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公开(公告)号：CN111687637B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010666234.5
申请日：2020-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件卡簧自动安装机器，属于自动装配技术领域。卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。优点是结构新颖，能够实现卡簧自动安装，利用气动元件提供动力，成本低廉，利用空气作为介质，环保清洁无污染，轴类零件和卡簧都能自动完成进料，使得安装更高效；缩短产品生产时间，提高效率，将工人从枯燥无味的反复安装工作中解放出来，同时也能为企业创造更多的利益。
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公开(公告)号：CN110900631B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911288860.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN113901388B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111259751.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变参数条件下沿曲线切削的残余高度预测方法，根据所加工曲面获取曲线方程；建立变参数椭圆振动方程，得到超声椭圆振动加工的椭圆轨迹方程，将椭圆轨迹方程与步骤一获取的曲线方程联立，确定曲线与椭圆轨迹的交点坐标；计算切削过程中第n个刀触点椭圆振动轨迹方程，进而计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点，最终计算出相邻椭圆振动轨迹之间的残余高度。其中，计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点时，需要根据刀具参数及超声椭圆振动切削参数判断零件表面加工情况，将零件表面加工情况可以按照前、后刀面对加工后表面的干涉情况分为四种类型，对应每种情况分别计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点。
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公开(公告)号：CN110508832B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910915596.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀高效同步动平衡车削加工机床及加工方法，属于机械制造技术领域。尾座固定于床身尾部，电主轴系统通过螺钉一固定于床身头部，导轨固定于床身中部两侧，数控标尺光栅固定于床身中部一侧，工作台驱动模组固定于床身中部中央，工作台模组固定于工作台驱动模组上。本发明优点是三把车刀各间隔120°安装固定，三把车刀同时加工时车刀对待加工工件的作用力相互抵消，可实现自支撑和动平衡，使待加工工件受力变形减小，使得加工精度变高，且降低了工作量，节省了时间，提高了效率，使机床具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN116276498A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310451621.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院)
Abstract: 本发明公开了一种大型方形医药不锈钢罐内壁磨抛机，滑轨及单排链条分别固定在底座上；驱动主轴转动连接在底座中间，驱动电机固定在底座上并与驱动主轴传动连接；底部圆盘导轨机构、中间圆盘机构、顶部圆盘机构由下至上依次键连接在驱动主轴上；多个磨抛套筒构件均布设置在底部圆盘导轨机构上，磨抛套筒构件底部通过链轮与单排链条配合且通过滑轨限位；多个支撑轴构件与支撑磨抛套筒构件一一对应并固定在底部圆盘导轨机构上，用于支撑磨抛套筒构件；方形管焊接在顶部圆盘机构底部，排屑圆盘位于方形管底部；医用方罐通过专用夹具安装在底座上，通过磨抛套筒构件对医用方罐内侧壁进行磨抛，通过顶部圆盘机构对医用方罐内底面进行磨抛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113878418A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111259914.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人，包括摄像头、辅助支撑模块、变径支撑模块、主动式万向节、抛光打磨变径模块、抛光打磨模块，所述摄像头固定在辅助支撑模块前端，辅助支撑模块固定在变径支撑模块前端，变径支撑模块后端通过主动式万向节与所述抛光打磨变径模块连接，抛光打磨模块与抛光打磨变径模块的支撑杆铰接。本发明使得弯管内壁检测系统以及弯管内壁加工系统相结合，且能够通过大角度弯头，还具有不同管径的自适应能力。
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公开(公告)号：CN113612406A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110940981.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法，包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元；动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上，差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上；差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆，左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内；动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块，并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动，通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号，Z形柔性铰链组将产生弹性变形，可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。
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公开(公告)号：CN112861385A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110309974.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂微特征球冠向柱面投影的建模方法，属于机械加工及设计领域。建立一种微特征球冠透镜结构到柱面微特征结构的映射方法，首先建立单个球冠的模型，依据球冠切线和旋转轴建立待投影圆柱，将球冠上点依次向柱面上投影，先形成1/4柱面球冠微特征，再经过翻转对称得到柱面单个球冠微特征，将其轴向平移可得到柱面轴向球冠微特征模型，以圆柱中心轴线为旋转轴将其径向旋转得到柱面径向球冠微特征模型，将二者叠加即可建立柱面球冠轴向径向复合微特征模型。通过该建模方法可加工出一种柱状模具，其径向和轴向均匀分布着由平面向柱面映射后的微特征球冠，通过柱状模具滚压和被压平面反向移动将加工成型的微特征透镜排出。
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公开(公告)号：CN112595280A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011514536.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种成角度复杂面形测量方法，使用接触式三坐标测量装置，通过接触式测头测量安装在机床转台上的待测工件的面型精度：以接触式三坐标测量装置的三轴中心轴线交点为原点、过原点与三轴分别平行的轴线，建立理想空间直角坐标系，并测量三轴的垂直度误差，待测工件所处的实际直角坐标系为；获取待测工件上某一面测量点在理想坐标下的坐标集合；第i次测量时，将待测工件绕Z轴转动一定角度，并测出此时测量点随待测工件转动实际位置与理想位置的位移偏差和角度偏差；再将待测工件绕Y轴转动一定角度，并测出此时转动实际位置与理想位置的位移偏差和角度偏差；将此时待测工件的实际坐标转换为初始理想坐标系下的坐标，测得所测面形。
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公开(公告)号：CN112025315A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010959045.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种环形工件铣磨测一体化加工机床，包括机床基座、Z轴安装支座、X轴安装面板、X轴移动装置、Z轴移动装置、B轴旋转台、铣磨运行系统、测量机构、工作台和Y轴移动装置；Z轴安装支座固定于机床基座上，Z轴移动装置固定于Z轴安装支座上，X轴安装面板固定于Z轴移动装置上且通过Z轴移动装置驱动其沿Z轴方向上下移动，X轴移动装置固定于X轴安装面板上，B轴旋转台固定于X轴移动装置上且通过X轴移动装置驱动其沿X轴方向左右移动，铣磨运行系统固定于B轴旋转台上，测量机构固定于铣磨运行系统端部，工作台固定于Y轴移动装置上且通过Y轴移动装置驱动其沿Y轴方向前后移动，Y轴移动装置固定于机床基座上。本发明同时公开了一种环形工件铣磨测一体化加工机床的控制方法。
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