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公开(公告)号:CN109351858A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811171296.8
申请日:2018-10-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可互嵌式调整型面单点集成对压模具,属于机械工程领域。包括上模具和下模具,所述上模具或下模具分别包括模具箱体,带探头独立杆,带凹槽独立杆,驱动电机,轴承,联轴器,上模具中带探头独立杆对应的下模具中相同位置处为带凹槽独立杆,一组带探头独立杆和带凹槽独立杆组合中包括一个驱动电机,该驱动电机与上模具或下模具的模具箱体固定连接。优点在于实现了一个电机同时调整上、下模具中相互对接的两个独立杆完成调形;同时优化了电机排布方式,解决了电机安装空间紧凑甚至空间不足的问题;减少设备中一半的电机数量,对于节约成本,减少加工过程中的准备时间具有非常重要的意义。
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公开(公告)号:CN109129158A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811281763.2
申请日:2018-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于新型并联工具系统的精密铣磨成形机床及其控制方法,属于机械制造领域。立柱分别通过螺栓固定连接在床身的四个角上,工作台通过螺钉固定连接在床身上,两个y向导轨分别通过螺栓固定连接在左、右两侧的四个立柱上端,x向导轨通过螺栓固定连接在y向导轨的滑台上,z向导轨及自锁装置通过螺栓固定连接在x向导轨的滑台上,并联抛光工具系统经过螺栓固定连接在连接板,连接板通过螺栓固定连接在z向导轨的滑台上。优点是结构新颖,具有丰富的冗余自由度,结构刚度高,工具轨迹累积误差小,精度容易保障。而且宏运动和微运动的控制相互独立,不会产生多轴干涉和算法解析出现奇异点的问题;很大程度上提高精度。
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公开(公告)号:CN105751233A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610205563.3
申请日:2016-04-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J15/0033 , B25J9/02 , B25J15/08 , B65G49/067 , B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法,属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接;曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接;气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接,气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接,气缸I与位移传感器I固定连接,连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接,曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接,曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接,链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接,曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是:结构新颖,链条式机械手运动轨迹可以控制,达到控制链条式机械手运动轨迹的目的,能与其他相关配套设备简单集成。
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公开(公告)号:CN105537410A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610042781.X
申请日:2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种单点集成模具,属于机械工程领域。由多个单点式支撑机构,上支撑板,下支撑板,立板以及驱动电机组成,所述单点式支撑机构由螺旋上下移动式顶杆和固定式旋转驱动柄组成,单点式支撑机构以一定的间距成方形矩阵和圆形矩阵排列构成模具;所述的上支撑板上加工有带内螺纹的孔,下支撑板带有光孔。该模具通过电机旋转驱动柄,促使顶杆在上支撑板上螺旋上升,从而构成不同的型面。优点是通过本发明,可以连续高效加工各种不同形状的曲面件,同时可以实现在大型板材的曲面加工,避免实体模具加工,为满足不同形状曲面件加工节约成本。
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公开(公告)号:CN105328003A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510900623.9
申请日:2015-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种微小型工件凸模深冷冲剪成形装置及其成形方法,属于机械工程领域。包括凸模、凹模、顶杆、低温溶液、压边圈、绝热材料以及凸模支座,凸模在其侧壁局部开有通孔,液压缸驱动凸模在压边圈中运动,凹模置于凹模支座内固定,液压缸驱动顶杆在凹模中运动,压边圈中开有可容纳低温溶液的储槽,储槽顶部装有浮动式活塞,压边圈的内侧壁上开有可以让低温溶液流动的侧壁孔,基于该装置的成形方法包含装夹板材、冷却、冲剪、退模、形貌检测等五个步骤。优点是实现了微小型工件的精密加工,有利于减小毛边和毛刺,平整断面,提高断面成形精度和成形工件的成形精度,实现批量化生产。
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公开(公告)号:CN104438493A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410723072.9
申请日:2014-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D5/14
CPC classification number: B21D5/14
Abstract: 本发明提供一种由板料成形等厚度三维曲面零件的方法,属于金属塑性加工领域。板料经过凸(或凹)形工作辊的两道次辊压,成形出等厚度的三维曲面零件。第一道次辊压由一对辊形轮廓同为凸(或凹)的上、下工作辊完成,上下工作辊之间形成沿横向变间隙的平直辊缝,板料经过第一道次辊压后成为变厚度的预成形平板;第二道次辊压由一对辊形轮廓凹向相反的上下工作辊完成,上下工作辊之间形成沿横向等间隙的弧形辊缝,第一道次预成形的变厚度平板通过第二次辊压后成为等厚度的三维曲面零件。最终成形的三维曲面其纵向弯曲变形由第一道次辊压辊缝间隙的横向分布来控制,其横向弯曲变形由第二道次辊压弧形辊缝的轮廓形状来控制。
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公开(公告)号:CN103341540B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201310302580.5
申请日:2013-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明涉及一种微结构辊压成形装置及方法。包括一个机架、至少一个成形辊系、间距调节机构、驱动机构、加温传送装置以及冷却装置。成形辊系、调节辊间隙机构、驱动机构以及加温传送装置全部装配在机架上;所述的成形辊系包括至少一个柔性材料包覆辊、微结构辊以及一个刚性洁面光辊,所述成形辊系中的微结构辊与柔性材料包覆辊紧密接触,与刚性洁面光辊保持间距。该装置在板材表面利用微结构辊辊压成形微结构,以提高成形效率和成形精度,基于该装置的成形方法包括了清污、预热、调整辊间距、温辊压成形及冷却和形貌检测。所述的冷却和形貌检测是使板材表面残余应力得到释放,并通过形貌检测保证微结构的成形质量。
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公开(公告)号:CN103341540A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310302580.5
申请日:2013-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明涉及一种微结构辊压成形装置及方法。包括一个机架、至少一个成形辊系、间距调节机构、驱动机构、加温传送装置以及冷却装置。成形辊系、调节辊间隙机构、驱动机构以及加温传送装置全部装配在机架上;所述的成形辊系包括至少一个柔性材料包覆辊、微结构辊以及一个刚性洁面光辊,所述成形辊系中的微结构辊与柔性材料包覆辊紧密接触,与刚性洁面光辊保持间距。该装置在板材表面利用微结构辊辊压成形微结构,以提高成形效率和成形精度,基于该装置的成形方法包括了清污、预热、调整辊间距、温辊压成形及冷却和形貌检测。所述的冷却和形貌检测是使板材表面残余应力得到释放,并通过形貌检测保证微结构的成形质量。
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公开(公告)号:CN103316970A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310287006.7
申请日:2013-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 本发明提供一种由金属板料连续成形出三维曲面零件的方法,属于金属塑性加工领域。金属板料在上、下柔性成形辊之间的变形区内同时获得纵向及横向的弯曲变形,随着柔性辊的转动板料连续进给,从而形成双曲度的三维曲面零件。所成形的曲面其纵向形状取决于板料在三个柔性辊作用下的三点纵向弯曲变形,纵向曲率由上柔性辊的下压量控制;曲面的横向形状取决于柔性辊的横向弯曲变形,与柔性辊的轮廓形状一致,柔性辊的轮廓形状调整通过控制布置其上的多个控制点来实现。本发明提供了根据成形件的目标曲面,确定柔性辊的轮廓形状及上柔性辊下压量的方法,可实现对曲面零件连续辊弯成形过程的实际控制。
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公开(公告)号:CN103071715A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310039477.6
申请日:2013-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面零件柔性涨拉成形装置,是用于大型三维曲面零件涨拉成形的柔性加工装置。该装置主要由机身框架、涨拉成形平台、预拉伸与夹紧机构以及可重构多点模具组成;涨拉成形由主推力液压缸(10)向上推动位于上下可移动平台(12)上的可重构多点模具(7)靠近已被预拉伸的板料实现;预拉伸与拉边由伺服电机(1)同步驱动前后两根左右旋丝杠(6),从而带动位于左右旋丝母(4)上的拉伸夹钳(5)同步反方向运动实现。拉伸夹钳(5)由奇数个夹钳组成,通过夹紧液压缸(8)实现夹紧力控制;本发明将可重构多点模具与上顶式涨拉成形装置集成为一体,用一套涨拉成形装置可成形出多种不同几何形状的曲面零件,制造成本低。
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