公开(公告)号：CN110077406A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910054400.3

申请日：2019-01-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川尚 ,  贞清雅行 ,  野口智之 ,  足立崇 ,  吉村祐亮

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。

公开(公告)号：CN110001616A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811502186.5

申请日：2018-12-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川尚 ,  新井健太郎 ,  贞清雅行 ,  足立崇 ,  野口智之

IPC: B60W10/11 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下，车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。

公开(公告)号：CN104254717B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201380021894.6

申请日：2013-04-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贞清雅行 ,  高田雄太

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/688

CPC classification number: F16H61/0204 ,  F16H61/12 ,  F16H61/688 ,  F16H2059/6807

Abstract: [解决手段]构成为：在双离合器型的自动变速器中，向由能够使变速档齿轮与输入轴等接合的多个齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S700)，判定构成另一方的齿轮接合机构的预换档是否已完成(S704)，在两者均为肯定时，向构成另一方的离合器供应液压而进行接合，从构成一方的离合器中排出液压而进行释放(S712、S714)，因此，能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

公开(公告)号：CN102753864B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201180008720.7

申请日：2011-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高翔平 ,  贞清雅行

IPC: F16H61/00 ,  F16H59/68 ,  F16H61/02 ,  F16H61/688

CPC classification number: F16H61/688 ,  F16H61/0021 ,  F16H61/0206 ,  Y10T74/19153 ,  Y10T74/19163 ,  Y10T477/69395

Abstract: 在变速控制的预换档时，主压力控制单元（102）基于存储在存储器（101）中的升压量映射图，确定主压力（PL）的升压量（ΔPL），对主压力控制用线性电磁阀（204）进行控制，以使由调节阀（202）调压的主压力（PL）升压该升压量（ΔPL）。例如，从主压力控制用线性电磁阀（204）向调节阀（202）提供与升压量（ΔPL）对应的控制油压。由此，从油压泵提供的工作油大部分从主压力（PL）的输出端口排出。因此，在油压活塞（21X）的冲程开始时，虽然在主压力回路内调压的主压力（PL）可能会稍有变动，但与以往未对主压力（PL）进行升压的情况相比，可以充分抑制主压力（PL）的下降。

公开(公告)号：CN104246317A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380022028.9

申请日：2013-04-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贞清雅行 ,  高田雄太

IPC: F16H61/12 ,  F16H61/688

CPC classification number: F16H61/12 ,  F16H61/30 ,  F16H61/688 ,  F16H2059/6807 ,  F16H2061/1208

Abstract: 在双离合器型的自动变速器中，构成为：具有多个齿轮接合机构，该多个齿轮接合机构具有能够使变速档齿轮与输入轴等接合的套筒，根据车辆的行驶状态，向由齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S10)，在为否定时，通过由构成一方的齿轮接合机构建立的变速档进行变速(S12)，另一方面，在为肯定时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档(S16)，因此，能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

公开(公告)号：CN210258393U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920672920.6

申请日：2019-05-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 清水拓郎 ,  中河原亜纪子 ,  贞清雅行

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/08

Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制系统。本实用新型的车辆控制系统包括自动驾驶控制部、手动驾驶控制部、对自动驾驶控制与手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部、及判定车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部，驾驶切换控制部当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在由行驶稳定判定部判定未满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。本实用新型的车辆控制系统在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN210126521U

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201920867401.5

申请日：2019-06-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 足立崇 ,  石川尚 ,  贞清雅行 ,  野口智之

IPC: B60W50/00 ,  B60L3/04

Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制装置，避免在产生了暂时的驱动力丧失时对后续车辆造成不良影响。车辆控制装置(50)包括：行驶控制部(46)，控制致动器(AC)；位置传感器(32a)，当行驶控制部(46)正在控制致动器(AC)时，检测产生了从发动机朝车轮中传达的驱动力暂时地下降的驱动力丧失；扭矩传感器(32b)，检测实际驱动力；以及接近抑制控制部(47)，若由位置传感器(32a)检测到驱动力丧失、且检测到由扭矩传感器(32b)所检测的实际驱动力已下降至规定值以下，则执行抑制后续车辆朝本车辆的接近的程度的接近抑制控制。

公开(公告)号：CN210416544U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921353725.3

申请日：2019-08-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口智之 ,  贞清雅行 ,  足立崇 ,  石川尚

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06

Abstract: 本实用新型的车辆行驶控制装置，在越过段差进行行驶时，防止对后方车辆的行驶带来不良影响。车辆行驶控制装置(50)包括：段差检测器(51)，检测行进方向前方的路面的段差；目标车速设定部(401)，对应于由段差检测器(51)所检测到的段差的形状来设定到达段差时的目标车速；变速器控制部(403)及节流控制部(404)，以到达段差时车速减少至目标车速以下为止的方式控制变速器用致动器(61)及节流用致动器(62)；以及后方车辆检测器(53)，检测后方车辆。若由后方车辆检测器(53)检测到后方车辆，则变速器控制部(403)及节流控制部(404)以减速度的大小变成规定值以下的减速度，使车速减少至目标车速以下为止。

公开(公告)号：CN210416247U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921353743.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中河原亜纪子 ,  贞清雅行 ,  清水拓郎

IPC: B60L15/20

Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制系统，其可在本车辆中利用通过车车间通信所获得的前车辆的车轮已驶过的路面的信息来进行对于各车轮的驱动力的分配，并提高推断的摩擦系数的值低的路面的越野性。一种车辆控制系统(1)，其包括：路面状态获取部(13)，通过车车间通信，接收前车辆的各车轮已驶过的位置坐标的信息与前车辆的各车轮已驶过的路面的路面信息，并获取推断的摩擦系数及已由激光雷达检测的路面上的凹凸状态；越过驱动力算出部(18)，算出越过所需要的驱动力；以及越过驱动力分配控制部(63)，对不进行越过的车轮多分配驱动力，而确保目标轨迹的越野性。

公开(公告)号：CN210126520U

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201920867644.9

申请日：2019-06-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川尚 ,  足立崇 ,  野口智之 ,  贞清雅行 ,  新井健太郎

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/11 ,  B60W10/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本实用新型提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置在自动驾驶模式已被选择的情况下，当存在驱动源的驱动力的增加要求时，可不使所述驱动源的转速过度地上升而满足驱动力的增加要求。当在自动驾驶模式的实施过程中存在车辆(1)的驱动力的增加要求时，进行通过使锁止离合器(LC)的滑动量增加来使车辆(1)的驱动力增加的滑动量增加控制。进行通过使锁止离合器(LC)的滑动量增加来满足车辆(1)的要求驱动力的控制来代替自动变速器(TM)的降挡，由此当存在驱动力的增加要求时，可不使发动机(EG)的转速过度地上升而满足驱动力的增加要求。因此，可谋求自动驾驶模式的实施过程中的车辆的振动·噪音的减少。