公开(公告)号：CN119042461A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411552148.6

申请日：2024-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王嘉宁 ,  李寿涛 ,  王萌野 ,  杜佳欣 ,  郑鹏 ,  徐将桀

IPC: F16L55/34 ,  G21C17/017 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种具有核设备管道检测功能的软体机器人，涉及管道检测技术领域，包括中间架，还包括固定安装在中间架上的两个气源桶以及安装在气源桶内部的充气模块，两个所述气源桶内均安装有充气驱动源。优点在于：本发明在进行管道内部检测时，采用气源作为驱动动力，可减少结构，提高安全性，可有效的减小软体机器人与管道内壁之间的摩擦力，使软体机器人在管道内移动得更加顺畅，同时采用交替运作的伸缩爬行爪使得软体机器人在管道内移动得更加平顺，此外每个伸缩爬行爪之间采用万向联轴器连接，具有更小转弯半径的优点，适用更多的管道检测。

公开(公告)号：CN119042461B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411552148.6

申请日：2024-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王嘉宁 ,  李寿涛 ,  王萌野 ,  杜佳欣 ,  郑鹏 ,  徐将桀

IPC: F16L55/34 ,  G21C17/017 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种具有核设备管道检测功能的软体机器人，涉及管道检测技术领域，包括中间架，还包括固定安装在中间架上的两个气源桶以及安装在气源桶内部的充气模块，两个所述气源桶内均安装有充气驱动源。优点在于：本发明在进行管道内部检测时，采用气源作为驱动动力，可减少结构，提高安全性，可有效的减小软体机器人与管道内壁之间的摩擦力，使软体机器人在管道内移动得更加顺畅，同时采用交替运作的伸缩爬行爪使得软体机器人在管道内移动得更加平顺，此外每个伸缩爬行爪之间采用万向联轴器连接，具有更小转弯半径的优点，适用更多的管道检测。

公开(公告)号：CN118466497A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410552811.6

申请日：2024-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  余希 ,  王萌野

IPC: G05D1/43 ,  G06T1/00 ,  G06V20/52 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于路端全局规划的自动垃圾识别收集方法，其方法为：第一步、设计基于路端全局路径规划模块；第二步、设计基于DWA算法的小车自动驾驶模块；第三步、设计小车与路端交互模块；有益效果：精准度高；稳定性强；成本投入低、效益显著；结构简单；交互性强。