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公开(公告)号：CN113776861A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111013995.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架稳定性寿命验证装置，包括固定在夹角固定装置上的夹角调节机构，还包括前主摇臂加载验证装置和/或后主摇臂加载验证装置；其中，前主摇臂加载验证装置包括前主摇臂和第一加载装置，前主摇臂与夹角调节机构的夹角前主摇臂输出轴连接；前主摇臂上安装有1个第一车轮组件；第一加载装置放置在第一车轮组件下部；后主摇臂加载验证装置包括后主摇臂、副摇臂和两个第二加载装置，后主摇臂与夹角调节机构的夹角后主摇臂输出轴连接；副摇臂与后主摇臂连接；副摇臂上安装有两个第二车轮组件；两个第二加载装置分别放置在两个第二车轮组件的下部。本发明能够实现对主动悬架行驶颠簸载荷下的稳定性和寿命进行测试验证。
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公开(公告)号：CN113639916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928397.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L5/13
Abstract: 一种用于真空高低温环境下星球车牵引力测试装置，包括机架、6套车轮阻力加载单元、牵引绳、拉力传感器、测试及控制机柜；车轮阻力加载单元包括加载主动轮、履带、从动轮、支撑柱、扭矩及转速传感器、加载电机及减速器；6套车轮阻力加载单元安装在机架上，星球车位于车轮阻力加载单元上，星球车的棘爪车轮与履带接触，履带表面具有棘爪式拨片结构，星球车的棘爪车轮与履带表面的棘爪式拨片结构相接触；拉力传感器安装在星球车车体上，拉力传感器通过牵引绳与机架连接；本发明能够适应星球车体通过主动悬架变形，给6个棘爪式车轮独立施加阻力矩负载，能够完成在真空高低温环境下星球车牵引力测试。
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公开(公告)号：CN113665289A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111032533.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计切换行星轮驱动切换支撑组件以使环形带体呈车轮状态或履带状态，环形带体可在轮式和履带式之间自主切换，同时切换太阳轮和驱动太阳轮的动力同轴输入，驱动太阳轮与驱动行星轮通过环设在二者之间的传动带传动连接，且驱动行星轮通过传动带与环形带体贴合抵接进行传动，可以实现环形带体在轮履切换过程中，始终处于啮合传动状态，保持移动连续无冲击。
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公开(公告)号：CN119429613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772679.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B65G47/248 , B65G47/24 , B65G43/00 , B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳翼的产品转运装置和方法，装置包括翻转模块、限位模块、压紧模块、轮系模块、调姿模块、安装架；翻转模块，安装在安装架上，用于支撑装有太阳翼板模块的模拟墙模块，相对于安装架到°翻转以及任意位置制动；压紧模块，用于将模拟墙模块锁紧定位在翻转模块上；限位模块，用于翻转模块在水平方向的限位以及缓冲；调姿模块，用于装有太阳翼板模块的模拟墙模块横滚、俯仰的调姿；轮系模块，安装在安装架的底部，用于实现转运装置的全向移动和减振；转轴模块，用于实现对模拟墙模块的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108613661A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810562848.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开一种光学遥感卫星相机全光路像移测量系统，包括激光位移计、双向惯性抖动敏感器、反射镜、激光位置敏感器、数据采集与分析系统；双向惯性抖动敏感器固定在相机主镜上，激光位置敏感器固定在焦平面接收器处，双向惯性抖动敏感器将相机主镜的振动姿态变化转换为可测量的激光信号，激光信号经过反射镜的反射由激光位置敏感器接收模拟相机成像全光路；利用两台激光位移计测量相机主镜在水平面内沿两个不同方向的位移变化，和激光位置敏感器接收的激光信号均传输给数据采集与分析系统分析计算，获得相机全光路像移矢量。本发明能够克服相机内光路中光学元件之间振动姿态相互耦合的影响，准确获得在相机抖动、微振动共同作用下的像移矢量。
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公开(公告)号：CN119714682A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772680.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳电池板的质心测试装置及方法，该装置通过柔性吊挂的方式，将产品单板处于自然悬空状态时实现对产品单板的质心测量。采用电动滑台对配重进行自动调节，激光传感器实时反馈调节过程中的太阳电池板偏移量，根据公式计算电池板质心位置。依据上述测量步骤简化质心测试流程，实现太阳电池板质心的高精度测量。
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公开(公告)号：CN119262337A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411486086.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式引导机构，包括：摩擦阻力器、导绳轮组件和绕绳轮组件；其中，所述摩擦阻力器和所述导绳轮组件设置在第一毯面上；所述绕绳轮组件设置在第二毯面上；所述摩擦阻力器的绳索通过所述导绳轮组件绕设于所述绕绳轮组件上。本发明实现了初始展开过程可调空程(无摩擦力)、展开过程中提供少量恒定的阻力保证毯面张力、整体展开运动方向对阻力提供敏感度不高的功能。
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公开(公告)号：CN111323111B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010167046.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统，由薄膜天线框架结构、阶跃激励装置、直流稳压电源及控制电路、扫描式激光测振仪、单点式激光测振仪、真空环境模拟器、数据采集与分析系统组成。薄膜天线框架结构将薄膜天线固定于外框架上，并通过调节螺栓的调力方式将不同的面内预应力导入到薄膜天线中。阶跃激励装置由不同型号和不同数量的电磁铁激励器组成，并由直流稳压电源及控制电路提供可调节的周期性阶跃激励信号，用于激励薄膜天线产生相应的模态振型。扫描式激光测振仪和单点式激光测振仪安装于真空环境模拟器外，发射的激光束穿过真空环境模拟器上的光学玻璃观察窗后，最终落到薄膜天线上。数据采集与分析系统通过对两台激光测振仪的返回信号进行采集和数据分析，最终得到薄膜天线的各阶模态频率和振型。
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公开(公告)号：CN119429177A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411790803.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种剪刀式展开机构，顶部短杆组件、剪刀式级组杆件单元、底部支撑杆组件、驱动单元组件和展开到位指示开关，展开机构通过顶部短杆组件与被展开物连接，多级剪刀式级组杆件单元通过其中铰链轴连接形成多级展开机构，多级展开机构的长杆依次连接；底部支撑杆组件与驱动单元组件连接，驱动单元组件驱动底部支撑杆组件实现展开机构的展开和收拢，本发明展开机构展开后通过底部支撑杆组件、剪刀式级组杆件单元和限位装置形成稳定三角形结构，提高结构刚度，控制展开机构展开。
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