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公开(公告)号:CN105643237B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201610234084.4
申请日:2016-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种单通道到多通道带节拍螺钉自动分料机构,属于机械制造领域。电机支架与外壳固定连接,电机与电机支架钉固定连接,电机和螺钉分离关键机构通过联轴器键连接,螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘与螺钉导向套筒通过螺钉固定连接,止动棘爪与螺钉导向套筒的上盖转动连接,与止动环滑动连接,套筒轴承与外壳上盖固定连接,与螺钉导向套筒转动连接,止动环分别与外壳上盖和外壳通过螺纹固定连接,推动棘爪与螺钉导向套筒的下底转动连接,与棘轮滑动连接,与螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘滑动连接。本发明使螺钉的自动上料与自动装配过程衔接紧密,大大的提高了生产线自动化装配效率。
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公开(公告)号:CN104759862B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510166633.4
申请日:2015-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上,横向移动机构与纵向移动机构垂直分布,纵向移动机构上固定有工作台,升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动,且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方,真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接,控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。
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公开(公告)号:CN104759862A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510166633.4
申请日:2015-04-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23P19/007 , B25J15/0616
Abstract: 本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上,横向移动机构与纵向移动机构垂直分布,纵向移动机构上固定有工作台,升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动,且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方,真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接,控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。
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公开(公告)号:CN105666118B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201610234085.9
申请日:2016-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机,属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中,螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接,螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接,工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接,竖直进给传动系统与底座固定连接,螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接,螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接,另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖,能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业,大大加快了装配进程,提高了系统装配效率。
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公开(公告)号:CN105666118A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610234085.9
申请日:2016-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/004 , B23P19/003 , B23P19/006 , B23P19/069
Abstract: 本发明涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机,属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中,螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接,螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接,工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接,竖直进给传动系统与底座固定连接,螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接,螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接,另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖,能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业,大大加快了装配进程,提高了系统装配效率。
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公开(公告)号:CN105643237A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610234084.4
申请日:2016-04-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23P19/003 , B23P19/069
Abstract: 本发明涉及一种单通道到多通道带节拍螺钉自动分料机构,属于机械制造领域。电机支架与外壳固定连接,电机与电机支架钉固定连接,电机和螺钉分离关键机构通过联轴器键连接,螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘与螺钉导向套筒通过螺钉固定连接,止动棘爪与螺钉导向套筒的上盖转动连接,与止动环滑动连接,套筒轴承与外壳上盖固定连接,与螺钉导向套筒转动连接,止动环分别与外壳上盖和外壳通过螺纹固定连接,推动棘爪与螺钉导向套筒的下底转动连接,与棘轮滑动连接,与螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘滑动连接。本发明使螺钉的自动上料与自动装配过程衔接紧密,大大的提高了生产线自动化装配效率。
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公开(公告)号:CN205496950U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620316429.6
申请日:2016-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机,属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中,螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接,螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接,工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接,竖直进给传动系统与底座固定连接,螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接,螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接,另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖,能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业,大大加快了装配进程,提高了系统装配效率。
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公开(公告)号:CN205496917U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620316428.1
申请日:2016-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单通道到多通道带节拍螺钉自动分料机构,属于机械制造领域。电机支架与外壳固定连接,电机与电机支架钉固定连接,电机和螺钉分离关键机构通过联轴器键连接,螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘与螺钉导向套筒通过螺钉固定连接,止动棘爪与螺钉导向套筒的上盖转动连接,与止动环滑动连接,套筒轴承与外壳上盖固定连接,与螺钉导向套筒转动连接,止动环分别与外壳上盖和外壳通过螺纹固定连接,推动棘爪与螺钉导向套筒的下底转动连接,与棘轮滑动连接,与螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘滑动连接。本实用新型使螺钉的自动上料与自动装配过程衔接紧密,大大的提高了生产线自动化装配效率。
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公开(公告)号:CN204524712U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520212233.8
申请日:2015-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上,横向移动机构与纵向移动机构垂直分布,纵向移动机构上固定有工作台,升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动,且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方,真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接,控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。
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