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公开(公告)号：CN114889122B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210354050.4
申请日：2022-04-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 一种基于微液滴发生器阵列的3D打印装置，为了解决现有技术打印大幅面的工件，需要庞大的打印机及打印时间长的问题。本发明的激光器、安装板和打印平台由上至下水平设置，激光器安装在安装臂的底部，安装臂与立柱固定连接，安装板安装在转动机构的底部，转动机构与立柱铰接，立柱与工作箱体固定连接，打印平台安装在升降机构的升降杆上，升降机构安装在工作箱体的内部，微液滴发生器位于安装板与打印平台之间，安装板内部设置有输液孔，微液滴发生器通过输料管与输液孔连通，输液管的一端与输液孔连通，输液管的另一端与缓冲瓶连通，缓冲瓶通过管路与原料箱连通。本发明可同时打印多种材料组成的物体，多个打印头同时工作可大大缩短打印时间。
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公开(公告)号：CN113004691A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110197459.5
申请日：2021-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种防冻可修复导电双网络高聚物及其制备方法和应用，它涉及高聚物及其制备方法和应用。它是要解决现有的导电水凝胶存在的抗冻性差、无自修复功能的技术问题。本发明的高聚物是由第一网络和第二网络形成的互穿网络结构；其中第一网络为含有二硫键的环状物且含有可形成氢键的基团的单体热开环聚合形成的聚合物主链，并由侧链羧基形成氢键交联；第二网络为多醇高聚物和硼类化合物形成的聚合物网络结构。制法：一、制备导电分散液；二、合成单网络聚合物；三、合成防冻双网络；四、制备防冻可修复导电双网络高聚物。该高聚物具有低温压缩和扭转弹性、导电和自修复性能，可应用于0℃～‑60℃的低温传感器。
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公开(公告)号：CN106627831A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710093433.X
申请日：2017-02-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种四足机器人单腿机构，它涉及机器人创新应用领域。本发明为解决现有四足机器人腿部机构关节质量大、运动范围小、驱动能力不足的问题。一种四足机器人单腿机构包括髋关节机构、股关节机构、大腿、膝关节机构和小腿，髋关节机构的上端与机身连接，髋关节机构的下端与上端通过髋关节驱动组件和髋关节传动机构实现相对转动，股关节机构设置在髋关节机构的下端，大腿的上端与股关节轴连接，股关节轴通过股关节驱动组件和股关节传动机构实现转动，大腿的下端通过膝关节轴与小腿的上端连接，膝关节轴通过膝关节驱动组件和跨轴传动机构实现转动，小腿的下端设有三维传感器。本发明用于四足机器人。
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公开(公告)号：CN102703317B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210171059.8
申请日：2012-05-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C12M1/42
摘要： 一种微藻电絮凝反应收集装置，它涉及一种收集装置，具体涉及一种通过电絮凝收集微藻的装置，以解决采用现有技术收集微藻存在收集率较低、能耗较高及整体收集成本较高的问题，它包括反应槽、搅拌装置、刮渣板、溢流堰、集藻槽、第一排藻管、第二排藻管、电源、至少一个阳极板和至少一个阴极板，反应槽的上端面的中部设置有搅拌装置，搅拌装置的搅拌端部伸入反应槽内，反应槽内的上端设置有与搅拌装置连接的刮渣板，位于刮渣板的下部设置有与反应槽连接的集藻槽，第一排藻管穿过反应槽与集藻槽连接，集藻槽和反应槽之间设置有与反应槽连接的溢流堰，溢流堰的上端面与刮渣板的上端面齐平，反应槽内的底端的两侧分别设置有多个阳极板和多个阴极板，阳极板和阴极板之间连接有使阳极板发生电解的电源，反应槽的底端的中部设置第二排藻管，第二排藻管上设置有排藻阀，反应槽的底端的侧壁设置有进水口。本发明用于收集微藻。
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公开(公告)号：CN102703317A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210171059.8
申请日：2012-05-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C12M1/42
摘要： 一种微藻电絮凝反应收集装置，它涉及一种收集装置，具体涉及一种通过电絮凝收集微藻的装置，以解决采用现有技术收集微藻存在收集率较低、能耗较高及整体收集成本较高的问题，它包括反应槽、搅拌装置、刮渣板、溢流堰、集藻槽、第一排藻管、第二排藻管、电源、至少一个阳极板和至少一个阴极板，反应槽的上端面的中部设置有搅拌装置，搅拌装置的搅拌端部伸入反应槽内，反应槽内的上端设置有与搅拌装置连接的刮渣板，位于刮渣板的下部设置有与反应槽连接的集藻槽，第一排藻管穿过反应槽与集藻槽连接，集藻槽和反应槽之间设置有与反应槽连接的溢流堰，溢流堰的上端面与刮渣板的上端面齐平，反应槽内的底端的两侧分别设置有多个阳极板和多个阴极板，阳极板和阴极板之间连接有使阳极板发生电解的电源，反应槽的底端的中部设置第二排藻管，第二排藻管上设置有排藻阀，反应槽的底端的侧壁设置有进水口。本发明用于收集微藻。
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公开(公告)号：CN102314555A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110230117.5
申请日：2011-08-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： Y02A90/26
摘要： 一种污水处理厂碳足迹的计量方法，它涉及碳足迹的计量方法。本发明解决了现有的碳足迹的计量方法不适于污水处理厂的技术问题。分别计算能源、污水处理、药品的排放因子和温室气体排放的活动水平，按温室气体排放量＝活动水平×排放因子计算温室气体排放量；按温室气体固定量＝树木清除因子×活动水平计算温室气体固定量；则碳足迹＝温室气体排放量-温室气体固定量有。本发明对不同来源、不同组成、不同阶段的温室气体排放量进行分析，准确反映不同地区、季节的差异，用于给水厂、城市污水处理厂、工业废水处理系统、生物质发酵系统的污水处理过程温室气体排放的评估与比较。
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公开(公告)号：CN110499835B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910817162.7
申请日：2019-08-30
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种一种低速冲击下的剪切增稠液扭转阻尼器及其使用方法，包括位移件、传动组件、飞轮和密封舱；所述位移件包括承重板和连接件，滚珠丝杠，所述传动组件为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺母和丝杆，所述螺母与丝杆传动连接，所述螺母的左右侧壁上均与连接件固定连接，本发明实现了将承重板的竖向速度转化为飞轮的转动速度，当飞轮在剪切增稠液中转动时，将受到随转动速度增大而增大的阻力，从而实现了结构上的耗能减振。
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公开(公告)号：CN116969820A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311015130.8
申请日：2023-08-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C07C45/00 , C07C45/81 , C07C45/79 , C07C45/78 , C07C49/235
摘要： 可见光诱导的1,4‑烯炔化合物分子内炔基迁移并实现未活化烯烃双官能团化的方法，它涉及烯烃炔基迁移的方法，它是要解决现有的直接选择性官能团化的方法催化剂昂贵、反应条件苛刻和区域选择性较差的技术问题。本发明的方法：将1,4‑烯炔化合物、三氟甲基源、光催化剂、碱和溶剂加入到透明反应器中，在氮气气氛下用蓝色LEDs灯光照反应，再纯化，得到烯炔分子内炔基迁移并实现未活化烯烃双官能团化的产物；该产物的结构式为：#imgabs0#其中R为氢或者烷基。本方法通过分子内的迁移策略实现烯烃的双官能团化，构建炔酮结构和引入三氟甲基基团，可以用于药物先导化合物的筛选或供生物活性测试，也可用于有机方法学机理研究领域。
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公开(公告)号：CN115059559A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210881818.3
申请日：2022-07-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC分类号： F02K9/86
摘要： 一种可精准调控固体火箭发动机推力的阀门，本发明为了解决现有可变推力固体火箭发动机是通过针栓的轴向移动调节燃烧室内的压力大小，针栓调节的动力使燃烧室产生波的作用，很难实现精确调节的问题。本发明的两组拉杆(7)平行设置，两组拉杆(7)之间通过铜制弹簧(5)连接，两组拉杆(7)均与下滑道(3)滑动连接，所述拉伸铜丝(6)的一端与拉杆(7)连接，拉伸铜丝(6)的另一端缠绕在电机(4)的输出轴上，电机(4)固定在支撑板(8)上，下滑道(3)和支撑板(8)均固定在底座(9)上，一组拉杆(7)的上端与左侧开合门(2)连接，另一组拉杆(7)的上端与右侧开合门(2)连接，开合门(2)的上端与上滑道(1)滑动连接。本发明采用可远程控制程序操控电机，通过电机控制拉伸铜丝进而实现阀门的开合以实现精准控制。
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公开(公告)号：CN113800515A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111271922.2
申请日：2021-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B32/324 , C01B32/342 , C01G53/04 , H01G11/34 , H01G11/30 , H01G11/24 , B82Y30/00 , B82Y40/00
摘要： 掺氮活性炭及多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的制备方法，它涉及活性碳、多孔碳纳米复合电极材料的制法。它是要解决现有的多孔生物质炭材料比表面积小的技术问题。掺氮活性炭是利用玉米芯与NH4HCO3高温炭化后得到的；多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的制法：将NiSO4.6H2O、Co(NO3)2.6H2O、AlCl3.6H2O及掺氮活性炭溶于水中制备前驱液；将前驱液和氨水转移到高压釜中水热合成，得到电极材料。本掺氮活性炭的比表面积达到800m2g‑1～900m2g‑1。多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的比电容达240～1836.7F.g‑1，可用于电极材料领域。
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