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公开(公告)号：CN107776660A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710967235.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。本发明涉及一种新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。包括EPS转向管柱输入轴（1）、转向管柱弹性轴（4）、转向管柱输出轴（6），EPS转向管柱输入轴（1）的首端插入转矩转角传感器上部（2），转矩转角传感器上部（2）内装入传感器检测电路板（3），EPS转向管柱输入轴（1）内插入转向管柱弹性轴（4），转向管柱弹性轴（4）还插入转向管柱输出轴（6）内，转向管柱输出轴（6）插入转矩转角传感器下部（5），传感器检测电路板（3）上设置转矩转角数据处理模块。本发明用于汽车电动助力转向系统转矩转角传感器。
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公开(公告)号：CN103112495B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310040460.2
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN102601473A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065550.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，所述中空心轴的上部固定连接有磁耦合内转子，磁耦合内转子上部的中空心轴设置有转子端盖，柔性导线穿过转子端盖进入中空心轴空腔内，磁耦合内转子设置有内转子永磁体，径向电涡流位移传感器固定在上壳体内，绝缘转盘的下端设置在角接触球轴承内侧的上壳体上，磁耦合外转子固定在绝缘转盘的上部，磁耦合外转子上固定有外转子永磁体，本发明有利于电蚀产物的及时排出，改善放电间隙的放电条件，有利于提高电火花微小孔加工的加工质量与加工效率。可以根据不同的加工需要，可以实现直径为φ100μm～φ300μm的系列孔径的微小直孔、锥孔、阶梯孔加工。
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公开(公告)号：CN102581402A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210065549.X
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明提供了一种微细电极丝夹持定长损耗补偿装置，本发明所述下固定套的下端与导向固定套的上端相连接，压筒设置在上固定套内，压筒上设置有把持螺钉，联轴节的上端与压筒的下端相连接。本发明采用完全轴对称的设计结构，避免了装置在旋转时可能出现的动不平衡，也降低了后续控制的难度，同时，采用圆锥配合，利用薄壁锥体产生一定的弹性变形，实现锥面—端面同时接触定位，大大提高了装置的连接刚度与回转精度。本发明采用细长电极丝作为微细电极，省略了微细电极的制作过程，将该微细电极丝夹持定长损耗补偿装置安装在中空主轴下端部的结构方式，中空的主轴可以容纳一定长度的电极丝，便于电极丝在损耗后的进给补偿。
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公开(公告)号：CN102166676A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110133128.1
申请日：2011-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及绝缘陶瓷加工技术领域。为了解决现有绝缘陶瓷加工方法及装置存在的加工精度低、加工表面质量差的问题，本发明提供一种绝缘陶瓷往复走丝电火花线切割加工方法：将外表面固定有辅助电极的绝缘陶瓷浸入电火花液或煤油工作液中，再在工作液中放置电极丝，将所述辅助电极与电极丝分别接高频脉冲电源的正极和负极，控制二者的距离直到可实现火花放电，再按加工要求控制电极丝与绝缘陶瓷间的相对运动。本发明同时提供一种装置：将外表面固定有辅助电极的绝缘陶瓷以及电极丝都置于电火花液或煤油工作液中并分别与高频脉冲电源的正负极连接；所述绝缘陶瓷固定在工作台上，并由工作台带动绝缘陶瓷运动。本发明加工过程稳定，利于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776660B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710967235.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。本发明涉及一种新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。包括EPS转向管柱输入轴（1）、转向管柱弹性轴（4）、转向管柱输出轴（6），EPS转向管柱输入轴（1）的首端插入转矩转角传感器上部（2），转矩转角传感器上部（2）内装入传感器检测电路板（3），EPS转向管柱输入轴（1）内插入转向管柱弹性轴（4），转向管柱弹性轴（4）还插入转向管柱输出轴（6）内，转向管柱输出轴（6）插入转矩转角传感器下部（5），传感器检测电路板（3）上设置转矩转角数据处理模块。本发明用于汽车电动助力转向系统转矩转角传感器。
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公开(公告)号：CN103112492A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN102248235A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110133154.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电火花线切割加工间隙放电状态检测装置与方法，属于电火花加工技术领域。该装置的差分采样模块通过信号传输电缆与电火花机床的两极相连，差分采样模块的信号输出端与阈值比较模块的信号输入端连接，阈值比较模块的信号输出端与光电隔离模块的信号输入端连接，CPLD状态判别和处理模块的第一信号输入端与光电隔离模块的信号输出端连接，CPLD状态判别和处理模块的信号输出端通过PCI104总线电缆与上位机的信号输入端连接，上位机的信号输出端通过CPLD程序下载电缆与CPLD状态判别和处理模块的第二信号输入端连接。本发明可用于电火花线切割加工机床的间隙脉冲放电状态检测。
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公开(公告)号：CN103342913A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310238581.8
申请日：2013-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于绝缘陶瓷电火花加工技术的导电涂覆材料及利用其制备辅助电极的方法，属于电火花加工绝缘陶瓷的技术领域。所述导电涂覆材料由以下组分制备而成：每10-30ml无水乙醇配兑20-50ml铜粉导电漆、5-15g铁磁粉末和/或5-15g导电石墨粉。辅助电极的制备方法步骤如下：将上述导电涂覆材料均匀涂覆在绝缘陶瓷基体待加工表面，室温干燥或烘干；利用铜箔导电胶带沿切割方向绕涂覆导电涂层的待加工面包裹绝缘陶瓷，使铜箔导电胶带与绝缘陶瓷导电涂层表面连接成导电回路。本发明所制备的辅助电极不受绝缘陶瓷大小、形状限制，对平面、曲面及不规则表面的绝缘陶瓷工件均适用，且制备简单、周期短及具有高导电性能。
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公开(公告)号：CN102601473B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210065550.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，所述中空心轴的上部固定连接有磁耦合内转子，磁耦合内转子上部的中空心轴设置有转子端盖，柔性导线穿过转子端盖进入中空心轴空腔内，磁耦合内转子设置有内转子永磁体，径向电涡流位移传感器固定在上壳体内，绝缘转盘的下端设置在角接触球轴承内侧的上壳体上，磁耦合外转子固定在绝缘转盘的上部，磁耦合外转子上固定有外转子永磁体，本发明有利于电蚀产物的及时排出，改善放电间隙的放电条件，有利于提高电火花微小孔加工的加工质量与加工效率。可以根据不同的加工需要，可以实现直径为φ100μm～φ300μm的系列孔径的微小直孔、锥孔、阶梯孔加工。
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