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公开(公告)号：CN102744726B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210215971.9
申请日：2008-01-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/142 , F15B2211/7052 , F15B2211/7107 , F15B2211/78
Abstract: 一种压缩性流体压力促动器驱动机构及其驱动方法，利用流量控制电磁阀控制由对抗驱动来驱动关节的多个压缩性流体压力促动器的流体压力，在冲撞时的迅速制动时，利用促动器附近的附近流体压力高速控制机构，对促动器高速地进行加压或减压，进行迅速加速或迅速减速。附近流体压力高速控制机构是迂回所述对抗的多个压缩性流体压力促动器之间的迂回机构，通过开闭迂回机构，在控制关节的运动的主流体压力控制机构的流体压力控制动作之前对多个压缩性流体压力促动器分别进行加压及减压。
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公开(公告)号：CN103038030A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180036581.9
申请日：2011-12-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1615 , B25J9/142 , B25J9/1674 , F15B11/16 , F15B2211/7052 , F15B2211/7107 , G05B23/0243 , G05B2219/39454 , G05B2219/39462
Abstract: 一种弹性体致动器驱动机构的控制装置及控制方法、以及控制程序，具有判断输出测量机构(8)是否异常的异常判断机构(49)，通过判断输出测量机构的异常，而在输出测量机构异常时，不使用输出测量机构的测量结果，利用内部状态模型，按照能够实现输出的目标值的方式生成目标内部状态信息，对弹性体致动器(1)进行动作控制。
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公开(公告)号：CN101952087B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200980101178.2
申请日：2009-02-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/1633 , B25J9/1682 , B25J13/085 , G05B2219/36433
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人的控制装置及控制方法、以及机器人的控制装置的控制程序。基于物体(3)及手(30)间的铅直方向的力、和手(30)与水平面所成角度，由搬运力估算部(14)估算人(2)在铅直方向上施加的搬运力，基于估算出的力进行力控制，以使得机器人系统(1)中的机械臂的铅直方向的力成为规定力。
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公开(公告)号：CN101541484B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200880000618.0
申请日：2008-01-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/142 , F15B2211/7052 , F15B2211/7107 , F15B2211/78
Abstract: 利用流量控制电磁阀(23)控制由对抗驱动来驱动关节的多个压缩性流体压力促动器(6a、6b)的流体压力，在冲撞时的迅速制动时，利用促动器附近的附近流体压力高速控制机构(9a、9b、20a、20b)，对促动器高速地进行加压或减压，进行迅速加速或迅速减速。
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公开(公告)号：CN101432103B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200780014941.9
申请日：2007-06-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J13/084 , G05B2219/39201 , G05B2219/39347 , G05B2219/40203
Abstract: 本发明涉及机器人手臂(8)的控制装置(1)，在人接近探测单元(3)探测到人的接近时，通过基于人运动检测单元(2)检测的人的运动，按机器人手臂(8)的每个关节部分别地设定机械阻抗，由对应于人与机器人手臂(8)的碰撞的碰撞对应动作控制单元(4)进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102448683A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080005010.4
申请日：2010-03-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J9/142 , B25J9/1612 , B25J9/1633 , B25J15/0095 , G05B2219/39462
Abstract: 一种由弹性体致动器(25)进行驱动且具有多个关节的机器人手臂(101)，在机器人手臂(101)的手尖部(29)配设通过与支承面(90)接触而对机器人手臂进行支承的手尖支承构件(42)，通过控制部(109)，在对手尖支承构件(42)和支承面(90)接触的力进行控制的同时，对机器人手臂(101)的手尖部的位置及姿势进行控制。
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公开(公告)号：CN101952087A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980101178.2
申请日：2009-02-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/1633 , B25J9/1682 , B25J13/085 , G05B2219/36433
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人的控制装置及控制方法、以及机器人的控制装置的控制程序。基于物体(3)及手(30)间的铅直方向的力、和手(30)与水平面所成角度，由搬运力估算部(14)估算人(2)在铅直方向上施加的搬运力，基于估算出的力进行力控制，以使得机器人系统(1)中的机械臂的铅直方向的力成为规定力。
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公开(公告)号：CN101687321A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880004094.2
申请日：2008-06-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/0084 , B25J9/1661 , G05B2219/40411
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的控制装置，该机器人手臂的控制装置基于采集家庭内作业的顺序信息的作业顺序信息采集机构(20、23)、管理所述作业的进度信息的进度管理机构(29)、基于作业顺序信息与进度信息设定机器人手臂的控制参数的控制参数设定机构(21)、以及控制参数设定机构(21)的控制参数，控制机器人手臂的动作。
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公开(公告)号：CN101541484A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000618.0
申请日：2008-01-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/142 , F15B2211/7052 , F15B2211/7107 , F15B2211/78
Abstract: 利用流量控制电磁阀(23)控制由对抗驱动来驱动关节的多个压缩性流体压力促动器(6a、6b)的流体压力，在冲撞时的迅速制动时，利用促动器附近的附近流体压力高速控制机构(9a、9b、20a、20b)，对促动器高速地进行加压或减压，进行迅速加速或迅速减速。
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公开(公告)号：CN1571214A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410057637.0
申请日：2001-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01P7/10 , H01P1/2084
Abstract: 一种电介质谐振滤波器具有电介质谐振器、具有框体主体及框体盖及隔板的框体、级间耦合调节窗、级间耦合调节螺栓、输入端子及输出端子、输入耦合探针和输出耦合探针。在框体主体上安装把导体板及螺栓做成一体的谐振频率调节构件。在该调节构件的螺栓上装配有配设在非需要模式激励空间上的环或由螺栓组成的非需要模式抑制构件。该滤波器能抑制在通过频带上产生特性的紊乱，提供低损耗、具有陡峭的通过频带。
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