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公开(公告)号：CN110784127B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911088354.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人远程变频调速装置及方法，通过整流变频器接收来自外部交流电源的外部交流电，使整流变频器将外部交流电转换为直流电，整流变频器将直流电传输给传输母线；逆变器接收传输母线传导的直流电，使直流电通过逆变器转换为工作交流电，逆变器将工作交流电传输给外部推进器，使所述外部推进器运转；逆变器通过反馈线接收外部推进器反馈的指标信息，根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压。通过应用本申请的技术方案，水下机器人动力系统即逆变器及外部推进器等采用直流共母线方案，系统模块化程度高、易于扩展，推进系统更节能，并且利用反馈线实时监控推进器，进而显著提高了水下驱动电机控制精度及电能转换效率。
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公开(公告)号：CN112235893A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110968055A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910950291.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人协同控制方法及设备，通过对至少两个机器人系统进行初始化，获取协同任务的控制指令；控制所述机器人系统之间建立基于wifi组网方式的通讯连接，使所述机器人系统之间完成通讯握手；将所述控制指令传输给所述机器人系统，指示所述机器人系统执行对应的所述控制指令。通过应用本申请的技术方案，机器人通过wifi通讯单元实现与其他机器人组网，采用wifi组网方式，网络开发成本低、数据带宽高、技术实现可靠。通过wifi无线组网方式，很好的实现了机器人的协同控制，使机器人集群可以在异常复杂环境下进行协同作业。
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公开(公告)号：CN110677334A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910922000.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统自适应配置方法及装置，包括：根据系统配置信息，确定自适应模式；根据自适应模式，确定目标从站；向目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；接收目标从站发送的包括配置信息的配置响应；与目标从站确认配置信息。本发明能够实现从站的自适应配置，配置灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN110095975A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810099074.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种冗余控制系统，包括输入模块、控制模块，输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据提供给控制模块，控制模块用于执行控制逻辑，并输出计算结果；所述控制模块包括主系控制器和备系控制器，所述主系控制器和备系控制器接收由输入模块提供的相同的输入数据，并各自独立运行相同的控制逻辑程序，独立得到各自的运算结果；当所述主系控制器正常时，主系控制器输出运算结果，备系控制器不输出运算结果；当所述主系控制器异常时，主系控制器不输出运算结果，备系控制器输出运算结果。具有稳定性好、容错性高，可大大提高系统运行的可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109855270A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711242051.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F24F11/88
Abstract: 一种用于中央空调的系统控制器，其包括：数据采集模块，其用于与外部传感器连接，用于对外部传感器传输来的信号进行数据采集，得到状态数据；数据处理模块，其与数据采集模块连接，用于根据数据采集模块生成相应的电机控制信号和/或阀组控制信号，并且，数据处理模块还能够根据状态数据对中央空调系统进行智能化诊断，其中数据处理模块与数据采模块集成在同一单板中。本系统控制器采用了一体化设计的方式，这样不仅可以有效减小控制器的体积，还可以避免现有技术中数据在多个不同单板间进行传输的现象，从而提高了不同模块之间数据传输的速率以及灵活性。
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公开(公告)号：CN109327179A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710635780.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种变频器功率控制方法及变频器控制装置，其中，该方法包括：步骤一、获取变频器的当前输入功率；步骤二、根据当前输入功率以及预设功率阈值，判断是否需要采用预设功率限制模式来控制变频器的输出频率，其中，如果不需要，根据上位机传输来的电机目标转速来控制变频器的输出频率；如果需要，则启动预设功率限制模式，通过调节变频器的输出频率来调节其输出功率，并使得其输出功率与预设功率阈值的比值处于预设波动区间内。本方法能够平稳、快速、有效地对变频器的输出功率进行限制，并且在对变频器的输出功率进行限制的过程中并不会影响对电机的控制。
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公开(公告)号：CN106970607A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710205817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，并行运行数据池分别与变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明的变流器控制系统的测试方法及系统均具有测试与运行同步，测试可靠性及真实性高等优点。
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公开(公告)号：CN206461538U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720034067.6
申请日：2017-01-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 本实用新型公开一种螺杆机中央空调同步电机变频传动系统，包括控制系统、整流单元、逆变单元以及同步电机，控制系统分别与整流单元、逆变单元连接，整流单元通过逆变单元与同步电机连接，控制系统控制整流单元接入交流电源并转换为直流电，经过逆变单元转换为三相交流电后，提供给同步电机以同步控制驱动螺杆机。本实用新型具有结构简单、系统重量及体积小、运行稳定性及运行效率高等优点。
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公开(公告)号：CN216559065U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122640005.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。
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