公开(公告)号：CN102259218B

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201110188104.6

申请日：2011-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张丽霞 ,  亓钧雷 ,  王刚 ,  曹健 ,  冯吉才

IPC: B23K1/008 ,  B23K3/053 ,  B23K37/00 ,  B23K9/16 ,  B23K20/00 ,  B23K20/14

Abstract: 真空活化焊接装置，它涉及一种真空焊接装置，以解决现有陶瓷或复合材料钎焊前进行活性金属化后被暴露于空气中，使活化金属层氧化导致焊接过程中界面结合性差；现有陶瓷或复合材料间接扩散连接，使材料不易装配，影响接头焊后质量的问题。该装置真空室和真空装置、蒸镀装置、清洗装置、输送装置、推拉杆、加压装置、加热装置、两个隔板、活动挡板器、工件高温加热元件、工件台和支架，两个隔板将真空室分为左真空室和右真空室，蒸镀装置与真空室固接，输送装置与真空室固接，推拉杆与真空室连接，加热装置与真空室连接，加压装置固装在真空室上，真空装置与真空室连接，清洗装置固接于真空室上，真空室与支架连接。本发明用于材料的真空焊接。

公开(公告)号：CN101306494B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810064635.2

申请日：2008-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王刚 ,  冯吉才 ,  张秉刚 ,  何景山 ,  陈国庆

IPC: B23K35/30

Abstract: 一种镍基高温合金钎料，它涉及一种镍基钎料。它解决了现有镍基钎料熔点低、强度低、高温性能差及焊接后接头的力学性能差等问题。镍基高温合金钎料按重量百分比由7.11％的Cr、1.99％的Mo、8.53％的W、8.50％的Co、9.43％的Nb、4.07％的Al、0.40％的Ti、2.42％的Si、0.70％的B、0.13％的C和56.72％的Ni制成。本发明镍基高温合金钎料具有高熔点、良好的高温性能；在钎焊温度下，漫流性和间隙填充性极好；合金中添加的Nb与Co成分，有效地提高了钎焊接头的强度。

公开(公告)号：CN101201820A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200710178309.X

申请日：2007-11-28

Applicant: 北京金山软件有限公司 ,  北京金山数字娱乐科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王刚 ,  高立琦 ,  刘挺 ,  王海洲

IPC: G06F17/27

Abstract: 本发明公开一种双语语料库过滤方法，包括以下步骤：A.确定英汉双语句对的句长比例特征值；B.分别统计英汉双语句对中不同词性的数量，分别计算所述词性的词与所述双语的互译词典中对应的词匹配的数量，根据不同词性的数量和所述匹配的数量确定互翻译性特征值；C.根据预先利用训练集建立的分类模型，利用所述句长比例特征值和所述互翻译性特征值进行过滤分类。本发明公开一种双语语料库系统。本发明提供一种双语语料库的过滤方法及系统，用于提高语料库通用性、准确率和召回率。

公开(公告)号：CN1281487C

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN200410044157.0

申请日：2004-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈军 ,  张法明 ,  孙剑飞 ,  王刚

IPC: C01B31/06

Abstract: 一种低压力下烧结碳纳米管直接合成金刚石的方法，它涉及由碳纳米管合成金刚石的方法。本发明烧结电流为1000A-3000A的脉冲直流电，电压为2V-5V的低电压；最终烧结温度设置为1200℃-2000℃，到达烧结温度时迅速升高压力至60MPa～100MPa，进入保温阶段，保温时间20-180分钟。本发明用放电等离子烧结(SPS)碳纳米管合成金刚石，不需要催化剂，所需压力最低的仅需60MPa，合成速度快，每炉最快只需约40分钟，降低了能量消耗，提高了生产效率，所得样品尺寸大，金刚石产品中即有单晶也有聚晶颗粒，直径从几十纳米到几十微米，工艺简单，容易操作，产品质量易于控制。

公开(公告)号：CN118492123A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410589463.X

申请日：2024-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 杨建雷 ,  崔漪文 ,  王刚 ,  宋江豪 ,  张文丛

IPC: B21D5/02 ,  B21D5/00 ,  B21D55/00

Abstract: 本发明公开一种铝蜂窝板弯曲成型装置及其弯曲成型方法，属于金属材料塑性加工技术领域，包括软模、刚模和加压工装，软模具有第一拱形凹槽，刚模具有第二拱形凹槽，第一拱形凹槽与第二拱形凹槽相对设置，加压工装位于拱形的宽度方向的两侧；待成型工件位于第一拱形凹槽、第二拱形凹槽以及加压工装围成的区域内；软模连接有第一加载部，加压工装连接有第二加载部，加载过程中第一拱形凹槽逐渐变形挤压待成型工件，待成型工件变形并贴合第二拱形凹槽。本发明对待成型工件进行双向梯次加压弯曲成型，软模和刚模初始状态均为凹模的形式，在加载变形后软模成为与刚模配合的凸模，能够减小弯曲回弹量、实现更大的成型范围，实现大曲率弯曲成型。

公开(公告)号：CN117634155A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311513856.4

申请日：2023-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北华航天工业学院

Inventor： 杨飞 ,  王刚 ,  么一盟 ,  岳洪浩 ,  解志杰

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/22 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种空间机械臂分布式可重复捕锁机构刚度设计方法，属于航天捕锁技术领域。解决针对捕锁单元的锁紧刚度配置并未开发出有效的优化方法，在实际的安装过程中多依靠人工经验，捕锁单元锁紧刚度进行反复迭代优化的工作量巨大过程繁琐，且没有完整的评判标准保证最终为最优方案的问题。包括以下步骤：基于根系生长规律与捕锁系统刚度优化导则；空间机械臂捕锁单元可动性模型构建；基于并行算法的捕锁单元刚度优化方法。本发明针对空间机械臂的捕锁单元的锁紧刚度设计开发出有效的优化方法，在实际的锁紧装置安装过程中不再依靠人工经验，减小捕锁单元的锁紧区域、锁紧刚度进行反复迭代优化的工作量，形成完整的评判标准保证最终为最优方案。

公开(公告)号：CN117508669A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311513927.0

申请日：2023-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北华航天工业学院

Inventor： 王刚 ,  杨飞 ,  胡西 ,  岳洪浩 ,  赵勇 ,  解志杰

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。

公开(公告)号：CN117508661A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311513657.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北华航天工业学院

Inventor： 王刚 ,  杨飞 ,  常义凡 ,  岳洪浩 ,  吴君

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种多功能可重复接口用定位结构及方法，属于航天器载荷对接技术领域。解决随着航天技术的不断发展和需求的增加，其对定位结构的精度和可靠性提出了更高的要求的问题。包括被连接载荷底板、目标载荷底板和粗导向，所述被连接载荷底板通过粗导向、中导向与目标载荷底板连接，粗导向包括粗导向槽和粗导向锥，粗导向槽与目标载荷底板连接，粗导向锥与被连接载荷底板连接，粗导向槽与粗导向锥建立配合。本发明粗导向和中导向是可以随意就拆卸安装和组合的，面对不同寸尺的组装对象，便于按照精度要求进行自适应调整，满足多种接口类型的需求；本发明强度高，在恶劣环境中扔可保证不易损坏或磨损，便于重复使用，节约成本。

公开(公告)号：CN114535847A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210338900.1

申请日：2022-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司

Inventor： 徐翔宇 ,  王刚 ,  范东辉 ,  张闰勃 ,  付知易

IPC: B23K28/02

Abstract: 一种采用双电极MAG焊接超高强钢的方法，本发明涉及双电极气体保护焊接领域。本发明要解决现有方法焊接超高强钢存在冷裂纹及焊接接头强度降低的技术问题。方法：焊件预处理；施焊前点焊固定并设置焊接工艺参数；使用自动焊接设备进行焊接；焊后热处理和消氢处理。本发明在MAG焊接超高强钢方法中引入旁路电极，提高焊条熔覆效率的同时减小了母材电流，使母材热输入保持在一个相对较低的水平，以此来减小焊接应力、焊后变形及焊缝冷裂纹倾向；同时针对多层多道焊方法减少了焊接次数，提高了焊接效率，进一步减小了焊接热影响区的宽度。本发明用于超高强钢板的焊接。

公开(公告)号：CN114105761A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111408535.9

申请日：2021-11-19

Applicant: 广东派特埃尔生物科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 游恒志 ,  高昭 ,  王刚 ,  廖竞远 ,  袁正明 ,  钟泉红 ,  谈宇清

IPC: C07C51/41 ,  C07C51/42 ,  C07C51/43 ,  C07C59/347

Abstract: 本发明公开了一种α‑酮戊二酸钠盐的连续流合成工艺，包括如下步骤：(1)将NaOH用H2O溶解配制为质量分数为5‑30％的NaOH溶液，作为物料A；(2)将α‑酮戊二酸用溶剂配制为质量分数为10‑30％的α‑酮戊二酸溶液，作为物料B；(3)将物料A和物料B分别通过进料泵注入混合器内，然后进入连续流微反应器，在预设的反应温度下，在所述连续流微反应器内反应停留预定时间后，收集反应液；其中，在反应过程中，NaOH和α‑酮戊二酸的摩尔比为1.0～2.2:1；所述物料A和所述物料B在所述连续流微反应器内的反应停留时间为1‑10min；(4)将所收集的反应液经过后处理后，得到固体产物。本发明操作简便、收率高、易于放大、产品质量稳定、纯度高。