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公开(公告)号：CN109019210A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810694764.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , G06K9/6268 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法，属于机械系统健康监测领域。监测系统的滚筒牵引提升钢丝绳移动；两个所述提升容器的顶端分别与钢丝绳相连；两个所述提升容器的底端分别通过尾绳相连；其特征在于：还包括图像采集系统，移动无线传感器网络，上位机；所述的图像采集系统用于采集尾绳状态，图像采集系统将尾绳状态通过移动无线传感器网络传输至上位机，由上位机对图像数据进行深度挖掘，并针对尾绳状态进行故障分析与预警。本发明提供的基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法，可代替人工巡检，实现尾绳数据信息的“采集‑学习‑预测‑预警”的全过程自动化。
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公开(公告)号：CN105800278B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610323974.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 力博重工科技股份有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种带式输送机的故障诊断系统及方法，属于输送机故障诊断系统及方法。该系统包括电流传感器、油压传感器、四个转速传感器、PLC及上位机；电流传感器安装在带式输送机的驱动电机处；油压传感器安装在张紧装置液压缸处；第一转速传感器安装在带式输送机驱动电机处；第二转速传感器安装在带式输送机从动滚筒处；第三转速传感器安装在距机尾10米处皮带下方；第四转速传感器安装在距机头10米处皮带下方；PLC作为下位机接收传感器信号并将信号传输给上位机；上位机对信号进行实时处理从而实现带式输送机的状态监测及故障诊断。优点：该方法利用传感器冗余信息，通过构造输送机的解析模型进行状态观测及故障诊断，具有较高的推广及使用价值。
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公开(公告)号：CN106092627B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610401973.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机综合模拟试验台及实验方法，该试验台包括步进电机，步进电机通过电磁离合器与主动轴连接，主动齿轮和轴编码器设置在主动轴上，主动齿圈设置在主动卷盘上并与主动齿轮相互啮合，轴编码器与控制器连接，控制器与电涡流测功机连接，电涡流测功机通过扭矩传感器与减速器连接，减速器与负载轴连接，负载齿轮设置在负载轴上，负载齿圈设置在负载卷盘上并与负载齿轮相互啮合，主动卷盘与通过PE管与负载卷盘连接，测力传感器固定在PE管上。本发明可模拟卷盘式喷灌机工作过程中力学行为、验证现有卷盘式喷灌机设计理论的正确性与合理性，为新型卷盘式喷灌机的研发提供理论依据。
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公开(公告)号：CN107291989B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710377138.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多失效模式的千米深井提升机主轴的可靠性评估方法，首先，根据主轴的结构尺寸建立主轴的参数化三维模型，其次，根据主轴随机变量的概率属性，建立随机变量的抽样矩阵，并使用有限元方法求解抽样矩阵下主轴的强度和刚度响应，再次，使用神经网络方法建立响应与随机变量矩阵之间的显式函数，根据强度和刚度设计准则，分别建立强度和刚度失效模式下的显式功能函数，然后，使用鞍点逼近方法计算两种失效概率，最后，通过Clayton copula函数构建两种失效模式间的联合失效概率模型，使用区间可靠性方法求解联合失效下的系统可靠性。本发明考虑了强度与刚度失效间的概率相关性，能够更加准确和合理地评估提升机主轴的系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107777288A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711078198.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机断链实时监测系统，包括刮板(5)、汇聚节点(3)、若干个数传节点(8)和张力应变片(9)；所述张力应变片(9)平贴在刮板链环槽内的平链环(7)上；所述刮板(5)两端开有空舱(12)；所述数传节点(8)封装在空舱(12)中；所述张力应变片(9)与数传节点(8)相连；所述汇聚节点(3)设置在机头链轮(2)或机尾链轮(11)的两侧。其监测方法是以两条链上的张力变化情况和同一刮板两端节点位置的偏移关系作为断链特征，可以准确、实时监测出刮板输送机的断链情况，从而进行及时的停机调整和更换维修，防止恶劣事故的发生、造成设备的损坏和沿线人员的伤亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107291989A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710377138.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑多失效模式的千米深井提升机主轴的可靠性评估方法，首先，根据主轴的结构尺寸建立主轴的参数化三维模型，其次，根据主轴随机变量的概率属性，建立随机变量的抽样矩阵，并使用有限元方法求解抽样矩阵下主轴的强度和刚度响应，再次，使用神经网络方法建立响应与随机变量矩阵之间的显式函数，根据强度和刚度设计准则，分别建立强度和刚度失效模式下的显式功能函数，然后，使用鞍点逼近方法计算两种失效概率，最后，通过Clayton copula函数构建两种失效模式间的联合失效概率模型，使用区间可靠性方法求解联合失效下的系统可靠性。本发明考虑了强度与刚度失效间的概率相关性，能够更加准确和合理地评估提升机主轴的系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107154754A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710412825.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H02N11/002 , A62C27/00 , A62C31/00 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种具有温差发电系统的消防机器人及其实现方法，包括消防机器人、温差发电结构系统、位于消防机器人内部的蓄电池；所述温差发电结构系统包括进水管件、吸热翅片、温差发电片、连接线、电路；进水管件包括进水管件接口、进水管件外部端面；进水管件一端与消防机器人连接，另一端与外部输水管路连接；吸热翅片、温差发电片及进水管件外部端面形成上中下结构布局；温差发电片通过连接线与电路连接并为消防机器人的蓄电池充电。本发明可以实现消防机器人在火场灭火作业时充分利用火场较高的环境温度与自身内部消防水剂的温差为消防机器人内部蓄电池充电，可以增加消防机器人的火场作业时长与工作范围，发挥消防机器人的最佳灭火效果。
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公开(公告)号：CN105865352A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610325560.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01B11/06 , G01B11/255 , G01B11/2416
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法，该装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，侧面反光贴片安装在链轮轮齿顶面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，数据分析模块包括下位机和工控机；该方法通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
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公开(公告)号：CN105858126A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281 , B65G2203/0275
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN102944411B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210490385.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开的一种矿用托辊动态性能实验台，包括驱动装置、皮带传动装置、力加载装置、托辊固定架、摩擦轮支起装置、数据采集器、变频控制器和传感器。该实验台通过皮带传动装置和摩擦轮将电动机的动力传递至托辊，通过力加载装置对摩擦轮、托辊之间的压力进行控制，通过变频控制器对电动机转速进行控制，实现对托辊不同工况的模拟，传感器在线检测托辊的运转信号，对托辊运转信号的分析处理得到托辊的动态性能和参数。该实验台通用性好，适用于不同尺寸和不同安装结构的托辊，托辊运行受力均匀，检测结果精度较高，对于托辊的质量检测、故障诊断和设计改进具有实用意义。
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