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公开(公告)号：CN105606382A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511030045.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。
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公开(公告)号：CN103112492B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制装置及驱动方法属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN105606382B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201511030045.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。
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公开(公告)号：CN103112492A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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