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公开(公告)号：CN117690106A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311718941.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06V10/74 , G01N21/84
Abstract: 一种基于道路材质识别的路面附着系数预测方法属路面附着系数估计技术领域，本发明包括数据采集与预处理；搭建语义分割网络与轻量化卷积神经网络；利用搭建好的网络进行模型训练、测试、验证，得到输入图像的路面基材类型；通过获取车辆信息与云端天气等多重环境信息，决策得到当前路面覆盖材料类型；根据多重信息决策结果与图像识别结果联合估计，得到最终的路面附着系数预测结果。本发明不依赖于动力学信息，通过摄像头识别路面类型预测路面附着系数，结合环境信息对图像识别结果进行筛选，得到较高精度的路面附着系数，对于提升车辆主动安全控制性能具有十分重要的理论研究意义。
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公开(公告)号：CN112406836B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011454370.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份功能的线控制动系统及其控制方法，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。本发明还提供了一种具有备份功能的线控制动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN107729951B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711120229.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置，包括：支撑装置，其具有多组节臂；夹紧装置，其固定安装在支撑装置上部；支架，其固定安装在夹紧装置上；光线传感器，其固定安装在支架的一端；惯性导航装置，其可拆卸的固定安装在支架板上；水平度监测装置，其固定安装在支架板的上层。本发明还公开了一种考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析方法，包括：步骤一、采集车辆行驶过程中数据并对数据进行处理得到车辆运动过程中的特征全集；步骤二、使用特征选择算法，从特征全集中提取出特(56)对比文件A. Fotouhi.Tehran driving cycledevelopment using the k-means clusteringmethod《.SCIENTIA IRANICA》.2013,第20卷(第2期),第286-293页.
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公开(公告)号：CN117272419A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311321480.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于微分几何优化的肩、髋关节功能转动中心的定位方法，其特征在于，包括：设置标定点，记录所述标定点在全局坐标系内的空间位置；所述标定点包括：静态标定点和动态标定点；根据所述标定点在全局坐标系内的空间位置，获取近端节段静态标记点在全局坐标系内的空间位置，建立近端节段局部坐标系，获取肩、髋关节转动中心在近端节段局部坐标系内的位置；通过关节转动中心在近端节段局部坐标系内的位置以及近端节段静态标记点在全局坐标系内的空间位置，获取肩、髋关节功能转动中心在全局坐标系内的空间位置，完成关节转动中心的定位。本发明能提升关节功能转动中心位置计算结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117001649A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310903187.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种带有双稳态锁止机构的电动人工肌肉作动器属人工肌肉作动器技术领域，本发明的作动器中绕线组件、电机组件自前至后顺序排列，绕线组件和电机组件之间通过上导向螺丝和下导向螺丝进行连接；该作动器具有内置串联弹性元件，具有缓冲绳索拉力变化的作用，使其具有与天然肌肉相似的特性；本发明使用内置弹性元件的形变程度实现绳索拉力的测量；使用非接触式霍尔传感器来测量弹性元件形变量；本发明具有双稳态锁止机构，可以锁止作动器的绕线组件，且无需耗能即可保持锁止状态，该特性使得本发明具备被动蓄力和快速释放能量的功能。该作动器可广泛应用于各种机械臂、假肢和外骨骼装置中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108412440B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810466661.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。
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公开(公告)号：CN116372973A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377961.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生髋关节属仿生机器人技术领域，本发明中水平面运动组件、冠状面运动组件和矢状面运动组件自上而下顺序排列，水平面运动组件中水平面转动轴的空心轴Ⅰ向下插于冠状面运动组件中连接件Ⅰ的圆筒中，并经螺栓固接；冠状面运动组件中冠状面转动轴(B1)的平板对Ⅰ与矢状面运动组件中连接件Ⅱ的平板对Ⅵ、矢状面运动组件中连接件Ⅲ的平板对Ⅴ经螺栓固接。本发明将髋关节的三个自由度分解到三个组成部分上，每一个组件实现一个自由度的运动，且每一个组件都有单独的电机进行控制，使得控制变得更加简单可靠，更容易实现更好的模拟人类的步态，为仿生机器人髋关节设计提供一种新的方案。
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公开(公告)号：CN116039316A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211585103.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种抗俯仰汽车悬架系统的阻尼匹配方法，包括以下步骤：步骤一、根据悬架侧倾受力平衡方程及整车侧倾参数指标计算悬架侧倾临界阻尼系数；步骤二、根据减振器特性与当前左右减振器挡位计算悬架侧倾阻尼力矩；步骤三、得到悬架侧倾阻尼比表达式，确定左右减振器挡位；步骤三、根据悬架平行轮跳受力平衡方程及整车线性参数指标计算悬架线性临界阻尼系数；步骤四、根据悬架平行轮跳受力平衡方程及整车线性参数指标计算线性临界阻尼；步骤五、得到悬架线性阻尼比表达式并确定满足线性阻尼比目标的俯仰减振器挡位。
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公开(公告)号：CN115644953A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211396214.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体解剖学的躯干及四肢节段骨骼系统标定方法，包括：基于人体解剖学确定人体躯干节段和人体四肢节段的静态标定点；基于所述人体解剖学确定所述人体躯干节段和所述人体四肢的动态标定点；基于所述静态标定点和所述动态标定点对目标人体进行标定；根据光学动作捕捉技术获取标定后的目标人体的运动数据。在人体皮肤表面设置静态标定点和动态标定点，减小标定点与骨骼模型之间的相对位移造成的误差，大幅提升了人体骨骼系统运动数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115503918A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211385236.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括：安装板；尾鳍摆动机构，尾鳍摆动机构包括摆动部和柔性尾鳍，摆动部设置有两个，两摆动部均设置在安装板的一侧，两摆动部远离安装板的一侧均固接有柔性尾鳍；动力传递机构，动力传递机构包括双向动力输出部和万向传动部，双向动力输出部安装在安装板顶端，双向动力输出部的两端部均固接有万向传动部，两万向传动部的末端分别与两摆动部固接；方向调节机构，方向调节机构安装在安装板底端，两摆动部均与方向调节机构固接。本发明的推进器噪音更小，能够在水中实现灵活变向。
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