-
公开(公告)号：CN106627831B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710093433.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人单腿机构，它涉及机器人创新应用领域。本发明为解决现有四足机器人腿部机构关节质量大、运动范围小、驱动能力不足的问题。一种四足机器人单腿机构包括髋关节机构、股关节机构、大腿、膝关节机构和小腿，髋关节机构的上端与机身连接，髋关节机构的下端与上端通过髋关节驱动组件和髋关节传动机构实现相对转动，股关节机构设置在髋关节机构的下端，大腿的上端与股关节轴连接，股关节轴通过股关节驱动组件和股关节传动机构实现转动，大腿的下端通过膝关节轴与小腿的上端连接，膝关节轴通过膝关节驱动组件和跨轴传动机构实现转动，小腿的下端设有三维传感器。本发明用于四足机器人。
-
公开(公告)号：CN102490181B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110371842.4
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间在轨模块更换的抓持机构，它涉及一种空间模块更换的抓持机构。本发明为了解决空间在轨模块更换抓持机构存在结构复杂、功能单一、体积庞大、质量较重、定位精度不高和不灵活的问题。步进电机安装在主动架体内，主动架体的上端面上连接有过渡盘，过渡盘的上端面上设有锥形定位体，锥形定位体外部罩着被动架体，锥形定位体的下部对称装有两个径向布置的定位柱，螺杆上端与锥形定位体螺纹连接，螺杆上连接有楔形滑块，螺杆的下端与步进电机连接，锥形定位体上开有第二豁口，第二豁口的顶部卡装有管柱，输送管与管柱的沉孔连通，管柱的斜面与楔形滑块相抵靠，挡片与锥形定位体之间设置有弹簧。本发明用于航天器在轨模块服务和在轨连接任务中。
-
公开(公告)号：CN103625656A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310721764.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种小型航天器对接机构，它涉及一种航天器对接机构，以解决现有小型航天器对接机构存在对接过程碰撞剧烈、定位精度低、控制难度大和对接后不够稳定的问题。连接套筒和三个弧形围板均设置在被动上盘与被动下盘之间，每个弧形围板的一端设有一个第一导向板，每个弧形围板的另一端设有一个第二导向板，相邻的第一导向板与三个第二导向板之间构成V型定位槽，三个支架沿同一圆周均布设置在主动上盘与主动下盘之间，步进电机固定于主动下盘的中心处，步进电机与丝杠连接，螺纹升降盘旋于丝杠上，每个锁爪的下端穿过滑道与螺纹升降盘铰接，锁爪与滚轮的表面接触，每个锁爪的上端位于相应的V型定位槽内。本发明主要用于小型航天器的捕获和对接。
-
公开(公告)号：CN118894226A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411324923.2
申请日：2024-09-23
Abstract: 本发明公开了一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置，涉及变形飞行器气动外形设计领域，补偿增稳装置设置有一组，单个补偿增稳装置包括，圆形铰链、腹鳍、导轨、收放装置和限位装置，圆形铰链、导轨和收放装置固定在机腹内部，圆形铰链设置在所述腹鳍顶端，导轨设置在腹鳍尾端，收放装置设置在腹鳍侧部，限位装置设置在腹鳍尾端内侧一角，腹鳍顶端与圆形铰链转动连接，圆形铰链固定在机腹靠近机翼一端内部，本发明提供的这种补偿增稳装置具有结构简单可靠、纯机械、高精度的优点，可以根据稳定性的需要旋转伸出不同角度的腹鳍，提高飞行器的航向稳定性，满足变翼展飞行器在不同的飞行状态下的姿态稳定性，拓宽了变形飞行器的工作范围。
-
公开(公告)号：CN118090517A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410471348.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 霍尔推力器通道壁面侵蚀产物的光学监测方法，涉及等离子体光谱测试技术领域。解决了如何在传统发射光谱法的基础上发展新的监测方法，实现光谱仪的长时间有效工作的问题。方法包括：根据发射光谱法采集工质原子谱线信号；采集图像形式的痕量侵蚀产物信号；利用碰撞辐射模式和先进介标测定法处理侵蚀产物光谱信号，获得不同位置的侵蚀产物密度信息，计算不同位置的侵蚀产物密度；根据不同位置的侵蚀产物密度，计算不同位置处的侵蚀速率；根据不同位置处的侵蚀速率对霍尔推力器寿命进行评估，获得监测结果。应用于光学监测领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112098630B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010975855.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月壤性能综合试验台及试验方法，它涉及月壤性能综合测试领域。本发明解决了现有模拟月壤试验的每一项土工试验都需要一套专用设备，并分布在不同的场所，存在一旦试验用月壤发生移动，难以保持原有状态，进而造成试验失准，且回转钻进与冲击破岩试验需额外搭建设备，造成试验不便与物资浪费的问题。本发明的Y方向水平运动小推力驱动组件固定在矩形钢结构框架的横梁，X方向水平运动大推力驱动组件垂直架设于两个Y方向水平运动小推力驱动组件之间，支撑架一侧安装在X方向水平运动大推力驱动组件的滑块上，回转电机箱内回转电机的转轴下端与试验用具接口连接，试验土槽位于试验用具接口下方。本发明用于在同一模拟月壤环境下进行多种试验。
-
公开(公告)号：CN113542415B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110806091.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/1095 , H04L47/50
Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池，可实现对消息数据的发布和多点订阅，订阅端可在消息发布时，实时获取相关的消息数据供委托方法处理；消息队列池具备多点发布、多点接收的能力，接收端只接收和订阅通道号一致的消息，因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下，可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。
-
公开(公告)号：CN112249367B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011090129.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种小行星探测机动巡视装置。本发明涉及小行星探测技术领域，一种小行星探测机动巡视装置，所述装置包括：探测器本体、太阳能帆板和三条腕足；所述太阳能帆板对称安装在探测器本体的两侧，所述探测器本体下部安装有三条腕足，所述太阳能帆板将太阳能转化为电能，并为探测器本体和三条腕足供电，所述三条腕足与地面接触用于支撑探测器本体并实现微重力环境下的爬行；本发明可以调节机构与地面之间的相互作用力，从而大范围调节地面摩擦力。保证机构在微重力环境下提供足够的动力。
-
公开(公告)号：CN108155325B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711404115.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 深圳市计量质量检测研究院 , 深圳大学 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H01M50/40 , H01M50/403 , H01M50/411
Abstract: 本发明涉及储能电池领域，特别涉及一种基于锂/钠离子电池的聚合物隔膜制备方法。该发明包括以下步骤：S1.将双酚AF、4,4‑二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热，得到粘稠聚合物，将粘稠聚合物倒入混合溶剂生产聚合物沉淀，用酸性溶液浸泡聚合物沉淀，洗涤、干燥，制得富含氟、耐高温聚合物隔膜材料；S3.将富含氟、耐高温聚合物隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，通过静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的富含氟、耐高温聚合物隔膜。该方法为易于实现，制备的聚合物隔膜综合性能优异的方法。
-
公开(公告)号：CN112758337A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110098563.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能需求存在矛盾的问题。本发明的变刚度软管在放出前缠绕于绞盘上，变刚度软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后通过支撑架的轴孔与旋转接头连接，变刚度软管的内齿层的外表面沿长度方向由前至后依次均匀开设若干个环形齿槽，若干个啮合齿组均设置在充气层和内齿层之间并与内齿层上的若干个环形齿槽一一对应设置。本发明通过对充气层充放气控制内齿层与啮合齿的咬合度实现了加油软管的时域变刚度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.071 seconds)
