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公开(公告)号：CN103425553B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310403241.6
申请日：2013-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双机热备份系统及该系统的故障检测方法，属于自动控制领域，本发明为解决现有双机热备份系统出现故障时，无法判定系统故障的类型的问题。本发明包括DSP主机、DSP备份机和电源控制板；它还包括复用GPIO端口、一号时钟同步模块、二号时钟同步模块和三号选择开关SW；对该系统进行同步时钟故障检测，该检测是由DSP主机1来检测，同步时钟作为DSP主机1与DSP备份机2的外部中断源使用，在DSP主机1中通过设置标志量来表示同步时钟是否有中断信号进入；通过检测此标志量实现同步时钟故障检测。该系统还可进行存储器故障检测、程序性故障检测、串口故障检测和DSP主机和DSP备份机的A/D、D/A自检。用在数据处理系统中。
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公开(公告)号：CN119886876A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411953187.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种考虑性能退化预计误差的电子设备预防性维护策略开发方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、开展电子设备性能退化预计验证试验；步骤S2、确定性能退化预计误差区间；步骤S3、构建维护成本模型；步骤S4、计算不同预计误差下维护成本；步骤S5、确定最优维护策略。本发明能够得到适用于所有性能退化预计误差的有效维护策略并降低维护成本。在三相逆变器应用案例中，本发明方法确定的维护策略与不考虑性能退化预计误差的维护策略相比，在获得最低维护成本的同时避免了故障发生。
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公开(公告)号：CN118264668B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410529782.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/104 , H04L67/12 , H04L41/142 , H04L41/14 , H04L41/147 , H04L41/16
Abstract: 一种增强工业物联网预测性维护的分散式边云协同算法，属于物联网领域。本发明将联合平均和联合近端算法结合到一个统一的框架中，用于跨边缘设备的分布式网络进行协作预测性维护模型训练。这一方法有助于克服IIoT环境下的挑战，提高故障预测的准确性，并优化实时监控和数据保护等关键方面。在与传统边云协同方法的比较分析中，联合平均近端在准确性方面始终表现出上级性能，特别是在涉及非IID数据的场景中。该模型对不同的IIoT环境表现出了显著的适应性，这一点可以从其在不同数据集中的鲁棒性得到证明。此外，本发明的自适应通信策略有效地降低了开销，提高了边云协同过程的整体效率，证实了本发明的方法在现实世界的IIoT场景中的实用性。
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公开(公告)号：CN115203859B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210929175.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 一种磁保持极化继电器全寿命周期稳健参数寻优方法，涉及一种继电器稳健参数寻优方法。分析非线性各向异性永磁体的实际工作点，计算得到磁偶极子的矢量化信息和永磁体局部磁滞回线模型；建立虚拟样机模型；以吸反力配合特征和分断动能为内核，分析性能特征和质量一致性的形成机制，建立多目标稳健参数设计模型；改进差分进化算法；对多目标稳健参数设计模型进行迭代寻优，生产批次虚拟样机模型进行验证。充分考虑非线性各向异性永磁体充退磁过程中的局部磁滞效应，通过建立综合考虑磁保持极化继电器全寿命周期的多目标稳健参数设计模型，并通过改进的多目标差分进化算法进行寻优，提升综合性能，改善质量一致性。
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公开(公告)号：CN115130326B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210927848.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种平衡力继电器不确定性最大界自动分配方法，涉及一种继电器不确定性最大界分配方法。确定平衡力继电器的关键底层退化零部件及材料；试验采集关键底层退化零部件和材料的退化信息，建立退化模型；建立数字样机模型，分析退化对继电器质量参数的影响，考虑出厂筛选建立考虑退化的全寿命周期质量损失函数模型；构建制造工序极限能力约束下不确定性最大界自动分配加速步长函数模型；分析继电器当前设计状态质量参数波动与设计目标之间的偏差，建立不确定性最大界分配目标函数，对目标函数进行寻优，确定最优解集；抽样验证是否符合要求。有助于保证不确定性最大界的分配精度与效率，实现平衡力继电器全寿命周期质量一致性波动的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115203860A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210929187.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/18
Abstract: 一种考虑制造成本的极化继电器容差自动分配方法，涉及一种极化继电器容差分配方法。建立数字样机模型分析零部件容差变化与质量一致性提升和成本变化的潜在规律；按照加工方式的不同将制造过程进行统一化分解；设计不同容差组合的零部件和装配过程参数，试验获取零部件和装配过程的成本，筛选出最合适的容差‑成本函数，并使用最小二乘辨识确定模型参数；构建制造工序极限能力约束下不确定性最大界迭代模型；分析当前设计状态质量参数波动与设计目标之间的偏差，建立容差自动再分配目标函数，对目标函数进行寻优，确定最优解集；抽样验证是否符合设计要求。有助于在保证容差再分配精度与效率的同时，控制极化继电器制造成本的上升。
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公开(公告)号：CN113216432B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110411131.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种组合式三维隔震层，包括预压弹簧支座，其包括：上连接板；上套筒，位于上连接板下方且连接上连接板的下表面；下连接板，与上连接板间隔设置且位于上连接板的下方；下套筒，位于下连接板上方且连接下连接板的上表面，下套筒的上端将上套筒的下端套设其内且二者同心设置，从而使上套筒与下套筒共同形成收容腔；螺旋弹簧，收容于收容腔内，且相对两端分别固定在上连接板及下连接板上；锚具，位于上连接板上方；预应力钢绞线，自上套筒穿过下套筒及上连接板，预应力钢绞线的底端固定在下连接板上，预应力钢绞线的顶端穿过所述上连接板后，待螺旋弹簧被施加预压力达到设定值后，预应力钢绞线的顶端用锚具锁定锚固。
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公开(公告)号：CN107748826B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711092964.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种继电器耐力学性能贮存退化分析方法，属于继电器产品性能分析技术领域。根据继电器设计参数建立其触簧系统振动仿真模型；对触簧系统进行贮存退化试验，基于应力松弛理论建立触簧系统的贮存退化模型；将贮存退化模型进行离散化，并据此修改仿真模型实现触簧系统贮存退化注入，计算得到常闭触点间预压力值的退化情况；对实现退化注入的触簧系统振动仿真模型进行模态分析与频率响应分析，确定其谐振频率及对应接触力响应值的退化情况；比较对应于不同贮存时间的预压力值与接触力响应值，判断继电器的耐力学性能是否满足要求，实现继电器耐力学性能贮存退化分析。本发明能够解决在设计阶段无法给出长贮过程中继电器耐力学性能变化情况的问题。
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公开(公告)号：CN108296607A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810088785.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。
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公开(公告)号：CN105161371B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510474850.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带永磁单稳态拍合式电磁继电器，涉及电磁继电器领域。解决了现有拍合式电磁继电器静态保持力不够、抗振性差和触电弹跳严重的问题。轭铁和永磁体均为直角L型结构，永磁体的两个直角边分别为S极和N极；衔铁为钝角L型结构，衔铁倒扣在轭铁的顶部，且所述衔铁以自身L型拐角处为支点绕轭铁的L型立板顶部旋转，铁芯位于衔铁与轭铁之间，且所述铁芯竖直固定在轭铁的L型底板上表面，线圈缠绕在铁芯上组成线圈组，极面固定在铁芯的顶部，所述线圈与极面之间留有空隙，永磁体的S极直角边位于该空隙中，永磁体的N极直角边与轭铁的L型立板侧面相接触，轭铁的侧壁上不导磁部分设置有绝缘层。本发明适用于减小继电器在振动下误动作的可能。
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