公开(公告)号：CN118466497A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410552811.6

申请日：2024-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  余希 ,  王萌野

IPC: G05D1/43 ,  G06T1/00 ,  G06V20/52 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于路端全局规划的自动垃圾识别收集方法，其方法为：第一步、设计基于路端全局路径规划模块；第二步、设计基于DWA算法的小车自动驾驶模块；第三步、设计小车与路端交互模块；有益效果：精准度高；稳定性强；成本投入低、效益显著；结构简单；交互性强。