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公开(公告)号：CN106274872A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610788269.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本发明能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。
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公开(公告)号：CN106379178A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610781527.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/26 , B60T8/17 , B60T2220/04 , B60T2270/82
Abstract: 本发明公开了一种模拟汽车制动的协调控制方法，属于汽车制动控制技术领域。其中，该方法包括：基于获取到的踏板行程计算总制动力矩；基于获取到的飞轮转速、电流信号、电压信号和所述踏板行程分配所述总制动力矩，得到电控液压制动力矩和电机制动力矩；电控液压控制器基于接收到的电控液压制动力矩形成制动压力输出至盘式制动器，进而对飞轮进行制动控制；电机控制器基于接收到的电机制动力矩形成目标转速信号并发送至电机；电机基于接收到的所述目标转速信号对飞轮进行制动控制。本发明能够对汽车实现协调控制。
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公开(公告)号：CN106274872B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610788269.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本发明能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。
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公开(公告)号：CN106295793A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610749188.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模，将搜索区域划分为若干子区域，安排每个子区域的搜索顺序，混合搜索算法进行搜索。本发明利用机器人代替人完成很多工作，比如排雷排爆、空间探测、地震等灾难后的幸存者搜索、矿难搜救问题等。
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公开(公告)号：CN206327349U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621020013.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本实用新型能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。
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