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公开(公告)号：CN114253127B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111400580.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 微细电火花铣削磁悬浮主轴径向平动变偏置电流控制方法，属于微细电火花加工技术领域。该控制方法，包括以下步骤：S1.启动具有X、Y、Z方向行程的微细电火花加工悬浮伺服主轴系统；S2.控制电流根据转子位置偏差由PID控制算法计算得出；S3.根据磁悬浮主轴在X、Y方向平动位移定位时，测量出转子位移和控制电流的关系；S4.将根据转子目标位移测量出的控制电流作为变偏置电流项与固定偏置电流共同组成新的偏置电流项；S5.新的偏置电流项与根据转子位置偏差由PID控制算法计算得出的新的控制电流共同作用控制径向磁轴承转子位移，减小位移超调，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110142471B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910590900.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层‑金属电火花加工的异常放电状态检测装置和方法，所述异常放电状态检测装置包括电压波形采样电路、电流信号采样电路和统计判断模块，其中：电压波形采样电路用于为统计判断模块提供间隙电压采样信号；电流信号采样电路用于为统计判断模块提供间隙电流采样信号；统计判断模块通过对采集到的间隙电流、电压信号进行统计、分析，实现异常放电状态的判断。本发明通过对单个脉冲波形的击穿延时时间和电流波形下降沿时间进行统计和区分，来判别短路脉冲、非短路转短路脉冲、短路转非短路脉冲和电弧等异常放电状态，实现绝缘陶瓷涂层‑金属电火花加工异常放电状态的检测，提高绝缘陶瓷涂层‑金属电火花加工的加工质量。
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公开(公告)号：CN103112492B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制装置及驱动方法属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN103433576B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310415912.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种绝缘陶瓷涂层金属的自诱导-内冲液电火花加工方法，属于电火花加工和成形技术领域。为了解决绝缘陶瓷涂层金属材料无法高质量高效率加工的技术难题，本发明提出自诱导电火花加工方法，并在其基础上采用旋转电极内冲液的加工形式。整个加工过程在油基工作液中进行。管状电极绕自身轴线进行旋转辅助以电极内孔的高压冲液，工作液的冲刷起到了良好的排屑作用。在绝缘陶瓷涂层表面设置一层导电材料，导电材料接电源的正极，加工起始阶段，根据放电加工的热化学反应，自诱导工件放电区生成导电膜，加工过程中导电膜持续产生，维持加工的持续进行，实现绝缘陶瓷的加工。本发明可以实现绝缘陶瓷涂层金属材料小孔的高精度、高效率加工。
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公开(公告)号：CN103433576A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310415912.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种绝缘陶瓷涂层金属的自诱导-内冲液电火花加工方法，属于电火花加工和成形技术领域。为了解决绝缘陶瓷涂层金属材料无法高质量高效率加工的技术难题，本发明提出自诱导电火花加工方法，并在其基础上采用旋转电极内冲液的加工形式。整个加工过程在油基工作液中进行。管状电极绕自身轴线进行旋转辅助以电极内孔的高压冲液，工作液的冲刷起到了良好的排屑作用。在绝缘陶瓷涂层表面设置一层导电材料，导电材料接电源的正极，加工起始阶段，根据放电加工的热化学反应，自诱导工件放电区生成导电膜，加工过程中导电膜持续产生，维持加工的持续进行，实现绝缘陶瓷的加工。本发明可以实现绝缘陶瓷涂层金属材料小孔的高精度、高效率加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102248235B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110133154.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电火花线切割加工间隙放电状态检测装置与方法，属于电火花加工技术领域。该装置的差分采样模块通过信号传输电缆与电火花机床的两极相连，差分采样模块的信号输出端与阈值比较模块的信号输入端连接，阈值比较模块的信号输出端与光电隔离模块的信号输入端连接，CPLD状态判别和处理模块的第一信号输入端与光电隔离模块的信号输出端连接，上位机的信号输出端通过CPLD程序下载电缆与CPLD状态判别和处理模块的第二信号输入端连接。所述阈值比较模块通过集成比较器将采样的间隙电压信号和设定的三个阈值进行比较，并将比较的结果送入光电隔离模块。本发明可用于电火花线切割加工机床的间隙脉冲放电状态检测。
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公开(公告)号：CN101318240B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810088926.5
申请日：2008-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏冬庆数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控电火花线切割加工等能量脉冲电源，该脉冲电源由主振电路、驱动回路、检测回路、直流电源以及功率放大回路组成，所述检测回路用于实时在线检测间隙放电状态，并将击穿时的空载信号作为主振回路的延时信号，通过控制第一功率开关管(T1)的开、断时间，使大电流火花放电的加工电流脉宽相等，实现等能量加工；通过控制交流接触器(KM)的切换实现粗、精加工。
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公开(公告)号：CN114012188A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111408666.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮伺服驱动主轴宏微复合微细电火花加工方法及装置，属于电火花加工技术领域。为了解决磁悬浮伺服驱动主轴系统主轴平动行程小、难以实现较大尺寸结构的微细电火花加工的问题，将把微观尺度加工与宏观形位尺寸结合起来，进行大尺寸工件微结构加工。该加工方法，包括以下步骤：S1.驱动电火花加工机床工作台，实现工作位置定位；S2.进行磁悬浮伺服驱动主轴转子的悬浮控制参数计算；S3.驱动磁悬浮伺服驱动主轴系统，进行微细电火花加工；S4.向电火花加工机床进给机构发送位移进给信号，由电火花加工机床实现大尺寸位移定位；本发明充分利用磁悬浮伺服驱动主轴的快速响应特性和电火花加工机床的大行程进给，提高大尺寸工件微结构加工效率。
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公开(公告)号：CN110293270A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910591574.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层-金属材料电火花加工的材料类型辨识装置及方法，所述装置包括间隙采样模块和主控模块，其中：所述间隙采样模块包括间隙电压采样模块和间隙电流采样模块；所述主控模块采用VHDL硬件语言编程，实现材料类型的辨识；所述间隙采样模块通过间隙电压采样模块和间隙电流采样模块对放电间隙电压和电流信息的采样与阈值比较，并作为输入信号发送至主控模块，以实现放电状态的检测和材料类型的辨识。本发明能在线区分加工过程中陶瓷和金属的材料类型，能为电火花的加工过程有效的控制提供依据，可为高效高质量绝缘陶瓷-金属材料电火花加工奠定基础。
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公开(公告)号：CN110142471A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910590900.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层-金属电火花加工的异常放电状态检测装置和方法，所述异常放电状态检测装置包括电压波形采样电路、电流信号采样电路和统计判断模块，其中：电压波形采样电路用于为统计判断模块提供间隙电压采样信号；电流信号采样电路用于为统计判断模块提供间隙电流采样信号；统计判断模块通过对采集到的间隙电流、电压信号进行统计、分析，实现异常放电状态的判断。本发明通过对单个脉冲波形的击穿延时时间和电流波形下降沿时间进行统计和区分，来判别短路脉冲、非短路转短路脉冲、短路转非短路脉冲和电弧等异常放电状态，实现绝缘陶瓷涂层-金属电火花加工异常放电状态的检测，提高绝缘陶瓷涂层-金属电火花加工的加工质量。
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