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公开(公告)号：CN115459627B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211076463.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法，压电驱动器包括基座、初始间隙调整单元、定子单元及动子单元；所述基座、初始间隙调整单元及定子单元自下而上依次固定连接，通过初始间隙调整单元调整定子单元沿X轴方向及Y轴方向的位置；所述定子单元固定在基座上且定子单元与动子单元位于同一水平平面；所述动子单元包括轴承、导轨及滑块，导轨固定在基座上，滑块滑动连接在导轨上，轴承固定在基座上；轴承沿Y轴方向与滑块紧密相切接触，轴承外圈在定子单元的驱动下产生外摆线运动，进而带动滑块产生相应的爆裂运动。本发明为研究消除粘滑式压电驱动器回退运动提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN109998139A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910416362.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明涉及一种秸秆二次粉碎挤压膨化机及方法，属于农业机械领域。传动系统通过螺栓固定安装在机架的左侧，粉碎推料系统通过螺栓固定安装机架凹槽的中间位置、且位于传动系统的右侧，进料系统通过螺栓固定安装在机架后方的田字形支架上、且位于粉碎推料系统的上方，高温高压膨化系统通过螺栓固定安装在机架凹槽的右侧、且位于粉碎推料系统的右侧，出料系统通过螺栓固定安装在机架的右侧，集料系统固定安装在机架的右前方且位于出料系统的下方。优点是：避免一次性入料过量堵塞进料口，提高了机器的使用安全性；有利于提高粉碎效率、降低机器堵塞率；保证了加热挤压膨化仓内温度，提高了膨化效率。
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公开(公告)号：CN117220535A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311210668.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点调控原理的尺蠖旋转压电驱动器及其控制方法，包括底座、多点调控定子、轴承转子、第一压电叠堆、第二压电叠堆及第三压电叠堆；多点调控定子同轴安装在底座上；轴承转子安装在底座中心；多点调控定子包括结构相同的第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，第一压电叠堆、第二压电叠堆以及第三压电叠堆分别一一对应安装在第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块内；第一驱动脚、第二驱动脚和第三驱动脚分别与轴承转子相切接触且过盈配合。通过控制三个驱动脚的伸缩来调控驱动器的输出性能，驱动脚可以驱动转子产生呼啦圈运动，从而消除了回退运动。
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公开(公告)号：CN110033498B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910313614.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供了一种椭圆/矩形螺旋线一笔画效果的图案处理方法，通过将图案读入软件，设定算法所需的参数，对图案进行保持横纵比放缩，并将图案由RGB色彩模式转换为灰度图色彩模式，然后计算图形中心，最大参照图形尺寸，依据椭圆/矩形螺旋线轨道设置方法线性插值得到所有参考图形尺寸及绘图点坐标，最后根据各个绘图点的灰度值，对其进行不同程度的偏移，从中心向外依次连接偏移后的绘图点的方法得到椭圆/矩形螺旋线一笔画效果图。本发明的处理方法便利，适用性强，便于插入其他软件，参数实时可调，效果图具有强烈艺术感和立体感，不仅可以运用到艺术创作，还能为防伪图案设计和增材制造路径规划提供新的思路。
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公开(公告)号：CN110033498A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910313614.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供了一种椭圆/矩形螺旋线一笔画效果的图案处理方法，通过将图案读入软件，设定算法所需的参数，对图案进行保持横纵比放缩，并将图案由RGB色彩模式转换为灰度图色彩模式，然后计算图形中心，最大参照图形尺寸，依据椭圆/矩形螺旋线轨道设置方法线性插值得到所有参考图形尺寸及绘图点坐标，最后根据各个绘图点的灰度值，对其进行不同程度的偏移，从中心向外依次连接偏移后的绘图点的方法得到椭圆/矩形螺旋线一笔画效果图。本发明的处理方法便利，适用性强，便于插入其他软件，参数实时可调，效果图具有强烈艺术感和立体感，不仅可以运用到艺术创作，还能为防伪图案设计和增材制造路径规划提供新的思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113612406B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110940981.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法，包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元；动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上，差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上；差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆，左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内；动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块，并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动，通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号，Z形柔性铰链组将产生弹性变形，可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。
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公开(公告)号：CN109998139B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910416362.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明涉及一种秸秆二次粉碎挤压膨化机及方法，属于农业机械领域。传动系统通过螺栓固定安装在机架的左侧，粉碎推料系统通过螺栓固定安装机架凹槽的中间位置、且位于传动系统的右侧，进料系统通过螺栓固定安装在机架后方的田字形支架上、且位于粉碎推料系统的上方，高温高压膨化系统通过螺栓固定安装在机架凹槽的右侧、且位于粉碎推料系统的右侧，出料系统通过螺栓固定安装在机架的右侧，集料系统固定安装在机架的右前方且位于出料系统的下方。优点是：避免一次性入料过量堵塞进料口，提高了机器的使用安全性；有利于提高粉碎效率、降低机器堵塞率；保证了加热挤压膨化仓内温度，提高了膨化效率。
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公开(公告)号：CN115459627A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211076463.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外摆线诱导原理的压电驱动器及其控制方法，压电驱动器包括基座、初始间隙调整单元、定子单元及动子单元；所述基座、初始间隙调整单元及定子单元自下而上依次固定连接，通过初始间隙调整单元调整定子单元沿X轴方向及Y轴方向的位置；所述定子单元固定在基座上且定子单元与动子单元位于同一水平平面；所述动子单元包括轴承、导轨及滑块，导轨固定在基座上，滑块滑动连接在导轨上，轴承固定在基座上；轴承沿Y轴方向与滑块紧密相切接触，轴承外圈在定子单元的驱动下产生外摆线运动，进而带动滑块产生相应的爆裂运动。本发明为研究消除粘滑式压电驱动器回退运动提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN113612406A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110940981.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法，包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元；动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上，差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上；差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆，左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内；动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块，并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动，通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号，Z形柔性铰链组将产生弹性变形，可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。
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公开(公告)号：CN210008519U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920716234.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种秸秆二次粉碎挤压膨化机，属于农业机械领域。传动系统通过螺栓固定安装在机架的左侧，粉碎推料系统通过螺栓固定安装机架凹槽的中间位置、且位于传动系统的右侧，进料系统通过螺栓固定安装在机架后方的田字形支架上、且位于粉碎推料系统的上方，高温高压膨化系统通过螺栓固定安装在机架凹槽的右侧、且位于粉碎推料系统的右侧，出料系统通过螺栓固定安装在机架的右侧，集料系统固定安装在机架的右前方且位于出料系统的下方。优点是：避免一次性入料过量堵塞进料口，提高了机器的使用安全性；有利于提高粉碎效率、降低机器堵塞率；保证了加热挤压膨化仓内温度，提高了膨化效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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