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公开(公告)号：CN114362611A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
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公开(公告)号：CN112468029A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011424018.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1：在线实时采集五相永磁同步电机的相电流，并建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：建立双空间平面转速电流双闭环控制系统，以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下，通过闭环控制iγ3＝0，iδ3＝0，获得包含转子位置信息的三次谐波反电势；步骤3：设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息；并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差，提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106932201A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710301487.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大唐东北电力试验研究所有限公司 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02
Abstract: 考虑阀门节流损失的火电机组纯凝工况滑压曲线确定方法，它涉及火电机组纯凝工况滑压曲线确定方法。本发明是为了解决现有滑压曲线确定方法中滑压实验所得数据过程繁琐，且通过滑压实验获取的滑压曲线不准确，导致机组热损耗较高的问题。本发明的步骤一：采集机组DCS系统中的全工况历史数据；步骤二：筛选步骤一中的数据，将待采集负荷区间的数据进行分组统计；步骤三：利用各负荷区间数据数据分析得到对应负荷点对应的最优主蒸汽压力；步骤四：利用步骤三中各负荷点最优主蒸汽压力得到滑压曲线。本发明用于汽轮机运行中。
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公开(公告)号：CN106321160A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610768525.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 大唐东北电力试验研究所有限公司 , 大唐清苑热电有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种六高调门汽轮机顺序阀优化设计方法，它涉及一种优化设计方法。本发明为了解决现有运行的大量六高调门机组存在的顺序阀进汽规律设计不合理导致的问题和故障。本发明的步骤一：列出基于对角进汽的“2+2+1+1”阀门数目开启规律的12种阀门开启顺序；步骤二：调节机组运行参数和控制方式满足试验条件，进行调门开关试验，并采集实验数据；步骤三：对比分析在各阀序实验运行时间段中的实验数据轴振和瓦温的均值和方差，选择实验结果中均值和方差较小对应的阀门开启顺序；步骤四：根据步骤三的对比分析给出最优的阀门开启顺序。本发明用于汽轮机运行方式优化。
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公开(公告)号：CN102314555A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110230117.5
申请日：2011-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: Y02A90/26
Abstract: 一种污水处理厂碳足迹的计量方法，它涉及碳足迹的计量方法。本发明解决了现有的碳足迹的计量方法不适于污水处理厂的技术问题。分别计算能源、污水处理、药品的排放因子和温室气体排放的活动水平，按温室气体排放量＝活动水平×排放因子计算温室气体排放量；按温室气体固定量＝树木清除因子×活动水平计算温室气体固定量；则碳足迹＝温室气体排放量-温室气体固定量有。本发明对不同来源、不同组成、不同阶段的温室气体排放量进行分析，准确反映不同地区、季节的差异，用于给水厂、城市污水处理厂、工业废水处理系统、生物质发酵系统的污水处理过程温室气体排放的评估与比较。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468029B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011424018.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1：在线实时采集五相永磁同步电机的相电流，并建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：建立双空间平面转速电流双闭环控制系统，以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下，通过闭环控制iγ3＝0，iδ3＝0，获得包含转子位置信息的三次谐波反电势；步骤3：设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息；并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差，提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114362611B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
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公开(公告)号：CN102394455A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110203213.0
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R35/00
Abstract: 一种安全旋转接线器，属于电学器件领域。本发明为了解决现有采用导线焊接或缠绕方式的接线器无法满足导线同电器设备一同旋转的情况，存在导线打结或拧断现象的问题。本发明提供的接线器采用直径较大轴承的外层作为外旋转层，直径较小轴承的内层作为内旋转层，两个轴承之间设置绝缘层。大轴承的内层和小轴承的内层与塑料外壳直接固定在一起，防止其转动，外旋转层与外壳之间设置外接线层，内旋转层与外壳之间设置内接线层，在外壳的同侧设置四个接线口，或在不同侧设置接线口：一侧设置两个固定接线口，另一侧设置两个活动接线口。活动接线口与旋转的用电设备相连，固定接线口与固定电源相连，由旋转设备通过导线的拖拽提供接线器旋转的动力。
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公开(公告)号：CN106354999B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610726795.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 大唐东北电力试验研究所有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种火电机组负荷振荡与负荷突变故障的在线诊断方法，本发明涉及一种火电机组负荷振荡与负荷突变故障的在线诊断方法，本发明为了解决现有技术中大功率火电机组由于高调门综合流量特性曲线设计不合理可能会导致机组出现多种负荷失控故障,所述方法是按照以下步骤实现的；步骤一：采集机组近期历史数据,步骤二：实际主蒸汽流量标幺计算,根据步骤一火电机组中采集的数据根据弗留格尔公式计算实际主蒸汽流量，从而得到标幺后实际主蒸汽流量,步骤三：利用数据得到综合流量特性曲线,步骤四：负荷失控故障诊断判定：根据步骤三中综合流量特性曲线各分段的线性度K分别进行负荷振荡与负荷突变故障诊断,本发明属于电力系统领域。
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公开(公告)号：CN106321160B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610768525.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 大唐东北电力试验研究所有限公司 , 大唐清苑热电有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种六高调门汽轮机顺序阀优化设计方法，它涉及一种优化设计方法。本发明为了解决现有运行的大量六高调门机组存在的顺序阀进汽规律设计不合理导致的问题和故障。本发明的步骤一：列出基于对角进汽的“2+2+1+1”阀门数目开启规律的12种阀门开启顺序；步骤二：调节机组运行参数和控制方式满足试验条件，进行调门开关试验，并采集实验数据；步骤三：对比分析在各阀序实验运行时间段中的实验数据轴振和瓦温的均值和方差，选择实验结果中均值和方差较小对应的阀门开启顺序；步骤四：根据步骤三的对比分析给出最优的阀门开启顺序。本发明用于汽轮机运行方式优化。
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