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公开(公告)号：CN107942931A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810020688.8
申请日：2018-01-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种正弦柱面超精密车削螺旋刀具轨迹生成方法，属于机械数控加工技术领域。对Z轴进行刻度划分，推导获取或使用现有正弦柱面母线方程；将正弦柱面进行径向份数划分，使正弦柱面母线绕轴线按径向划分份数旋转一周获取正弦柱面；将正弦柱面轴向进行螺距刻度划分，同时将螺距进行刀触点轨迹刻度划分，根据所推导的刀触点轨迹生成表达式，在正弦柱面上生成螺旋刀触点刀具轨迹；选取刀具半径r，刀具半径补偿表达式，对螺旋刀触点刀具轨迹进行半径补偿得到刀位点坐标值；将刀位点坐标值转换为实际数控加工NC代码。本发明有助于提高正弦柱面加工效率，有效的提高了正弦柱面的加工精度。
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公开(公告)号：CN105645106B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610205593.4
申请日：2016-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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公开(公告)号：CN105751233B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610205563.3
申请日：2016-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。
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公开(公告)号：CN104723071B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510175469.3
申请日：2015-04-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明涉及一种内卡簧自动安装机，属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。本发明优点是具有料筒定位夹持装置，并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力，通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送；在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装；并且对工件进行了定位夹持，并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN104723071A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510175469.3
申请日：2015-04-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/048 , B23P19/001 , B23P19/006
摘要： 本发明涉及一种内卡簧自动安装机，属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。本发明优点是具有料筒定位夹持装置，并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力，通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送；在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装；并且对工件进行了定位夹持，并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN108196511A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810020732.5
申请日：2018-01-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种螺旋刀具车削轨迹的误差预测方法，属于刀具车削轨迹的误差预测方法。相邻两车削轨迹刀触点之间残留物差δ1的计算，相邻两车削轨迹刀触点之间直线间残留物差δ2的计算，弓高误差δ3的计算，首先进行计算相邻刀触点之间步长lBC，求解、判断步长中点到Z轴距离l3与l4关系，确定弓高误差正负，通过所推导公式进行弓高误差δ3的求解，然后和所要求加工精度δ0进行比较，满足要求则确定加工参数进行后续加工，不满足要求则修改相应参数重新对以上三种误差进行计算与δ0比较。本发明用于预测螺旋加工轨迹中相关误差的预测，通过约束各误差值的大小，最终确定加工参数得到加工轨迹。
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公开(公告)号：CN105751233A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610205563.3
申请日：2016-04-03
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B25J15/0033 , B25J9/02 , B25J15/08 , B65G49/067 , B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。
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公开(公告)号：CN107942931B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810020688.8
申请日：2018-01-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种正弦柱面超精密车削螺旋刀具轨迹生成方法，属于机械数控加工技术领域。对Z轴进行刻度划分，推导获取或使用现有正弦柱面母线方程；将正弦柱面进行径向份数划分，使正弦柱面母线绕轴线按径向划分份数旋转一周获取正弦柱面；将正弦柱面轴向进行螺距刻度划分，同时将螺距进行刀触点轨迹刻度划分，根据所推导的刀触点轨迹生成表达式，在正弦柱面上生成螺旋刀触点刀具轨迹；选取刀具半径r，刀具半径补偿表达式，对螺旋刀触点刀具轨迹进行半径补偿得到刀位点坐标值；将刀位点坐标值转换为实际数控加工NC代码。本发明有助于提高正弦柱面加工效率，有效的提高了正弦柱面的加工精度。
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公开(公告)号：CN108196511B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810020732.5
申请日：2018-01-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种螺旋刀具车削轨迹的误差预测方法，属于刀具车削轨迹的误差预测方法。相邻两车削轨迹刀触点之间残留物差δ1的计算，相邻两车削轨迹刀触点之间直线间残留物差δ2的计算，弓高误差δ3的计算，首先进行计算相邻刀触点之间步长lBC，求解、判断步长中点到Z轴距离l3与l4关系，确定弓高误差正负，通过所推导公式进行弓高误差δ3的求解，然后和所要求加工精度δ0进行比较，满足要求则确定加工参数进行后续加工，不满足要求则修改相应参数重新对以上三种误差进行计算与δ0比较。本发明用于预测螺旋加工轨迹中相关误差的预测，通过约束各误差值的大小，最终确定加工参数得到加工轨迹。
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公开(公告)号：CN105645106A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610205593.4
申请日：2016-04-03
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B65G49/069 , B25J9/02 , B25J15/0033 , B25J15/08 , B65G49/067 , B65G2201/022
摘要： 本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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