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公开(公告)号：CN102056715B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200980121501.2
申请日：2009-12-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/42 , B25J9/0003 , B25J13/085
Abstract: 在机器人手臂(5)的动作中，根据包含人对机器人手臂(5)的把持位置、有无检测出力的信息及有无阻力影响的信息的特性信息，由控制方法切换部(16)对机器人手臂(5)的控制方法进行了切换之后，对应于人的操作，由动作矫正部(20)对动作信息的力所涉及的信息进行矫正。
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公开(公告)号：CN101870108B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010196959.9
申请日：2006-12-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
CPC classification number: B25J9/1633 , G05B2219/39343 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/41387
Abstract: 一种机械手臂控制装置，由物体特性呼应阻抗设定单元(3)基于记录有与手所把持的物体的特性有关的信息的物体特性数据库(2)的信息来设定手的机械阻抗设定值，并通过阻抗控制单元(4)将手的机械阻抗的值控制为所设定的机械阻抗设定值。
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公开(公告)号：CN102152313A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110048276.3
申请日：2009-02-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/1633 , G05B19/423 , G05B2219/36418 , G05B2219/36432 , G05B2219/36489 , G05B2219/37357 , G05B2219/39325 , G05B2219/39343 , G05B2219/40411
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路，这种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。
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公开(公告)号：CN101014449B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200580028876.6
申请日：2005-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
CPC classification number: F15B15/103 , B25J9/1075 , B25J9/142 , Y10T74/20329 , Y10T74/2036
Abstract: 一种关节驱动装置，其具有：第一弹性体促动器(6a)，其一端部的位置固定在第一结构体(1)上，且其另一端部的位置固定在第二结构体(2)上；第二弹性体促动器(6b)，其一端部的位置固定在第一结构体上，且其另一端部的位置固定在第二结构体的、与第一结构体的端部所固定的位置相对于关节(3)大致对称的位置上；固定位置可变机构，其使第一弹性体促动器相对于第二结构体的固定位置和第二弹性体促动器相对于第二结构体的固定位置之间的间隔可变。
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公开(公告)号：CN101870112A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010196952.7
申请日：2006-12-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J9/1633 , G05B2219/39343 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/41387
Abstract: 一种机械手臂控制装置，由物体特性呼应阻抗设定单元(3)基于记录有与手所把持的物体的特性有关的信息的物体特性数据库(2)的信息来设定手的机械阻抗设定值，并通过阻抗控制单元(4)将手的机械阻抗的值控制为所设定的机械阻抗设定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100415461C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610068149.9
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN101039779A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580034918.7
申请日：2005-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0003 , B25J9/1676 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提供一种自动机械装置，具有作业用自动机械臂(1)和识别人或动物或移动体的物体识别部(4)，通过使自动机械机构部(899)的一部分进行遮蔽动作，而将由所述物体识别部(4)识别到的物体遮挡住，由所述作业用自动机械臂(1)进行作业，由此可以主动地确保自动机械机构部的作业空间(3)，安全地持续进行作业。
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公开(公告)号：CN101039778A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580035275.8
申请日：2005-11-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J9/142 , B25J9/104 , B25J9/1075 , Y10T74/20323 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂，其具备：被与旋转关节(3)的旋转轴同轴并且可以绕着旋转轴旋转地配设的旋转导轮(8)；配设于第一构造体(1)上，与旋转导轮(8)相同半径并且具有相同中心轴的圆弧部分的固定导引(9)；被相对地可动地配设于第二构造体(2)上的可动旋转导轮(10)，以旋转导轮(8)、可动旋转导轮(10)、固定导引(9)的顺序跨设金属线(7)。
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公开(公告)号：CN1846069A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200480024903.8
申请日：2004-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: F15B11/04 , B25J9/1075 , B25J9/142 , F15B11/06 , F15B15/103 , F15B2211/40507 , F15B2211/7052 , F15B2211/755
Abstract: 通过设置与压力源(100)相连接的内部空间(5a)、及通过针对气体流动的压力损失部(41a)连接的内部空间(5b)，在使压力源的压力急剧变化时，可以得到与压缩性流体相对于内部空间整体占据的容积减少时相同的效果，在从外部施加静负载时，可以得到与内部空间整体是一个空间时相同的效果。
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公开(公告)号：CN1184718C
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN01118228.8
申请日：2001-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01P7/10 , H01P1/2084
Abstract: 一种电介质谐振滤波器具有电介质谐振器、具有框体主体及框体盖及隔板的框体、级间耦合调节窗、级间耦合调节螺栓、输入端子及输出端子、输入耦合探针和输出耦合探针。在框体主体上安装把导体板及螺栓做成一体的谐振频率调节构件。在该调节构件的螺栓上装配有配设在非需要模式激励空间上的环或由螺栓组成的非需要模式抑制构件。该滤波器能抑制在通过频带上产生特性的紊乱，提供低损耗、具有陡峭的通过频带。
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