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公开(公告)号：CN1753762A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200480005059.4
申请日：2004-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J9/142 , B25J15/0023 , B25J15/10 , B25J15/12
Abstract: 一种层压型多关节部驱动机构包括：骨件(1)，具有至少两个弹性变形部(1A)；层压型气压管件(2)，具有层叠在骨件上且连接至气压驱动源(4)的至少两个线管(2a，2b)；以及平面型关节部挠曲形变件(3)，层叠在层压型气动管件上，分别放置在面对变形部的关节部(3a，3b)上，且连接至所述管，相应于气压施加给的气压操作室的关节部可变形。
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公开(公告)号：CN102026783B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200980117239.4
申请日：2009-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1075 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G7/1065 , A61G2200/32 , A61G2203/32 , A61G2203/42 , A61G2203/72 , B25J5/007 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/142 , B25J13/085 , B25J19/0004
Abstract: 本发明的机器人，将基座部(1)和机体部(8)连接成可以通过机体部移动机构(2)相对移动，在机体部(8)上配设具有可以机构性固定各关节的关节锁定机构(28)的机器人手臂(3)，由机器人动作控制单元(47)控制切换：使机器人手臂(3)的任意关节为自由状态而进行机器人手臂(3)的动作的机器人手臂动作模式和使其为锁定状态而使机体部(8)移动的机体部移动模式。
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公开(公告)号：CN101427160A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014591.6
申请日：2007-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G02B3/14 , G02B7/08 , G02B26/004
Abstract: 将第1液体(1)和第2液体(2)密封于单元(14)中，所述第1液体和所述第2液体不混合、且具有不同的折射率，所述第2液界面(3)由抵接于所述2个液体的界面的可动开口部件(4)的边缘部(5A)固定，通过由连结于所述可动开口部件的致动器(7)驱动所述可动开口部件来控制所述2液界面的形状。
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公开(公告)号：CN101568319B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200880001253.3
申请日：2008-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B62D57/032 , A61H3/04 , A61G5/04 , A61H3/00 , B25J13/08
CPC classification number: B62D57/028 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0157 , A61H2201/0161 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明涉及一种腿车轮型移动机构，其具备：座面部；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部及脚踏部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条随动腿；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条以上的支持腿；对脚踏部与搭乘者的脚部之间的相对位移进行测量的脚位置测量部；以及控制装置，其为了脚踏部在与脚部近似相同的方向上移动，而根据脚位置测量部所测量出的相对位移来对随动腿和支持腿进行动作控制。
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公开(公告)号：CN102474206A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080028882.2
申请日：2010-09-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02N11/00
CPC classification number: B25J9/1095 , A61F2002/5066 , F03G7/005 , Y10S310/80
Abstract: 层叠有第一导电性高分子膜(2a)、板状的第一多孔构件(3a)、第二导电性高分子膜(2b)和板状的第二多孔构件(3b)，并且，在相邻的构件间任一方的端部彼此连接而构成为曲折状，关于第一及第二多孔构件，向多孔构件内注入离子液体而兼作电解质托体层，能在膨胀和收缩两种情况下始终维持张力而进行动作，在收缩及伸长方向的两个方向上都具有刚性及驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101646966B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200880010700.1
申请日：2008-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G02B7/04
Abstract: 本发明公开一种使用面驱动聚合物致动器的透镜夹持体驱动装置以及摄像装置，其备有：能够保持透镜且在光轴方向两端部具有法兰部的透镜夹持体(1)；面驱动致动器(2)，其备有驱动腕部，该驱动腕部具有在多个相面对的位置对透镜夹持体外表面进行保持的透镜夹持体支撑点、和自由端侧接触部；具有弹簧性状部的透镜夹持体保持板(3)；成为透镜夹持体驱动装置外表面且对各部件进行固定的固定框(4a，4b，4c)。
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公开(公告)号：CN101568319A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001253.3
申请日：2008-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/04 , A61G5/04 , A61H3/00 , B25J13/08 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/028 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0157 , A61H2201/0161 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明涉及腿车轮型移动机构，其具备：座面部；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部及脚踏部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条随动腿；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条以上的支持腿；对脚踏部与搭乘者的脚部之间的相对位移进行测量的脚位置测量部；以及控制装置，其为了脚踏部在与脚部近似相同的方向上移动，而根据脚位置测量部所测量出的相对位移来对随动腿和支持腿进行动作控制。
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公开(公告)号：CN100346942C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200480005059.4
申请日：2004-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J9/142 , B25J15/0023 , B25J15/10 , B25J15/12
Abstract: 一种层积型多关节部驱动机构包括：骨件(1)，具有至少两个弹性变形部(1A)；层积型气压管件(2)，具有层叠在骨件上且连接至气压驱动源(4)的至少两个管(2a，2b)；以及平面型关节部挠曲形变件(3)，层叠在层积型气动管件上，分别放置在面对变形部的关节部(3a，3b)上，且连接至所述管，相应于气压施加给的气压操作室的关节部可变形。
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公开(公告)号：CN1662349A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN03814639.8
申请日：2003-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。
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公开(公告)号：CN102474206B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201080028882.2
申请日：2010-09-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02N11/00
CPC classification number: B25J9/1095 , A61F2002/5066 , F03G7/005 , Y10S310/80
Abstract: 一种平板层叠型导电性高分子致动器，层叠有第一导电性高分子膜(2a)、板状的第一多孔构件(3a)、第二导电性高分子膜(2b)和板状的第二多孔构件(3b)，并且，在相邻的构件间任一方的端部彼此连接而构成为曲折状，关于第一及第二多孔构件，向多孔构件内注入离子液体而兼作电解质托体层，能在膨胀和收缩两种情况下始终维持张力而进行动作，在收缩及伸长方向的两个方向上都具有刚性及驱动力。
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