公开(公告)号：CN105606382A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201511030045.4

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  马鑫磊 ,  冯业瑞 ,  杨念 ,  胡淼

IPC: G01M17/06

CPC classification number: G01M17/06

Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。

公开(公告)号：CN103112495A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310040460.2

申请日：2013-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  陈兰 ,  马鑫磊 ,  施平 ,  王广林 ,  韦东波 ,  申佐文 ,  胡淼 ,  彭秋菊

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。

公开(公告)号：CN105606382B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201511030045.4

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  马鑫磊 ,  冯业瑞 ,  杨念 ,  胡淼

IPC: G01M17/06

Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。

公开(公告)号：CN103112495B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310040460.2

申请日：2013-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  陈兰 ,  马鑫磊 ,  施平 ,  王广林 ,  韦东波 ,  申佐文 ,  胡淼 ,  彭秋菊

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。