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公开(公告)号：CN103201422A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201280002311.0
申请日：2012-10-02
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： D06F39/081 , D06F39/088
摘要： 本发明的洗衣机具备水槽、滚筒、供水阀(6)以及供水软管(20)。供水软管(20)具有由内侧软管(16)和外侧软管(26)构成的二重结构，该外侧软管(26)与内侧软管(16)之间形成空间部(28)，该内侧软管(16)装设在该外侧软管(26)的内部。内侧软管(16)的一端通过水龙头连接部(17)与自来水龙头相连接，另一端通过供水软管连接部(19)与供水阀(6)相连接。由水龙头侧密封部(21)对外侧软管(26)的自来水龙头侧进行密封，由供水阀侧密封部(22)对外侧软管(26)的供水阀侧进行密封。在外侧软管(26)上连接有分支软管(23)，该分支软管(23)从外侧软管(26)分支，与空间部(28)相连通。
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公开(公告)号：CN101039779A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580034918.7
申请日：2005-09-27
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/0003 , B25J9/1676 , B25J9/1697
摘要： 本发明提供一种自动机械装置，具有作业用自动机械臂(1)和识别人或动物或移动体的物体识别部(4)，通过使自动机械机构部(899)的一部分进行遮蔽动作，而将由所述物体识别部(4)识别到的物体遮挡住，由所述作业用自动机械臂(1)进行作业，由此可以主动地确保自动机械机构部的作业空间(3)，安全地持续进行作业。
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公开(公告)号：CN101310940B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810128874.X
申请日：2004-09-22
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN100557539C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200680001112.2
申请日：2006-07-07
申请人： 松下电器产业株式会社
发明人： 足达勇治
CPC分类号： B62D61/00 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/26 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B60L2260/42 , B62D37/00 , B62D51/02 , B62K11/007 , B62K17/00 , G05D1/0891 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 一种倒立二轮行走型机器人，其包括：车体；两个车轮，其同轴配置于车体；驱动装置，其分别驱动车轮；第一状态检测机构，其检测车体的倾斜角度以及倾斜角速度中的至少一个；第二状态检测机构；其检测车轮的旋转角度以及旋转角速度中的至少一个；车体受拘束识别机构，其检测车体的旋转是否受到拘束；和控制机构，其决定向所述驱动装置的指令值。根据车体受拘束识别机构的检测结果，控制机构决定使用于车体旋转的转矩的比例变化的指令值。
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公开(公告)号：CN100556623C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200580034918.7
申请日：2005-09-27
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/0003 , B25J9/1676 , B25J9/1697
摘要： 本发明提供一种自动机械装置，具有作业用自动机械臂(1)和识别人或动物或移动体的物体识别部(4)，通过使自动机械机构部(899)的一部分进行遮蔽动作，而将由所述物体识别部(4)识别到的物体遮挡住，由所述作业用自动机械臂(1)进行作业，由此可以主动地确保自动机械机构部的作业空间(3)，安全地持续进行作业。
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公开(公告)号：CN1662349A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN03814639.8
申请日：2003-06-23
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。
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公开(公告)号：CN101310940A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810128874.X
申请日：2004-09-22
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN100421886C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200480026948.9
申请日：2004-09-22
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN100372660C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN03814639.8
申请日：2003-06-23
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。
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公开(公告)号：CN101052929A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200680001112.2
申请日：2006-07-07
申请人： 松下电器产业株式会社
发明人： 足达勇治
CPC分类号： B62D61/00 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/26 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B60L2260/42 , B62D37/00 , B62D51/02 , B62K11/007 , B62K17/00 , G05D1/0891 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 一种倒立二轮行走型机器人，其包括：车体；两个车轮，其同轴配置于车体；驱动装置，其分别驱动车轮；第一状态检测机构，其检测车体的倾斜角度以及倾斜角速度中的至少一个；第二状态检测机构；其检测车轮的旋转角度以及旋转角速度中的至少一个；车体受拘束识别机构，其检测车体的旋转是否受到拘束；和控制机构，其决定向所述驱动装置的指令值。根据车体受拘束识别机构的检测结果，控制机构决定使用于车体旋转的转矩的比例变化的指令值。
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