确定历史事件下影响再制造车间任务配置的若干参数值；对各参数进行模糊化处理；将模糊化的各参数作为RBF网络的输入量，取对应的扰动程度值作为RBF网络的输出量，对RBF网络进行训练直到RBF网络满足精度要求，得到训练好的RBF网络；扰动事件发生时，得到所述扰动事件下的扰动程度值，根据所述扰动值采取相应的任务配置响应措施。基于本发明的方法，通过对扰动事件对扰动程度进行评估，定位扰动事件影响的再制造车间任务配置层级，从而可根据需要设计相适应的再制造车间多层级任务配置的扰动响应策略。
-
公开(公告)号：CN110371212A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910704947.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/028 , G01V8/10 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种越障机器人及其越障方法，包括结构模块，其包括机身以及依次沿所述机身长度方向设置的三组行走机构，三组行走机构均包括两个对称设置在机身两侧的越障装置，越障装置包括设置在机身上的第一驱动装置、与第一驱动装置连接的腿部支架、设置在腿部支架另一端的驱动轮以及与驱动轮的轮轴联接且为其提供动力的第二驱动装置；感应模块，其设置在所述机身上；控制系统，其与感应模块以及三组行走机构的第一驱动装置以及第二驱动装置电气连接，用于接收所述感应模块采集的信息，并根据该采集的信息控制三组行走机构的工作情况。本发明的机器人控制方便且能跨越多种障碍，具有对环境适应能力强且能及时响应环境状况等功能。
-
公开(公告)号：CN110489720A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910703820.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于成型工艺的固体火箭舱段LCA生态环境指数量化方法，包括以下步骤：1)确定固体火箭舱段成型工艺的生命周期评价的系统边界；2)根据所确定的研究范围、系统边界，将舱段成型系统分为若干个具有不同功能的单元过程；根据数据采集结果获得清单分析表；3)对清单分析结果进行环境影响分析，获得标准生态指数。本发明运用LCA技术，以固体火箭舱段成型工艺为主线，在传统工艺流程的基础上将每一工艺细分至每一道工序并建立IPO模型，将不同工序的每一种输入输出因素综合在一起，能提高数据的准确性，并通过数据记载来判断具体工艺的优化方向和优化方法。
-
公开(公告)号：CN111160741B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201911315506.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种复杂工况下再制造车间多层级任务配置的扰动响应方法，包括：样本采集；确定历史扰动事件对再制造车间任务配置的扰动程度值；确定历史事件下影响再制造车间任务配置的若干参数值；对各参数进行模糊化处理；将模糊化的各参数作为RBF网络的输入量，取对应的扰动程度值作为RBF网络的输出量，对RBF网络进行训练直到RBF网络满足精度要求，得到训练好的RBF网络；扰动事件发生时，得到所述扰动事件下的扰动程度值，根据所述扰动值采取相应的任务配置响应措施。基于本发明的方法，通过对扰动事件对扰动程度进行评估，定位扰动事件影响的再制造车间任务配置层级，从而可根据需要设计相适应的再制造车间多层级任务配置的扰动响应策略。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
