公开(公告)号：CN111391844B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201911329178.X

申请日：2019-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 足立崇 ,  野口智之 ,  贞清雅行 ,  石川尚

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：周边状况检测部(31)，其对自动驾驶车辆(200)的周边状况进行检测、行动计划生成部(45)，其根据由周边状况检测部(31)检测出的周边状况生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及行驶控制部(46)，其根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划对自动驾驶车辆(200)的行驶用执行器(AC)进行控制。行动计划生成部(45)在生成使自动驾驶车辆(200)在第1车道(301)的第1地点(Pc)停车后，在第2车道(302)的第2地点(Pb)向第1车辆(201)和其后方的第2车辆(202)之间合流的行动计划时，自动驾驶车辆(200)的从停止状态开始能产生的最大加速度(Amax)越大，将第1地点(Pc)设定在越靠近车辆行进方向侧。

公开(公告)号：CN110626331A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910431238.2

申请日：2019-05-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贞清雅行 ,  石川尚 ,  野口智之 ,  足立崇

IPC: B60W10/10 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆(100)，具有：行驶用执行器(AC)，其用于使自动驾驶车辆(100)行驶、通信部(17)，其接收灾害信息以及控制部(20)，其当由通信部(17)接收到灾害信息时，对行驶用执行器(AC)进行控制，以使自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难。行驶用执行器(AC)具有对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更的变速用执行器(6a)，控制部(20)在由通信部(17)接收到灾害信息时，对变速用执行器(6a)进行控制，以使变速器(3)的变速比变大。

公开(公告)号：CN110606077A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910312999.6

申请日：2019-04-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中河原亚纪子 ,  贞清雅行 ,  清水拓郎

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W50/08

Abstract: 提供车辆控制系统，在不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶切换为手动驾驶时，能够避免驱动轮产生过度滑移。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部，其对车辆进行自动驾驶控制；手动驾驶控制部，其根据驾驶员的操作对车辆进行手动驾驶控制；驾驶切换控制部，其对自动驾驶控制和手动驾驶控制进行切换；μ估计部，其估计路面的摩擦系数μ；最大摩擦力计算部，其根据估计出的μ计算车轮与路面之间的最大摩擦力；存储部，其在自动驾驶控制中存储估计出的μ和计算出的最大摩擦力；驱动力分配控制部，其在不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶控制强制切换为手动驾驶控制时，在超过所存储的最大摩擦力的驱动力被输入到一个驱动轮的情况下，向其他驱动轮分配驱动力。

公开(公告)号：CN110077404A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910055285.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川尚 ,  贞清雅行 ,  野口智之 ,  足立崇

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其具有：越过检测部(32a、32b、51)，其检测前轮(3f)和后轮(3r)的任一方第1轮(3r)越过了台阶(112)、目标车速运算部(52)，当检测到第1轮(3r)越过了台阶(112)时，计算前轮(3f)和后轮(3r)的任一另一方的第2轮(3f)越过台阶(112)所需的目标车速；以及行驶控制部(46)，其控制第1轮(3r)越过了台阶(112)后的车辆(100)的行驶动作，以使第2轮(3f)即将越过台阶前的车速成为由目标车速运算部(52)计算出的目标车速。

公开(公告)号：CN110001617A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811502591.7

申请日：2018-12-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川尚 ,  新井健太郎 ,  贞清雅行 ,  足立崇 ,  野口智之

IPC: B60W10/11 ,  B60W30/182 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对油门踏板或制动踏板等操作件的操作(超控)的情况或从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，能够简单地使基于车辆的驾驶员对操作件的操作的加速度或者减速度与自动驾驶控制下的车辆的加速度或者减速度相符，能够顺畅地进行加速度或者减速度的转变。在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对操作件(70、72)的操作时，如果基于车辆的加减速的自动控制而选择的自动驾驶目标变速挡与基于驾驶员对操作件(70、72)的操作而决定的手动驾驶目标变速挡一致，则进行基于操作件(70、72)的操作来控制车辆(1)的加速度/减速度的超控控制。

公开(公告)号：CN104254717A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201380021894.6

申请日：2013-04-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贞清雅行 ,  高田雄太

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/688

CPC classification number: F16H61/0204 ,  F16H61/12 ,  F16H61/688 ,  F16H2059/6807

Abstract: 本发明构成为：在双离合器型的自动变速器中，向由能够使变速档齿轮与输入轴等接合的多个齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S700)，判定构成另一方的齿轮接合机构的预换档是否已完成(S704)，在两者均为肯定时，向构成另一方的离合器供应液压而进行接合，从构成一方的离合器中排出液压而进行释放(S712、S714)，因此，能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

公开(公告)号：CN104006154A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410060214.8

申请日：2014-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贞清雅行

IPC: F16H61/18 ,  F16H63/30

CPC classification number: F16H61/688 ,  F16H59/68 ,  F16H61/0204 ,  F16H61/10 ,  F16H2059/6807 ,  F16H2059/6823 ,  F16H2061/0087

Abstract: 提供一种变速器用齿轮接合装置，其是双离合器型的，能够通过学习来修正由被释放的离合器产生的拖曳扭矩所导致的齿轮接合机构的档位，高精度地控制换档力的提供。在该装置中，根据档位传感器的检测值，控制换档力的提供，使构成第1、第2输出路径中的一方的齿轮接合机构（m）换档到挂档位置，并使另一方的齿轮接合机构（n）预换档到挂档位置，其中，进行指示，使得通过规定的换档力使另一方的齿轮接合机构（n）预换档到挂档位置（S10），在判定为已换档到挂档位置时，估计由构成另一方的离合器所能够产生的拖曳扭矩，并进行指示，使得通过据此而计算出的扭矩对应换档力，换档到挂档位置（S12～S16），学习换档到挂档位置时的传感器检测值作为挂档位置（S18、S20）。

公开(公告)号：CN111391843B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201911329176.0

申请日：2019-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 足立崇 ,  石川尚 ,  野口智之 ,  贞清雅行

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：减速操作检测部(322)，其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52)，其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461)，其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下，执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时，根据行动计划对执行器(51)进行控制，另一方面，在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。

公开(公告)号：CN111391817A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911329127.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 足立崇 ,  石川尚 ,  野口智之 ,  贞清雅行

IPC: B60W10/10 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：驻车指令部(601)，其指示进行在使车辆(100)驶入停车场(111)或从停车场驶出的驻车模式下的行驶、以及变速器控制部(604)，其对变速器(1)进行控制。当由驻车指令部(601)指示进行在驻车模式下的行驶时，变速器控制部(604)对变速器进行控制，以使变速器(1)的最大变速比相对于未指示进行在驻车模式下的行驶时变小。

公开(公告)号：CN111204345A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911132125.9

申请日：2019-11-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贞清雅行 ,  中河原亚纪子 ,  清水拓郎

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供车辆控制系统，其能够与可实行两轮驱动与四轮驱动的切换的车辆通过打滑地点的时刻吻合而不迟延地对所述车辆进行该切换。车辆控制系统(1)具有自动驾驶控制部(11)，该自动驾驶控制部(11)具备：行动计划生成部(115)，其制定行动计划；待命要否判定部(12)，其判定是否需要按照行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；待命状态控制部(13)，其在待命要否判定部(12)判定为需要进行待命的情况下，使电动泵(65)成为待命状态；和驱动切换部(14)，其按照行动计划利用电动泵(65)从两轮驱动向四轮驱动切换。