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公开(公告)号：CN107942931B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810020688.8
申请日：2018-01-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种正弦柱面超精密车削螺旋刀具轨迹生成方法，属于机械数控加工技术领域。对Z轴进行刻度划分，推导获取或使用现有正弦柱面母线方程；将正弦柱面进行径向份数划分，使正弦柱面母线绕轴线按径向划分份数旋转一周获取正弦柱面；将正弦柱面轴向进行螺距刻度划分，同时将螺距进行刀触点轨迹刻度划分，根据所推导的刀触点轨迹生成表达式，在正弦柱面上生成螺旋刀触点刀具轨迹；选取刀具半径r，刀具半径补偿表达式，对螺旋刀触点刀具轨迹进行半径补偿得到刀位点坐标值；将刀位点坐标值转换为实际数控加工NC代码。本发明有助于提高正弦柱面加工效率，有效的提高了正弦柱面的加工精度。
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公开(公告)号：CN106334942B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611005353.6
申请日：2016-11-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明涉及一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法，属于机械制造领域。Y轴部件固定在床身部件上，工作台部件固定在床身部件上，X轴部件与Y轴部件滑动连接，Z轴部件固定在X轴部件上，工具部件与Z轴部件滑动连接。优点是结构新颖，能在一次加工过程中完成粗加工、半精加工、精加工，缩短整体加工时间，提高生产效率，采用工序集中的加工原则，在一次装夹过程中，完成了工件的全部加工，工件的装夹误差比原有的多次装夹引起的误差降低很多，在加工过程中恒力加工，减小加工过程中的工件受力变形的变化，降低表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN106926046A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710299317.3
申请日：2017-04-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/157 , B23Q2003/15586
摘要： 本发明涉及一种转塔头式换刀装置，属于机械制造领域。电机轴组件、轴Ⅰ、轴Ⅱ两端均通过轴承与壳体相应安装孔配合安装，直齿轮Ⅰ与轴Ⅰ通过花键配合安装，垫板、刀盘转轴固定板通过螺栓与壳体固定连接，刀具组件通过轴承与刀具转台相关组件中的刀具转台上的安装孔相配合，轴Ⅰ与轴Ⅱ之间通过联轴器联结在一起，电磁离合器与轴Ⅱ末端螺纹配合安装，电磁离合器挡板III通过螺钉安装在刀盘转轴固定板上。优点是：结构新颖，避免了在换刀过程中的主轴和砖塔台的啮合齿轮必须不断随工作状态而脱离和啮合的动作，提高了加工的效率，无需换刀电机的使用，主轴电机一物二用，整个换刀装置在结构上更加紧凑，更加有利于在空间有限的情况下的推广使用。
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公开(公告)号：CN106767225A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710139999.1
申请日：2017-03-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B3/18
CPC分类号： G01B3/18
摘要： 本发明涉及一种多模式螺旋测微器及测量方法，属于超精密测量领域。框架与左螺旋测微器的固定刻度尺Ⅰ通过过盈配合连接在一起，框架与右螺旋测微器的固定刻度尺Ⅱ通过过盈配合连接在一起，利用一套活动螺杆螺母机构代替传统螺旋测微器一头的固定小砧，其中测微螺杆上面的精密螺纹的螺距和传统的螺旋测微器的相同，但旋转刻度尺在圆周方向进行51等分不同于传统的螺旋测微器旋转刻度尺的50等分，本发明工作时有两种模式，即普通模式与超精密模式，普通模式的精度与使用方法完全与传统的螺旋测微器一致，超精密模式下因为两旋转刻度尺上每小格对应的轴向距离不同，利用追赶求差的方法将测量精度提高51倍，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN106239284A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610817328.1
申请日：2016-09-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人，属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装，所述驱动轮磨削组件共3组，其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装，电机及其控制与动力组件安装在方向保持机构上，其电机轴与十字轴万向节以花键配合安装。本发明自适应地调节磨削组件相对于管件横截面的螺旋角，从而达到管径细、杂质多的地方多磨削，管径大、杂质少的地方少磨削的目的，本发明可与多种不同尺寸的磨削组件搭配使用，达到一件多用的目的，可在一定程度上节约成本。
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公开(公告)号：CN106195208A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610808149.1
申请日：2016-09-07
申请人： 吉林大学
CPC分类号： F16H48/08 , F16H61/04 , F16H2716/00
摘要： 本发明涉及一种无极变速型差速器及其控制方法，属于一种差速器及其控制方法。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接，传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上，传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合，传动齿轮Ⅱ通过键连接在中间轴上，电动三爪卡盘通过花键连接在中间轴上，每个卡爪上分别固定一个1/3主动带轮，从动带轮通过键与右半轴连接，V型带连接在主动带轮和从动带轮上。优点在于：结构新颖，整车在转弯时，保证两侧车轮速度能实现自适应匹配，没有滑动现象；当任意一侧轮空转时，另一侧轮仍有输入转矩，避免了整车“打滑”，增加了汽车的通过性。
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公开(公告)号：CN106078698A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610662288.8
申请日：2016-08-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/003 , B25J9/0063
摘要： 本发明涉及一种多自由度并联随行机构及其驱动方法，属于多自由度并联随行机构。支架和滑轨组件固定在试验平台上，上支撑板安装在支架上，上板固定在上支撑板上，主运动组件和随行运动组件通过虎克铰安装在上板上，圆柱滑轨组件中的滑块与滑轨组件中的滑轨配合连接，并且其圆柱滑轨两端通过转动副与运动组件伸缩杆套筒上固定的连接件连接，两运动组件内侧的伸缩杆通过连杆连接，连杆两端以转动副将主运动组件和随行运动组件的连接件连接；通过上位机驱动虎克铰驱动电机和伸缩杆驱动电机，改变主动平台的位姿，同时，使随行运动组件同步完成运动。优点是结构新颖，能够完成对主运动组件空间运动的随行，增多了可随行运动的自由度。
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公开(公告)号：CN106926046B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710299317.3
申请日：2017-04-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23Q3/157
摘要： 本发明涉及一种转塔头式换刀装置，属于机械制造领域。电机轴组件、轴Ⅰ、轴Ⅱ两端均通过轴承与壳体相应安装孔配合安装，直齿轮Ⅰ与轴Ⅰ通过花键配合安装，垫板、刀盘转轴固定板通过螺栓与壳体固定连接，刀具组件通过轴承与刀具转台相关组件中的刀具转台上的安装孔相配合，轴Ⅰ与轴Ⅱ之间通过联轴器联结在一起，电磁离合器与轴Ⅱ末端螺纹配合安装，电磁离合器挡板III通过螺钉安装在刀盘转轴固定板上。优点是：结构新颖，避免了在换刀过程中的主轴和砖塔台的啮合齿轮必须不断随工作状态而脱离和啮合的动作，提高了加工的效率，无需换刀电机的使用，主轴电机一物二用，整个换刀装置在结构上更加紧凑，更加有利于在空间有限的情况下的推广使用。
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公开(公告)号：CN108196511B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810020732.5
申请日：2018-01-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种螺旋刀具车削轨迹的误差预测方法，属于刀具车削轨迹的误差预测方法。相邻两车削轨迹刀触点之间残留物差δ1的计算，相邻两车削轨迹刀触点之间直线间残留物差δ2的计算，弓高误差δ3的计算，首先进行计算相邻刀触点之间步长lBC，求解、判断步长中点到Z轴距离l3与l4关系，确定弓高误差正负，通过所推导公式进行弓高误差δ3的求解，然后和所要求加工精度δ0进行比较，满足要求则确定加工参数进行后续加工，不满足要求则修改相应参数重新对以上三种误差进行计算与δ0比较。本发明用于预测螺旋加工轨迹中相关误差的预测，通过约束各误差值的大小，最终确定加工参数得到加工轨迹。
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公开(公告)号：CN107053123A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710115421.2
申请日：2017-02-28
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B25J5/005 , B25J11/005 , B25J11/0065 , B25J15/0019
摘要： 本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。本发明分析机器人在多任务条件下的工作要求，研究相应协调控制方案，最终实现轻便行走、强力附着和智能高效加工。本发明将为石油、化工、制药乃至航天等重要工业领域管罐件的高效率加工、产品质量保证、低成本运营提供技术支持和设备保障。
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