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公开(公告)号：CN109129038B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811304855.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床及控制方法，属于硬脆材料精密加工领域。龙门分别固定连接在底座两侧，Y向导轨纵向固定连接在底座上面的中间位置，X向导轨横向固定安装在Y向导轨的溜板上，旋转摆动双轴转台纵向固定安装在X向导轨的溜板上，Z向导轨一固定连接在左侧龙门右侧的中间位置，磨削工具固定连接在Z向导轨一的溜板上，Z向导轨二固定连接在右侧龙门左侧的中间位置，超声工具系统固定连接在Z向导轨二的溜板上。优点是旋转超声振动辅助磨削加工在减小刀具磨损的同时提高了磨削加工的效率，保证尺寸精度和几何精度，效率高，经济效益好。
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公开(公告)号：CN110076577A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910489002.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面铣磨测一体化加工机床及成形方法，属于机械制造技术领域。龙门固定连接在底座上，X向滑台固定连接在底座上，Y向导轨固定连接在X向导轨的滑台上，回转工作台固定连接在Y向导轨的滑台上，回转工作台上方用于固定连接夹具和工件，Z向滑台有两个，分别固定连接在龙门中间的左右两侧，超声加工系统固定连接在左侧的Z向滑台的滑台上，磨削及抛光组件固定连接在右侧的Z向滑台的滑台上。优点是在加工过程中实现多次修正，提供加工精度；加工方式多样：铣抛，磨抛，铣磨抛，可以实现加工开始到结束在一次装夹中完成，减少装夹次数，提高了加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN109178122B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811323006.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/04 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法，属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的左右两端底部，每个动力传递机构与可变形履带固定连接。优点是：行走机构采用可变形轮的设计，可以通过变形为轮、履带、腿，适应地形能力强，能很好地跨越障碍，并且通过效率高，采用三维扫描仪探查地形并根据具体情况自动适应复杂地形，利用反作用飞轮产生的力矩克服机器人倾覆力矩以保持平衡，采用PID算法进行控制保持平衡灵敏度高强。
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公开(公告)号：CN109129158B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811281763.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于新型并联工具系统的精密铣磨成形机床及其控制方法，属于机械制造领域。立柱分别通过螺栓固定连接在床身的四个角上，工作台通过螺钉固定连接在床身上，两个y向导轨分别通过螺栓固定连接在左、右两侧的四个立柱上端，x向导轨通过螺栓固定连接在y向导轨的滑台上，z向导轨及自锁装置通过螺栓固定连接在x向导轨的滑台上，并联抛光工具系统经过螺栓固定连接在连接板，连接板通过螺栓固定连接在z向导轨的滑台上。优点是结构新颖，具有丰富的冗余自由度，结构刚度高，工具轨迹累积误差小，精度容易保障。而且宏运动和微运动的控制相互独立，不会产生多轴干涉和算法解析出现奇异点的问题；很大程度上提高精度。
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公开(公告)号：CN109129158A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811281763.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于新型并联工具系统的精密铣磨成形机床及其控制方法，属于机械制造领域。立柱分别通过螺栓固定连接在床身的四个角上，工作台通过螺钉固定连接在床身上，两个y向导轨分别通过螺栓固定连接在左、右两侧的四个立柱上端，x向导轨通过螺栓固定连接在y向导轨的滑台上，z向导轨及自锁装置通过螺栓固定连接在x向导轨的滑台上，并联抛光工具系统经过螺栓固定连接在连接板，连接板通过螺栓固定连接在z向导轨的滑台上。优点是结构新颖，具有丰富的冗余自由度，结构刚度高，工具轨迹累积误差小，精度容易保障。而且宏运动和微运动的控制相互独立，不会产生多轴干涉和算法解析出现奇异点的问题；很大程度上提高精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076577B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910489002.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面铣磨测一体化加工机床及成形方法，属于机械制造技术领域。龙门固定连接在底座上，X向滑台固定连接在底座上，Y向导轨固定连接在X向导轨的滑台上，回转工作台固定连接在Y向导轨的滑台上，回转工作台上方用于固定连接夹具和工件，Z向滑台有两个，分别固定连接在龙门中间的左右两侧，超声加工系统固定连接在左侧的Z向滑台的滑台上，磨削及抛光组件固定连接在右侧的Z向滑台的滑台上。优点是在加工过程中实现多次修正，提供加工精度；加工方式多样：铣抛，磨抛，铣磨抛，可以实现加工开始到结束在一次装夹中完成，减少装夹次数，提高了加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN109178122A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811323006.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/04 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法，属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的左右两端底部，每个动力传递机构与可变形履带固定连接。优点是：行走机构采用可变形轮的设计，可以通过变形为轮、履带、腿，适应地形能力强，能很好地跨越障碍，并且通过效率高，采用三维扫描仪探查地形并根据具体情况自动适应复杂地形，利用反作用飞轮产生的力矩克服机器人倾覆力矩以保持平衡，采用PID算法进行控制保持平衡灵敏度高强。
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公开(公告)号：CN109129038A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811304855.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床及控制方法，属于硬脆材料精密加工领域。龙门分别固定连接在底座两侧，Y向导轨纵向固定连接在底座上面的中间位置，X向导轨横向固定安装在Y向导轨的溜板上，旋转摆动双轴转台纵向固定安装在X向导轨的溜板上，Z向导轨一固定连接在左侧龙门右侧的中间位置，磨削工具固定连接在Z向导轨一的溜板上，Z向导轨二固定连接在右侧龙门左侧的中间位置，超声工具系统固定连接在Z向导轨二的溜板上。优点是旋转超声振动辅助磨削加工在减小刀具磨损的同时提高了磨削加工的效率，保证尺寸精度和几何精度，效率高，经济效益好。
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公开(公告)号：CN208866889U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821805493.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床，属于硬脆材料精密加工领域。龙门分别固定连接在底座两侧，Y向导轨纵向固定连接在底座上面的中间位置，X向导轨横向固定安装在Y向导轨的溜板上，旋转摆动双轴转台纵向固定安装在X向导轨的溜板上，Z向导轨一固定连接在左侧龙门右侧的中间位置，磨削工具固定连接在Z向导轨一的溜板上，Z向导轨二固定连接在右侧龙门左侧的中间位置，超声工具系统固定连接在Z向导轨二的溜板上。优点是旋转超声振动辅助磨削加工在减小刀具磨损的同时提高了磨削加工的效率，保证尺寸精度和几何精度，效率高，经济效益好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208913830U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821775070.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于新型并联工具系统的精密铣磨成形机床，属于机械制造领域。立柱分别通过螺栓固定连接在床身的四个角上，工作台通过螺钉固定连接在床身上，两个y向导轨分别通过螺栓固定连接在左、右两侧的四个立柱上端，x向导轨通过螺栓固定连接在y向导轨的滑台上，z向导轨及自锁装置通过螺栓固定连接在x向导轨的滑台上，并联抛光工具系统经过螺栓固定连接在连接板，连接板通过螺栓固定连接在z向导轨的滑台上。优点是结构新颖，具有丰富的冗余自由度，结构刚度高，工具轨迹累积误差小，精度容易保障。而且宏运动和微运动的控制相互独立，不会产生多轴干涉和算法解析出现奇异点的问题；很大程度上提高精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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