公开(公告)号：CN115758922A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211328701.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱晗 ,  陈倩茹 ,  何斌 ,  李峥嵘

IPC: G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种用于风环境测试场营造的风场数字孪生体系统，具有风环境营造实验室、物联网平台和风场数字孪生体，基于风环境营造实验室确定风机阵列配置状态的前提下，考虑风机状态输出迟滞性的现象，通过风场数字孪生体将风机运行状态与风场状态映射至数字空间，基于仿真的数字孪生体进行非稳态数值模拟，依靠算力不断模拟风机入口边界条件，直到循环得到最优解，将最优解传输至物联网平台，由物联网平台根据最优解实时控制阵列中每台风机的输出风速，以此循环迭代优化出下一时刻目标空间流场的风机参数，实现目标非稳态风场的精准营造。本发明实现了真实风机与虚拟风机的交互反馈，避免了风机人为调控的偏差，切实做到了对风机的实时智能控制。

公开(公告)号：CN115731469A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211522618.5

申请日：2022-11-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  王旭东 ,  陆萍 ,  李刚 ,  程斌 ,  周艳敏

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于多体协同感知的林区灾害孪生映射方法，包括：S1、选取典型森林火灾，并利用彩色相机采集真实场景下的森林火灾场景，并从网上找寻数据集，建立林区火灾数据集；S2、通过对图像预处理操作，进而对森林火灾数据集进行扩充；S3、建立基于卷积神经网络的森林火灾检测模型；S4、将数据集划分为训练集、验证集和测试集，利用训练集和验证集进行模型训练，达到期望的精度后，保存模型的训练权重；S5、使用已训练好的模型对测试集中的森林火灾图像进行识别。根据本发明，大大降低了人力物力，而且提高模型识别图像的速度和精度。

公开(公告)号：CN112836396B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110261285.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 余旭芸 ,  朱晗 ,  李峥嵘 ,  李翠 ,  李璨君 ,  张信民 ,  何斌

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提供了一种用于对建筑能耗中的暖通系统能耗进行实时能耗异常诊断，其特征在于，包括：正常置信区间存储部，存储有暖通系统能耗对应的正常置信区间；暖通能耗实测值获取部，从物联网平台实时获取暖通系统能耗对应的实测值，作为暖通能耗实测值；暖通能耗模拟值获取部，从预定的建筑模拟软件中根据建筑相关信息实时模拟，得到暖通系统能耗对应的模拟值，作为暖通能耗模拟值；异常判断部，判断暖通能耗实测值与暖通能耗模拟值的差值是否处于正常置信区间内；以及异常结论输出部，在异常判断部判断为否时，输出暖通能耗异常从而提醒建筑管理人员根据该暖通能耗异常采取措施，节省建筑能耗。

公开(公告)号：CN115515144A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211246972.X

申请日：2022-10-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  薛贵 ,  李刚 ,  朱忠攀 ,  王志鹏 ,  周艳敏 ,  程斌

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/10 ,  H04W16/22 ,  H04W84/18 ,  H04L41/142 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明公开了一种异构AIoT自组网信号全覆盖方法及装置，涉及人工智能物联网技术领域。包括：基于随机分布的方式，将静态传感节点固定到待检测区域；基于覆盖优化算法，将移动传感节点部署到待检测区域；获取静态传感节点以及移动传感节点的工作状态，基于工作状态以及移动节点智能调度算法，对移动传感节点进行智能调度，得到待检测区域的信号全覆盖方法。本发明针对异构传感节点在环境中随机部署时出现覆盖漏洞和覆盖重复导致覆盖率低和能量浪费的问题，提出一种基于粒子群优化帝王蝶算法和极限学习机的异构AIOT组网节点部署与覆盖优化方法。能够在保证网络覆盖率的前提下降低节点成本和网络能耗。

公开(公告)号：CN112270076B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202011104682.2

申请日：2020-10-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  汪亚飞 ,  周艳敏 ,  朱忠攀 ,  李刚 ,  王志鹏 ,  沈润杰

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于智能体主动感知的环境模型构建系统，包括，阵列压力传感装置机器人，压力传感器构成的感知阵列设置在机器人手臂的终端处；插值拟合程序模块，用于将压力数据信息分布图形成环境模型，对压力传感器单元之间间隔导致缺失的数据采用插值拟合的方法来填补扩充；探索移动方向确定程序模块，用于根据当前区域的纹理统计特征确定下一区域的探索移动方向；闭环检测程序模块，用于检测是否探索完毕；环境模型整合模块，用于将各区域的环境模型整合得到完整的环境模型。

公开(公告)号：CN111844061B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010563214.5

申请日：2020-06-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  方来鑫 ,  何斌 ,  王祝萍 ,  王志鹏 ,  彭奕佳 ,  李嘉 ,  刘恒博 ,  朱昌德

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  A61L9/14 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使得所述侧板模块、顶板模块与底盘模块共同组成一个可安放物资存储模块的密闭空间，在侧板模块上还安装有方便取放物资存储模块上的物资的可开闭的转动门模块。与现有技术相比，本发明采用喷雾气流的方式来防御病菌，并且机器人内部可存储物资，配合底盘模块，使该机器人能够用于隔离区的物资运送。

公开(公告)号：CN115077971A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202211009704.6

申请日：2022-08-23

Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 ,  同济大学

Inventor： 常峰贵 ,  朱钟攀 ,  梅尔文·艾伦·古德尔 ,  张磊 ,  何斌 ,  李欣 ,  亚瑟尔·阿亚兹 ,  王志鹏 ,  李刚 ,  维斯瓦纳特·贝拉姆 ,  默罕默德·卡世夫·纳维德 ,  安尼斯·库巴 ,  加文·斯科特·白金汉 ,  寇淼 ,  孙衔天

IPC: G01M99/00 ,  G01M1/12 ,  G01M1/14

Abstract: 本发明涉及机器人性能测试技术领域，尤其涉及一种用于遥操作机器人的性能测试实验平台及其测试方法；用于遥操作机器人的性能测试实验平台包括机架、控制器和移动检测机构；移动检测机构设置在机架上，用于在检测遥操作机器人移动性能的同时模拟出路面上的土块或石块，检测遥操作机器人在路面颠簸情况下的性能；通过在传输带上随机得顶出顶块，测试遥操作机器人在该路况下的动平衡性能和各项数值，相较于现有技术中在检测平台上固连凸块，让遥操作机器人行驶的检测方式，本发明能够测试遥操作机器人长时间在颠簸路面上行驶的动平衡性能，并且不需要在遥操作机器人性能测试实验平台上设置过多的凸块，从而减小了体积。

公开(公告)号：CN113266613B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110308041.7

申请日：2021-03-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  张玄 ,  訚耀保 ,  王东

IPC: F15B13/02 ,  F15B13/042 ,  F16K11/085 ,  F16K3/26 ,  F16K3/314

Abstract: 本发明涉及一种大流量轴配流比例伺服阀，包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下依次设置互不连通的四个密封区域，轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置分别与四个密封区域对应的工作油口A、工作油口B、供油口和回油口，所述的工作油口A与供油口和回油口开口方向相同，工作油口B的开口方向与工作油口A的开口方向相反，所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设一个供油通道、一个回油通道以及多个用以减轻质量增加扭矩的通孔。与现有技术相比，本发明具有比例线性轴配流、非接触减小磨损、扩展性高、通流能力大，维护简便等优点。

公开(公告)号：CN112963398B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110290415.7

申请日：2021-03-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  张玄 ,  訚耀保 ,  刘小雪

IPC: F15B13/02 ,  F15B13/042 ,  F16K11/085 ,  F16K3/26 ,  F16K3/314

Abstract: 本发明涉及一种轴配流比例换向阀，包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的5个密封圈分隔为互不连通的四个密封区域，轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置工作油口A、工作油口B、供油口和回油口，所述的工作油口A和工作油口B分别与对应的外部执行机构连通，供油口和回油口分别与外部油源连通，所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设一个供油通道和一个回油通道。与现有技术相比，本发明具有比例线性轴配流、非接触减小磨损、扩展性高、通流能力大，维护简便等优点。

公开(公告)号：CN111711970B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010560944.X

申请日：2020-06-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 李刚 ,  何斌 ,  沈润杰 ,  朱忠攀 ,  王志鹏 ,  周艳敏 ,  徐寿林

IPC: H04W28/06 ,  H04W40/32 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种超长线状环形无线网络数据压缩方法，无线网络中的各个传感器按照超长线状环形分布式数据传递模型进行布置，所有传感器节点被划分为若干个簇，每个簇中的传感器节点包括一个簇头节点和若干非簇头节点；对非簇头节点中的数据初始序列采用环状分布式5/3整数小波分频算法变换后得到小波系数序列，对小波系数序列中的高频系数序列采用阈值过滤得简化小波系数序列，最终将简化小波系数序列传输至簇头节点，在簇头节点中，对简化小波系数序列通过准游程编码进行数据压缩，传输至基站节点。与现有技术相比，本发明降低了分簇的整体功耗，提升了数据压缩率，改善了压缩效果，同时，能够进一步的地降低丢包率，改善信道状况。