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公开(公告)号：CN114781758B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210594372.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/213 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；最后，构造损失函数，训练车辆的轨迹预测模型；本方法在对车辆间空间交互进行建模时，不仅提取出每一历史时刻车辆间空间交互信息，而且考虑到车辆间空间交互信息存在时间关联性，并设计出时间关联提取器，充分捕捉车辆间空间交互信息在时间上的关联性，为车辆的预测轨迹增加约束，使得网络预测出的车辆轨迹更加准确。
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公开(公告)号：CN106444771B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201610935608.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
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公开(公告)号：CN116480205A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310469091.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种双电机驱动自动收展的帐篷，包括帐篷布、六组支杆组件以及驱动六组支杆组件收缩和展开的双电机驱动机构，支杆组件包括上支杆、与上支杆铰接的下支杆以及与上支杆铰接的中支杆，上电机的输出轴与卷线轴的中心通孔固定连接，下电机的输出轴与丝杆螺母机构中的丝杆的下端固定连接，丝杆的上端通过轴承支承在卷线轴外部的基座上，卷线轴上缠绕有与下支杆连接的钢丝，丝杆螺母通过滑动连接架与中支杆铰接，基座与上支杆铰接；本发明结构简单，使用方便，通过电机丝杆组件、卷线轴以及钢丝带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。
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公开(公告)号：CN106379178A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610781527.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/26 , B60T8/17 , B60T2220/04 , B60T2270/82
Abstract: 本发明公开了一种模拟汽车制动的协调控制方法，属于汽车制动控制技术领域。其中，该方法包括：基于获取到的踏板行程计算总制动力矩；基于获取到的飞轮转速、电流信号、电压信号和所述踏板行程分配所述总制动力矩，得到电控液压制动力矩和电机制动力矩；电控液压控制器基于接收到的电控液压制动力矩形成制动压力输出至盘式制动器，进而对飞轮进行制动控制；电机控制器基于接收到的电机制动力矩形成目标转速信号并发送至电机；电机基于接收到的所述目标转速信号对飞轮进行制动控制。本发明能够对汽车实现协调控制。
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公开(公告)号：CN102489582A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110366268.3
申请日：2011-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D26/08
Abstract: 本发明涉及一种具有封闭腔变截面异形件的柔性成形方法，属于机械制造领域。其特征是预制一个带有最终形状的空腔上、下模具，将计算后留有余量的预制工件放入空腔中，合模并固定。将混合物通入到具有封闭腔或是具有可封闭空腔功能的工件中，点燃混合物，通过热冲击波使工件局部膨胀，从而实现工件的成形。特点是成形力大，可以针对不同的预成形件材料选择不同的混合物比例，并且可以选择先预热再成形、也可以选择一次成形或多次成形等方式，有利于成形件的精确成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119042461B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411552148.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/34 , G21C17/017 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种具有核设备管道检测功能的软体机器人，涉及管道检测技术领域，包括中间架，还包括固定安装在中间架上的两个气源桶以及安装在气源桶内部的充气模块，两个所述气源桶内均安装有充气驱动源。优点在于：本发明在进行管道内部检测时，采用气源作为驱动动力，可减少结构，提高安全性，可有效的减小软体机器人与管道内壁之间的摩擦力，使软体机器人在管道内移动得更加顺畅，同时采用交替运作的伸缩爬行爪使得软体机器人在管道内移动得更加平顺，此外每个伸缩爬行爪之间采用万向联轴器连接，具有更小转弯半径的优点，适用更多的管道检测。
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公开(公告)号：CN111174999A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010137371.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机整机装配质量评价方法和检测装置，针对拖拉机终检过程中对装配质量的快速检测需求，本发明以拖拉机整机振动特征为切入点，采用整机振动特征对比合格样本基准的方法，快速实现合格性检测的同时，基于振动特征，提供潜在缺陷和故障类型定位，适用于拖拉机企业总装下线出厂前终检过程中，对于整机及装配质量的快速检测评价，以弥补终检环节中的整机装配质量检测手段缺失、不全面、过于主观，以及潜在故障难以预先发现等不足，同时，检测装置采用磁吸式MEMS多轴加速度传感器，结构轻便、成本低廉、测试操作简便，满足检测线快速检测节拍要求。
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公开(公告)号：CN110116732A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910278587.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆侧向稳定控制方法，其主要步骤如下：根据车载传感器检测系统及二自由度车辆模型，计算当前驾驶员期望横摆角速度及质心侧偏角；车辆在运行过程中，轮胎侧偏刚度不断变化而具有不确定性，本发明利用轮胎载荷转移量及当前侧偏角大小，拟合轮胎侧偏刚度具体数值，并将其变化参数加入车辆控制模型中；引入轮胎侧偏角约束条件，采用模型预测控制算法，最终描述为优化约束问题，并求解出当前最优控制序列；最终通过执行器进行控制量输出，实现在考虑轮胎侧偏刚度变化情况下避免轮胎侧向力饱和现象的控制目标。
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公开(公告)号：CN108860148A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810605550.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法，其主要包括以下步骤：步骤一：在对车间运动状态分析的基础上，设计出符合驾驶员跟车特性的安全跟车间距模型；步骤二：建立ACC系统四阶连续跟车模型；步骤三：将步骤一所建立的安全跟车间距模型作为自适应巡航上层决策算法的跟随目标。本发明针对传统自适应巡航上层控制算法所选取的期望安全距离不符合实际驾驶员特性的问题重新设计安全跟车间距并应用在上层决策算法中，使得自适应巡航系统对车辆的操纵特性更贴近熟练驾驶员的操控行为，提高系统的接受度和使用率。
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公开(公告)号：CN102430797A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110303037.8
申请日：2011-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多辊层切式金属板剪板机，属于机械制造领域。包括多个刚性辊、液压缸、传动部件及辅助剪切机构。其特征在于多个刚性辊自左向右高度依次递减并列滑动式安装在刚性支架上，液压缸以销轴铰链的方式安装在刚性支架上，活塞推杆端部与刚性辊直接连接或与辊系支架连接，传动部件与刚性支架连接，传动部件安装在活动梁上，活动梁与机架滑动连接。特点是采用了多个刚性辊逐层式剪切金属板材，并在传动机构的带动下向前推进，这种结构可以将较大的剪切力分解到每个刚性辊上，从而减小刀刃磨损，同时剪切机构独立运动，维修方便，造价低廉，由于刚性辊做滚动运动，使得刀刃在板长度方向上对板材的拉伸力减小，提高了剪切断面的质量。
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