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公开(公告)号：CN114535341B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210180212.7
申请日：2022-02-25
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种层状异型织构镁合金及其制备方法，属于金属材料领域。其中，层状异型织构镁合金由强织构和弱织构镁合金交替复合组成。此类层状异型织构合金的制备方法包括如下步骤：(1)铸锭浇注；(2)均质化处理；(3)热挤压；(4)复合叠轧；(5)退火处理。本发明以不同织构类型镁合金为原料，通过异种织构镁合金复合叠轧结合再结晶退火形成晶粒尺寸和织构特征、强度层间相异的层状结构。该层状结构之间能够发生应力/应变再分配，产生背应力强化，有利于强塑性的同时提升；同时应变非局域化可有效缓解变形过程中的应变集中；此外，异型织构镁合金复合叠轧，可有效提高镁合金轧制成形性；本发明工艺简单，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115740006A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423166.5
申请日：2022-11-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种具有梯度结构的镁合金及其制备方法，属于金属材料技术领域，所述镁合金的制备方法包括：首先准备两块晶粒度不同(细晶板材：6～20μm、粗晶板材：50～200μm)的初始Mg‑Al‑Ca合金板材，对初始板材进行表面预处理并叠放固定后在300～500℃下预热5～20min，随后进行应变量为50％～90％、异步比值为1.05～2:1的单道次异步叠轧，最后在150～300℃进行时效处理。本发明提供一种有效简化和改进累积叠轧工艺的方法，通过剪切变形形成搓轧区，协同压缩变形促进晶粒尺寸不同的原始板材间的界面结合和晶粒同时显著细化，经时效处理后实现有效去除内应力、弱化织构、大量纳米级Al2Ca相静态析出，获得界面结合紧密、综合性能优异的梯度结构镁合金，其中，合金的抗拉强度高于285MPa，延伸率大于24％。
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公开(公告)号：CN115233060A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210964881.3
申请日：2022-08-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种高强塑弱织构低合金含量Mg‑Zn‑Y‑Ca‑Zr镁合金及其制备方法，属于金属材料技术领域，所述合金由Mg、Zn、Y、Ca和Zr元素组成；按照质量百分比计：Zn：1.0～2.0％，Y：0.05～0.4％，Ca：0.2～0.35％，Zr：0.1～0.3％，余量为Mg和不可避免的杂质≤0.05％。制备方法包括：合金铸锭制备、均质化处理、热挤压、单道次大压下量高温轧制以及退火处理。本发明制备的高强塑弱织构低合金含量Mg‑Zn‑Y‑Ca‑Zr镁合金具有较高的屈服强度和良好的室温延伸率，其屈服强度可达255MPa以上，室温延伸率超过20％。
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公开(公告)号：CN106444771A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610935608.2
申请日：2016-10-25
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , H04W4/023
摘要： 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
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公开(公告)号：CN100475704C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710055302.9
申请日：2007-02-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于薄膜材料技术领域。薄膜组成的通式为La1-x-yMxKyMnO3，其中M＝Ca、Sr或Ba，0＜x＜1，0＜y＜1，x+y＜1。制备方法有下述步骤：(1)水热法合成靶材。先得到三重价态钙钛矿型锰氧化物黑色晶体。将制得的晶体研磨，压片，烧结，得到所用的靶材。(2)用射频磁控溅射方法制备薄膜。在常温下这类薄膜具有p-n结整流性质，因此可以作为独立器件，在晶体管、集成电路、整流器、激光器以及各种光电探测器件、微波器件、光电转换器件、量子计算集成器件等方面得到应用。
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公开(公告)号：CN101058435A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710055302.9
申请日：2007-02-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于薄膜材料技术领域。薄膜组成的通式为La1－x－yMxKyMnO3，其中M＝Ca、Sr或Ba，0＜x＜1，0＜y＜1，x+y＜1。制备方法有下述步骤：(1)水热法合成靶材。先得到三重价态钙钛矿型锰氧化物黑色晶体。将制得的晶体研磨，压片，烧结，得到所用的靶材。(2)用射频磁控溅射方法制备薄膜。在常温下这类薄膜具有p－n结整流性质，因此可以作为独立器件，在晶体管、集成电路、整流器、激光器以及各种光电探测器件、微波器件、光电转换器件、量子计算集成器件等方面得到应用。
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公开(公告)号：CN113106310B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110439304.8
申请日：2021-04-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种高强耐热Al‑Cu‑Sc变形铝合金及其制备方法，属于铝合金加工技术领域。其中高强耐热Al‑Cu‑Sc变形铝合金按照质量百分比计，由如下组分组成：Cu:1‑8wt％，Sc:0.1‑0.7wt％，不可避免的杂质含量≤0.2wt％，余量为Al；它的制备方法包括：采用铜模浇铸、双重均质化处理、多道次轧制以及多级时效热处理等步骤，多道次为3‑10道次，多级时效为二级或三级时效；本发明提供的合金制备方法提升了变形铝合金的强度，解决了变形铝合金耐热性差的问题；本发明提供的高强耐热变形铝合金在室温和高温条件下均具有较高的屈服和拉伸强度；本发明的时效热处理时间短、工艺简单，适用于产业化生产。
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公开(公告)号：CN113639916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928397.0
申请日：2021-08-13
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01L5/13
摘要： 一种用于真空高低温环境下星球车牵引力测试装置，包括机架、6套车轮阻力加载单元、牵引绳、拉力传感器、测试及控制机柜；车轮阻力加载单元包括加载主动轮、履带、从动轮、支撑柱、扭矩及转速传感器、加载电机及减速器；6套车轮阻力加载单元安装在机架上，星球车位于车轮阻力加载单元上，星球车的棘爪车轮与履带接触，履带表面具有棘爪式拨片结构，星球车的棘爪车轮与履带表面的棘爪式拨片结构相接触；拉力传感器安装在星球车车体上，拉力传感器通过牵引绳与机架连接；本发明能够适应星球车体通过主动悬架变形，给6个棘爪式车轮独立施加阻力矩负载，能够完成在真空高低温环境下星球车牵引力测试。
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公开(公告)号：CN113106310A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110439304.8
申请日：2021-04-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种高强耐热Al‑Cu‑Sc变形铝合金及其制备方法，属于铝合金加工技术领域。其中高强耐热Al‑Cu‑Sc变形铝合金按照质量百分比计，由如下组分组成：Cu:1‑8wt％，Sc:0.1‑0.7wt％，不可避免的杂质含量≤0.2wt％，余量为Al；它的制备方法包括：采用铜模浇铸、双重均质化处理、多道次轧制以及多级时效热处理等步骤，多道次为3‑10道次，多级时效为二级或三级时效；本发明提供的合金制备方法提升了变形铝合金的强度，解决了变形铝合金耐热性差的问题；本发明提供的高强耐热变形铝合金在室温和高温条件下均具有较高的屈服和拉伸强度；本发明的时效热处理时间短、工艺简单，适用于产业化生产。
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公开(公告)号：CN113618381B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111004296.0
申请日：2021-08-30
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，将安装平台为长方体，将两个支撑架均垂直连接在安装平台的台面上，且两个支撑架沿y轴共线靠近安装平台的两端，每个支撑架的凹陷弧形面靠近其两端的位置均粘接有多个第一靶标点，将两个第一支撑卡箍和两个第二支撑卡箍均垂直连接在安装平台的台面上，并间隔分布在两个支撑架之间，两个第一支撑卡箍沿y轴共线，两个第二支撑卡箍沿x轴共线；两个第一支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第二靶标点，两个第二支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第三靶标点。本发明公开了一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，在狭小的空间下，可以保持星球车主轴组件的高安装精度。
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