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公开(公告)号：CN119533981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411694263.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置，属于机械设计与试验领域，现有寄宿载荷与宿主卫星分离试验存在微重力环境下模拟的不足和获得卫星姿态数据不准确的缺点。气足支撑系统使模拟装置呈现自由漂浮状态；模拟装置模拟宿主卫星和寄宿载荷的分离；监测装置监测宿主卫星和寄宿载荷分离过程中的动态参数；宿主卫星和寄宿载荷之间通过机械接口系统连接，利用机械接口系统锁定或分离，带动所连接的宿主卫星和寄宿载荷锁定或分离；推杆电机用于调整机械接口系统的倾斜角度，从而调整宿主卫星和寄宿载荷的分离角度。本发明用于模拟宿主卫星与寄宿载荷分离，通过获取分离过程中的姿态数据，用于后续分析。
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公开(公告)号：CN115636115B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211335499.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳翼二次展开重力卸载试验装置，解决了现有导轨吊挂式太阳翼展开重力卸载装置仅能进行一次展开的问题，采用卷扬机磁悬浮滑车代替传统配重块实现了太阳翼的重力卸载，属于航天器空间展开技术领域。本发明包括主框承力框架、纵向支撑、横向支撑和吊挂单元；主框承力框架位于太阳翼上方；纵向支撑固定在主框承力框架上，横向支撑与主框承力框架之间用滑动副连接，可沿纵向支撑的长度方向直线移动，横向支撑与纵向支撑垂直；轭架、主面板的吊挂单元分布设置在纵向支撑上，可沿纵向支撑的长度方向移动，侧面板的吊挂单元分布设置在横向支撑上，且能在横向支撑上沿横向支撑的长度方向移动。本发明能够完成太阳翼系统的二次展开过程。
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公开(公告)号：CN115636115A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211335499.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳翼二次展开重力卸载试验装置，解决了现有导轨吊挂式太阳翼展开重力卸载装置仅能进行一次展开的问题，采用卷扬机磁悬浮滑车代替传统配重块实现了太阳翼的重力卸载，属于航天器空间展开技术领域。本发明包括主框承力框架、纵向支撑、横向支撑和吊挂单元；主框承力框架位于太阳翼上方；纵向支撑固定在主框承力框架上，横向支撑与主框承力框架之间用滑动副连接，可沿纵向支撑的长度方向直线移动，横向支撑与纵向支撑垂直；轭架、主面板的吊挂单元分布设置在纵向支撑上，可沿纵向支撑的长度方向移动，侧面板的吊挂单元分布设置在横向支撑上，且能在横向支撑上沿横向支撑的长度方向移动。本发明能够完成太阳翼系统的二次展开过程。
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公开(公告)号：CN118190623A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434513.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能一体化静刚度测试系统，解决了现有静刚度测试设备无法精确测量出微小变形量的问题，属于结构力学测试领域。包括支撑架、测试连接件、绳索、质量块和传感器；所述支撑架包括支撑本体和固定在所述支撑本体上的中横梁；中横梁能够在支撑本体上移动，每个中横梁上设置一个测试连接件，绳索穿过测试连接件，绳索用于连接质量块和待测样件，实现对待测样件的静刚度测试，绳索与测试连接件滑动连接；传感器用于监测待测样件在受力后加载位置的位移变形量。本发明解决了传统静刚度测试设备存在的限制，提高了测试工作的灵活性和适应性，同时降低了设备的制造和运行成本，使之在商业和工程应用中具有显著的经济效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN113542415B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110806091.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/1095 , H04L47/50
Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池，可实现对消息数据的发布和多点订阅，订阅端可在消息发布时，实时获取相关的消息数据供委托方法处理；消息队列池具备多点发布、多点接收的能力，接收端只接收和订阅通道号一致的消息，因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下，可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806176A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411862794.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G06F30/15 , G06F30/20 , G05D109/20 , G06F119/14
Abstract: 一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法，属于轨道设计领域。现采用三体模型预测预测出的航天器轨道周期不准确，导致航天器轨道设计过程中模拟出的各时刻航天器位置和速度不准确，导致模拟效果差的问题。根据月球及航天器的共振周期比、实际天体运行状态及四体动力学模型获得航天器准轨道周期；利用四体动力学模型获得每个准轨道周期内航天器各个位置和速度，通过检测每个准轨道周期内航天器最后时刻与开始时刻的位置差值及速度差值，判定每个准轨道周期内航天器轨道是否闭合，若未闭合，则修正相应准轨道周期内速度和位置，直到得到闭合状态下每个准轨道周期内航天器各个位置和速度。本发明用于获得航天器轨道。
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公开(公告)号：CN117788736A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823157.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星表面三维地形重构方法，解决了如何快速准确的实现火星表面三维地形重构的问题，属于场景重建领域。本发明包括：S1、利用双目相机地形重构方法，得到待采石块的位置T和大小；S2、基于待采石块的位置T，驱动机械臂上固定的单目相机拍摄待采石块的多视角图像，重构待采石块的局部三维地形模型，计算出待采石块的相对位置，根据单目相机拍摄待采石块的实际位置和计算出的待采石块的相对位置得到尺度恢复系数，利用尺度恢复系数和待采石块的局部三维地形模型，恢复出待采石块的真实三维实体模型；采用本发明不会增加只有单一任务的冗余有效载荷，同时还能保证建模的准确性及精度。
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公开(公告)号：CN119890654A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411574867.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防止百米级环柱天线振动的伸缩机构，涉及机械结构设计领域。本发明为了解决现有在天线外部与卫星平台之间增加用于缓解天线大幅度振动的连接结构较大且较重，影响卫星的入轨与稳定性的问题。每个限位护罩伸缩机构包括两个结构相同的伸缩连杆机构和1个1/4圆弧的卫星限位护罩；两个伸缩连杆机构并排设置，且均与1/4圆弧的卫星限位护罩的外弧壁滑动连接；4个1/4圆弧的卫星限位护罩通过锁定机构拼接成圆形，抱在天线上；锁定机构上设置有爆炸螺栓，用于爆炸断开每相邻两个限位护罩伸缩机构的连接；当所有伸缩连杆机构同步收缩时，天线与整流罩之间留有空间，当所有伸缩连杆机构同步伸展时，所有伸缩连杆机构支撑在整流罩上。本发明用于防止天线振动。
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公开(公告)号：CN118701315A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410820571.3
申请日：2024-06-24
Abstract: 基于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定的机械接口系统及方法，属于机械结构设计领域。为了解决现有寄宿载荷分离方法存在操作复杂、响应速度慢、兼容性差及安全性不足。弹射板接口固定连接于寄宿载荷组件的底部，底座位于宿主卫星内部，弹射板接口伸入宿主卫星内部通过压缩动力弹簧装置插接于底座内部；当2个释放电机均未启动时，弹簧板将锁定钢珠挤压固定在所述通孔与弹射板接口的凹槽之间，实现寄宿载荷组件与宿主卫星的锁定；当2个释放电机均启动时，驱动弹簧板沿底座向上移动，使弹簧板内圆周上的环形凹槽与所述通孔对接，锁定钢珠由弹射板接口上的环形凹槽进入所述通孔与弹簧板上的环形凹槽之间，实现分离。用于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定。
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公开(公告)号：CN113542415A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806091.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/863
Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池，可实现对消息数据的发布和多点订阅，订阅端可在消息发布时，实时获取相关的消息数据供委托方法处理；消息队列池具备多点发布、多点接收的能力，接收端只接收和订阅通道号一致的消息，因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下，可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。
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