一种动态万向传动装置可靠性试验台

    公开(公告)号:CN112484994B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202011516171.1

    申请日:2020-12-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种动态万向传动装置可靠性试验台,旨在克服万向传动装置疲劳破坏的问题,其包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与检测控制系统;支承系统安装在地基上;进给系统的纵向进给系统通过其中的纵向平台安装在支承系统中的1号试验台上,进给系统的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的4个纵向滑块的顶端;旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个横向滑块的顶端;加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统的俯仰箱上,加载系统的另一端通过其中的测功机安装在支承系统中的2号试验台上,检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。

    一种工业机器人可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114833871B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202210239999.X

    申请日:2022-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法,它包括:地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统;所述的检测系统包括:环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁;环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端;伺服进给系统进给反射装置,在不同的位置进行试验,伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码,进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验,使得工业机器人可靠性试验更加完整,提高了试验的可信度,可靠性和稳定性更高,比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。

    一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸

    公开(公告)号:CN118554688B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411025346.7

    申请日:2024-07-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸,涉及电动缸领域,一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸,包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件;本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计,能够承受更高的负载,确保高传动效率、低发热量和长使用寿命;采用无框力矩电机,确保了驱动力的直接传递和高效运行,最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸,使得结构更加紧凑,便于集成;利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母,并利用两个环形磁编码器检测电机的状态,实现了两级的单独精密控制,允许两级实现同步或独立运动,从而可以适应复杂的应用场合。

    一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置

    公开(公告)号:CN110732886B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201911131687.1

    申请日:2019-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域,涉及一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置;主要由主轴夹持模块、传感器安装微调模块、简易模拟加载模块和加载对中调节模块组成;主轴夹持模块夹持在主轴上;传感器安装微调模块与主轴夹持模块相连接并采用工形块定位;简易模拟加载模块整体与加载对中调节模块中Y向平台上表面配合,并通过加载棒与模拟HSK刀柄或模拟BT刀柄连接与主轴进行配合,主轴固定在主轴抱夹上,主轴抱夹固定在地平铁上;加载对中调节模块安装在地平铁上或者机床的安装平台上;本发明解决现有技术中只能空载测量主轴回转精度的问题,实现主轴回转精度的带载测量;测量准确性高,装拆方便,适合多规格主轴和多场合试验。

    一种数控机床可靠性建模评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118133678A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410353475.2

    申请日:2024-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种数控机床可靠性建模评估方法及系统,涉及数控机床评估技术领域,具体包括采集数据、分析数据、生成相关评估值、评估系数,进而生成数控机床可靠性评估系数,本发明首次通过对数控机床故障间隔、故障程度大小、机床工作抖动幅度进行综合分析判断,采集故障数据、抖动幅度并对这些数据进行相关性处理,生成反映了体现故障间隔数据的故障间隔可靠性评估值、体现故障程度大小加权计算的故障加权影响评估系数、体现机床抖动幅度影响的振动可靠性评估系数,并对以上数据进行相关性综合分析,生成数控机床可靠性评估系数,通过数控机床可靠性评估系数体现数控机床的可靠性,结果更为准确、精确。

    一种快速送料装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN111306120B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010113063.3

    申请日:2020-02-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于热旋压设备快速送料技术领域,提供了一种快速送料装置,包括:液压系统,包括并联设置的快速回路和慢速回路,用于带动送料执行系统快速和慢速运动;送料执行系统,由所述液压系统提供动力,用于对毛坯进行定位装夹并带动所述毛坯以设定速度运动;以及控制系统,用于控制上述系统,本发明的有益效果是:送料小车最快速度可调,可以根据不同工况需求可以调节最快进给速度,同时采用快速回路和慢速回路并联控制送料小车的液压马达,实现匀减速,避免冲击,使送料小车运行平稳,而且液压回路中安装有双向溢流阀,可减小送料小车停车时的压力冲击,使停车时得到缓冲。

    双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及试验方法

    公开(公告)号:CN111649931A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010570139.5

    申请日:2020-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及实验方法,它包括:地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分;所述的动力伺服刀架部分包括:2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头;使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载,采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小,并且受力均匀;扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置,对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制,使加载装置具有较高的加载精度。

    一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法

    公开(公告)号:CN111623972A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010510178.6

    申请日:2020-06-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于数控机床领域,提供了一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法。所述检测装置包括用于安装钳制器的工作台机构;设有轴向加载检测组件的轴向加载机构;设有纵向加载检测组件的纵向加载机构;性能检测机构,用于对所述钳制器进行检测。所述检测装置可以通过模拟机床实际加工工况,采集信号,对钳制器的性能进行检测,对钳制器受载下的可靠性和精度进行分析,并对钳制器的失效做出一定预测。

    伺服摆动进给系统可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN108398282B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201810544702.4

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种伺服摆动进给系统可靠性试验装置及试验方法,克服了目前没有可靠性试验装置与试验方法的问题,装置包括伺服摆动进给系统、加载系统与控制系统;伺服摆动进给系统包括工作台、摆动装置、伺服油路块组件;加载系统包括伺服电机、减速器;控制系统包括操作台与激光干涉仪;工作台安装在地基上,摆动装置、伺服油路块组件安装在工作台的前面与右端面的上端;减速器安装在摆动装置中基座下盖板上,减速器的输出轴与摆动装置中摆动主轴键连接,伺服电机安装在减速器左端,两者之间为刚性连接;激光干涉仪与操作台安装在工作台左、右侧地基上,操作台和激光干涉仪、加载系统与伺服摆动进给系统电气线连接。本发明还公开了一种试验方法。

    一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置

    公开(公告)号:CN110732886A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911131687.1

    申请日:2019-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域,涉及一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置;主要由主轴夹持模块、传感器安装微调模块、简易模拟加载模块和加载对中调节模块组成;主轴夹持模块夹持在主轴上;传感器安装微调模块与主轴夹持模块相连接并采用工形块定位;简易模拟加载模块整体与加载对中调节模块中Y向平台上表面配合,并通过加载棒与模拟HSK刀柄或模拟BT刀柄连接与主轴进行配合,主轴固定在主轴抱夹上,主轴抱夹固定在地平铁上;加载对中调节模块安装在地平铁上或者机床的安装平台上;本发明解决现有技术中只能空载测量主轴回转精度的问题,实现主轴回转精度的带载测量;测量准确性高,装拆方便,适合多规格主轴和多场合试验。

Patent Agency Ranking