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公开(公告)号：CN105645106B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610205593.4
申请日：2016-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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公开(公告)号：CN105643237B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610234084.4
申请日：2016-04-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种单通道到多通道带节拍螺钉自动分料机构，属于机械制造领域。电机支架与外壳固定连接，电机与电机支架钉固定连接，电机和螺钉分离关键机构通过联轴器键连接，螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘与螺钉导向套筒通过螺钉固定连接，止动棘爪与螺钉导向套筒的上盖转动连接，与止动环滑动连接，套筒轴承与外壳上盖固定连接，与螺钉导向套筒转动连接，止动环分别与外壳上盖和外壳通过螺纹固定连接，推动棘爪与螺钉导向套筒的下底转动连接，与棘轮滑动连接，与螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘滑动连接。本发明使螺钉的自动上料与自动装配过程衔接紧密，大大的提高了生产线自动化装配效率。
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公开(公告)号：CN105666118B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610234085.9
申请日：2016-04-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机，属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中，螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接，螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接，工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接，竖直进给传动系统与底座固定连接，螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接，螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接，另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖，能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业，大大加快了装配进程，提高了系统装配效率。
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公开(公告)号：CN105666118A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610234085.9
申请日：2016-04-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/004 , B23P19/003 , B23P19/006 , B23P19/069
摘要： 本发明涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机，属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中，螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接，螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接，工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接，竖直进给传动系统与底座固定连接，螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接，螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接，另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖，能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业，大大加快了装配进程，提高了系统装配效率。
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公开(公告)号：CN105645106A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610205593.4
申请日：2016-04-03
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B65G49/069 , B25J9/02 , B25J15/0033 , B25J15/08 , B65G49/067 , B65G2201/022
摘要： 本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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公开(公告)号：CN105643237A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610234084.4
申请日：2016-04-16
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B23P19/003 , B23P19/069
摘要： 本发明涉及一种单通道到多通道带节拍螺钉自动分料机构，属于机械制造领域。电机支架与外壳固定连接，电机与电机支架钉固定连接，电机和螺钉分离关键机构通过联轴器键连接，螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘与螺钉导向套筒通过螺钉固定连接，止动棘爪与螺钉导向套筒的上盖转动连接，与止动环滑动连接，套筒轴承与外壳上盖固定连接，与螺钉导向套筒转动连接，止动环分别与外壳上盖和外壳通过螺纹固定连接，推动棘爪与螺钉导向套筒的下底转动连接，与棘轮滑动连接，与螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘滑动连接。本发明使螺钉的自动上料与自动装配过程衔接紧密，大大的提高了生产线自动化装配效率。
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公开(公告)号：CN205687151U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620273258.3
申请日：2016-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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公开(公告)号：CN205496950U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620316429.6
申请日：2016-04-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机，属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中，螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接，螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接，工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接，竖直进给传动系统与底座固定连接，螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接，螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接，另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖，能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业，大大加快了装配进程，提高了系统装配效率。
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公开(公告)号：CN205496917U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620316428.1
申请日：2016-04-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型涉及一种单通道到多通道带节拍螺钉自动分料机构，属于机械制造领域。电机支架与外壳固定连接，电机与电机支架钉固定连接，电机和螺钉分离关键机构通过联轴器键连接，螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘与螺钉导向套筒通过螺钉固定连接，止动棘爪与螺钉导向套筒的上盖转动连接，与止动环滑动连接，套筒轴承与外壳上盖固定连接，与螺钉导向套筒转动连接，止动环分别与外壳上盖和外壳通过螺纹固定连接，推动棘爪与螺钉导向套筒的下底转动连接，与棘轮滑动连接，与螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘滑动连接。本实用新型使螺钉的自动上料与自动装配过程衔接紧密，大大的提高了生产线自动化装配效率。
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