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公开(公告)号：CN110142470B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910590893.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层‑金属电火花加工的参数自调整脉冲电源，所述参数自调整脉冲电源包括主控模块、间隙采样模块和功率放大模块，主控模块包括串口接收模块、参数调整信号输出模块、参数转换模块、脉冲发生模块、放电状态识别模块、放电状态统计模块和材料种类识别模块；间隙采样模块由间隙采样电路构成；所述功率放大模块由驱动和保护电路、功率放大回路构成。本发明利用优选的加工参数，通过制定的参数调整策略和输入的材料类型检测信号，实现电火花加工过程中针对绝缘陶瓷材料和金属材料类型进行参数实时调整，实现绝缘陶瓷涂层‑金属的每层材料均采用其最优的加工参数进行电火花加工，提高绝缘陶瓷涂层‑金属的电火花加工质量。
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公开(公告)号：CN107776660A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710967235.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。本发明涉及一种新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。包括EPS转向管柱输入轴（1）、转向管柱弹性轴（4）、转向管柱输出轴（6），EPS转向管柱输入轴（1）的首端插入转矩转角传感器上部（2），转矩转角传感器上部（2）内装入传感器检测电路板（3），EPS转向管柱输入轴（1）内插入转向管柱弹性轴（4），转向管柱弹性轴（4）还插入转向管柱输出轴（6）内，转向管柱输出轴（6）插入转矩转角传感器下部（5），传感器检测电路板（3）上设置转矩转角数据处理模块。本发明用于汽车电动助力转向系统转矩转角传感器。
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公开(公告)号：CN105606382B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201511030045.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。
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公开(公告)号：CN103112495B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310040460.2
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN104227154A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410379971.1
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 便携式加工观测一体化微小型数控电蚀加工机床，属于数控机床领域。为了解决现有电蚀加工机床体积大，且不能用于现场视频教学演示的问题。它包括微小型机床本体结构、伺服进给机构、伺服执行机构、弹性元件和电气控制盒；微小型机床本体结构包括便携轻量横梁、立柱、工作台、工作液槽、导轨和滑块；伺服进给机构包括直线步进电机和非刚性连接球头；伺服执行机构包括旋转电机、电极夹头和旋转电机固定架；电气控制盒用于给电极夹头提供脉冲电压，并检测电极夹头所夹持电极与工作液槽内待加工器件间的极间电压，同时还用于控制直线步进电机。本发明用于电加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103447642A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310415911.6
申请日：2013-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种绝缘陶瓷涂层金属电火花加工的电极旋转及夹紧装置。属于电火花加工和成形技术领域。解决目前的绝缘陶瓷涂层金属电火花加工中，电火花机床上电极旋转及夹紧装置无法在油基工作液中使用问题。工作液为油基工作液，同步带传动机构连接直流减速电机和电极回转装置，电极回转装置的空心轴的定位段配合安装在电极夹持装置的锥度连接轴的圆台形孔内，电极夹持装置夹住电极并带动电极旋转，供油管道提供的高压工作液通过电极从电极下端喷出，绝缘基板与固定块连接，固定块与机床主轴相连，机床主轴提供整个装置在竖直方向上的运动。本发明可以实现绝缘陶瓷涂层金属材料电火花加工过程中管状电极的旋转和油基工作液内冲液。
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公开(公告)号：CN103406611A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310343332.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H1/04
Abstract: 一种适用于曲面绝缘陶瓷电火花加工的辅助电极，属于电火花成形加工技术领域。为了解决目前的辅助电极无法实现曲面绝缘陶瓷的电火花成型加工或辅助电极制作、去除复杂的问题，本发明所述辅助电极由厚双面导电铜箔胶带层（1）、导电粉末层（2）和薄双面导电铜箔胶带层（3）组成，导电粉末层（2）均匀粘结在厚双面导电铜箔胶带层（1）的粘性表面上，导电粉末层（2）的表面与薄双面导电铜箔胶带层（3）的粘性表面相粘结。由于导电粉末层使辅助电极在厚度方向具有一定的弹性且薄双面导电铜箔胶带层与工件接触，因此给辅助电极提供压紧力后，辅助电极可以与工件加工部位贴合可靠。本发明可以实现曲面绝缘陶瓷工件的高效率电火花成型加工。
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公开(公告)号：CN102601473A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065550.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，所述中空心轴的上部固定连接有磁耦合内转子，磁耦合内转子上部的中空心轴设置有转子端盖，柔性导线穿过转子端盖进入中空心轴空腔内，磁耦合内转子设置有内转子永磁体，径向电涡流位移传感器固定在上壳体内，绝缘转盘的下端设置在角接触球轴承内侧的上壳体上，磁耦合外转子固定在绝缘转盘的上部，磁耦合外转子上固定有外转子永磁体，本发明有利于电蚀产物的及时排出，改善放电间隙的放电条件，有利于提高电火花微小孔加工的加工质量与加工效率。可以根据不同的加工需要，可以实现直径为φ100μm～φ300μm的系列孔径的微小直孔、锥孔、阶梯孔加工。
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公开(公告)号：CN102581402A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210065549.X
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明提供了一种微细电极丝夹持定长损耗补偿装置，本发明所述下固定套的下端与导向固定套的上端相连接，压筒设置在上固定套内，压筒上设置有把持螺钉，联轴节的上端与压筒的下端相连接。本发明采用完全轴对称的设计结构，避免了装置在旋转时可能出现的动不平衡，也降低了后续控制的难度，同时，采用圆锥配合，利用薄壁锥体产生一定的弹性变形，实现锥面—端面同时接触定位，大大提高了装置的连接刚度与回转精度。本发明采用细长电极丝作为微细电极，省略了微细电极的制作过程，将该微细电极丝夹持定长损耗补偿装置安装在中空主轴下端部的结构方式，中空的主轴可以容纳一定长度的电极丝，便于电极丝在损耗后的进给补偿。
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公开(公告)号：CN102166676A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110133128.1
申请日：2011-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及绝缘陶瓷加工技术领域。为了解决现有绝缘陶瓷加工方法及装置存在的加工精度低、加工表面质量差的问题，本发明提供一种绝缘陶瓷往复走丝电火花线切割加工方法：将外表面固定有辅助电极的绝缘陶瓷浸入电火花液或煤油工作液中，再在工作液中放置电极丝，将所述辅助电极与电极丝分别接高频脉冲电源的正极和负极，控制二者的距离直到可实现火花放电，再按加工要求控制电极丝与绝缘陶瓷间的相对运动。本发明同时提供一种装置：将外表面固定有辅助电极的绝缘陶瓷以及电极丝都置于电火花液或煤油工作液中并分别与高频脉冲电源的正负极连接；所述绝缘陶瓷固定在工作台上，并由工作台带动绝缘陶瓷运动。本发明加工过程稳定，利于推广应用。
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