-
公开(公告)号:CN119533981A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411694263.7
申请日:2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置,属于机械设计与试验领域,现有寄宿载荷与宿主卫星分离试验存在微重力环境下模拟的不足和获得卫星姿态数据不准确的缺点。气足支撑系统使模拟装置呈现自由漂浮状态;模拟装置模拟宿主卫星和寄宿载荷的分离;监测装置监测宿主卫星和寄宿载荷分离过程中的动态参数;宿主卫星和寄宿载荷之间通过机械接口系统连接,利用机械接口系统锁定或分离,带动所连接的宿主卫星和寄宿载荷锁定或分离;推杆电机用于调整机械接口系统的倾斜角度,从而调整宿主卫星和寄宿载荷的分离角度。本发明用于模拟宿主卫星与寄宿载荷分离,通过获取分离过程中的姿态数据,用于后续分析。
-
公开(公告)号:CN108183305B
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201810074334.1
申请日:2018-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明提供星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整方法,属于星载天线领域,具体涉及星载天线空间伸展臂的调整方法。本发明首先找到伸展臂的m处误差环节进行等效分析;并分别建立m处误差环节的固连坐标系,得到每处误差环节的DH参数,其中不为零的k个;然后根据k个非零DH参数值,以构造方式求解建立雅克比矩阵;接着进行灵敏度分析,通过灵敏度分析得到各误差环节处的DH参数对末端位姿的影响力大小;最后根据各误差环节处的DH参数对末端位姿的影响程度,对末端位姿进行调整。本发明解决了现有星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整耗时长的问题。本发明可用于星载天线空间伸展臂误差调整。
-
公开(公告)号:CN108225239A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810074349.8
申请日:2018-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星载天线的伸展臂末端位姿静态误差域的计算方法,它属于星载天线指向精度计算技术领域。本发明解决了目前星载天线的伸展臂各处公差的设计全凭经验,无法准确判断伸展臂末端所处的静态误差范围,须反复进行修正与重建的问题。本发明将伸展臂的需要进行等效分析的m处误差环节相应等效为长度量或角度量的关节,而且本发明将圆跳动、平行度及同轴度特殊公差等效为长度量或角度量的关节一并考虑进去,利用遍历法进行递推计算得到伸展臂末端位姿矩阵及伸展臂末端位姿静态误差域,利用本发明的方法得到的伸展臂末端位姿静态误差域的精度将比其他计算方法提高10~15%。本发明的方法适用于星载天线指向精度计算技术领域用。
-
公开(公告)号:CN115636115B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202211335499.2
申请日:2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳翼二次展开重力卸载试验装置,解决了现有导轨吊挂式太阳翼展开重力卸载装置仅能进行一次展开的问题,采用卷扬机磁悬浮滑车代替传统配重块实现了太阳翼的重力卸载,属于航天器空间展开技术领域。本发明包括主框承力框架、纵向支撑、横向支撑和吊挂单元;主框承力框架位于太阳翼上方;纵向支撑固定在主框承力框架上,横向支撑与主框承力框架之间用滑动副连接,可沿纵向支撑的长度方向直线移动,横向支撑与纵向支撑垂直;轭架、主面板的吊挂单元分布设置在纵向支撑上,可沿纵向支撑的长度方向移动,侧面板的吊挂单元分布设置在横向支撑上,且能在横向支撑上沿横向支撑的长度方向移动。本发明能够完成太阳翼系统的二次展开过程。
-
公开(公告)号:CN115636115A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211335499.2
申请日:2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳翼二次展开重力卸载试验装置,解决了现有导轨吊挂式太阳翼展开重力卸载装置仅能进行一次展开的问题,采用卷扬机磁悬浮滑车代替传统配重块实现了太阳翼的重力卸载,属于航天器空间展开技术领域。本发明包括主框承力框架、纵向支撑、横向支撑和吊挂单元;主框承力框架位于太阳翼上方;纵向支撑固定在主框承力框架上,横向支撑与主框承力框架之间用滑动副连接,可沿纵向支撑的长度方向直线移动,横向支撑与纵向支撑垂直;轭架、主面板的吊挂单元分布设置在纵向支撑上,可沿纵向支撑的长度方向移动,侧面板的吊挂单元分布设置在横向支撑上,且能在横向支撑上沿横向支撑的长度方向移动。本发明能够完成太阳翼系统的二次展开过程。
-
公开(公告)号:CN110282959A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910701517.6
申请日:2019-07-31
Applicant: 深圳烯创先进材料研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/63 , C04B35/64 , C04B35/645
Abstract: 本发明提供了一种石墨烯强韧化氧化铝陶瓷的方法,通过添加石墨烯作为第二相,通过烧结致密化来增韧氧化铝陶瓷,得到韧性良好的氧化铝基复合材料。本发明的有益效果是:通过添加石墨烯作为第二相,通过烧结致密化来增韧氧化铝(Al2O3)陶瓷,得到韧性良好的氧化铝基复合材料。
-
公开(公告)号:CN119890654A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411574867.8
申请日:2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防止百米级环柱天线振动的伸缩机构,涉及机械结构设计领域。本发明为了解决现有在天线外部与卫星平台之间增加用于缓解天线大幅度振动的连接结构较大且较重,影响卫星的入轨与稳定性的问题。每个限位护罩伸缩机构包括两个结构相同的伸缩连杆机构和1个1/4圆弧的卫星限位护罩;两个伸缩连杆机构并排设置,且均与1/4圆弧的卫星限位护罩的外弧壁滑动连接;4个1/4圆弧的卫星限位护罩通过锁定机构拼接成圆形,抱在天线上;锁定机构上设置有爆炸螺栓,用于爆炸断开每相邻两个限位护罩伸缩机构的连接;当所有伸缩连杆机构同步收缩时,天线与整流罩之间留有空间,当所有伸缩连杆机构同步伸展时,所有伸缩连杆机构支撑在整流罩上。本发明用于防止天线振动。
-
公开(公告)号:CN113542415A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110806091.8
申请日:2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/863
Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法,它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制,用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池,可实现对消息数据的发布和多点订阅,订阅端可在消息发布时,实时获取相关的消息数据供委托方法处理;消息队列池具备多点发布、多点接收的能力,接收端只接收和订阅通道号一致的消息,因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下,可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。
-
公开(公告)号:CN110143810A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910431476.3
申请日:2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/624 , C04B35/645
Abstract: 本发明公开了一种定向排布石墨烯/氧化铝复合陶瓷的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、制备一水合氧化铝/石墨烯复合海绵;步骤二、制备定向排布石墨烯/氧化铝复合材料。本发明通过水溶性的一水合氧化铝来引入氧化铝陶瓷相,通过定向冷冻和热压烧结中的定向加压来实现石墨烯在氧化铝基体中的定向排布,从而得到一种仿贝壳的结构。该结构不仅可赋予氧化铝陶瓷以优异的断裂韧性、弯曲强度等力学性能,而且使氧化铝陶瓷在定向方向具有优异的导电导热性并且具有明显的导电和导热各向异性特性。本发明工艺简单,成本低廉,可以得到优异的结构功能一体化的氧化铝陶瓷基复合材料。
-
公开(公告)号:CN102636395B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201210154691.1
申请日:2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于滑模混凝土塑性强度的测试装置,它涉及一种混凝土塑性强度的测试装置。本发明为了解决国内外目前还没有一种方便可靠的用于定量评价新拌混凝土塑性强度测试装置的问题。本发明的圆环形底盘(3)固定套装在圆筒模具(1)的底端,模具把手(2)固装在圆筒模具(1)的上部,圆筒模具(1)通过螺栓固定安装在圆形底板(4)上,混凝土模具设置在固定支架(8)内,漏斗(5)设置在固定支架(8)的上端,阀门(6)设置在漏斗(5)的下端,圆筒容器(7)位于漏斗(5)的正下方,并置于混凝土试件的上端面上,两个挡板(9)对称固装在固定支架(8)的内侧,并位于圆筒容器(7)的下方。本发明适用于滑模混凝土塑性强度的测试。
-
-
-
-
-
-
-
-
-