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公开(公告)号：CN221600548U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322899988.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。
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公开(公告)号：CN215122518U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120307745.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业温室简易大棚，涉及农业设备技术领域。本实用新型包括用于大棚侧墙体成型首尾连续连接的注水预制墙体；两侧注水预制墙体上插接拱形钢架；拱形钢架间通过卡扣和横杆连接；拱形钢架与注水预制墙体外部罩设保温膜；注水预制墙体包括矩形箱体、两个用于控制通断的插柱；矩形箱体的内部靠近内侧壁与外侧壁分别设置一个储水腔体；矩形箱体下端面固定有与地面连接的扩展底板；扩展底板位于矩形箱体两侧分别开设多个用于定位的圆通孔；矩形箱体的外侧面固定有与拱形钢架连接的插接件。本实用新型注水预制墙体、拱形钢架、横杆组合能够快速的在大棚内搭建新的大棚，两侧注水预制墙体注水后稳定可靠，两种搭建方式适用范围广。
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公开(公告)号：CN213735618U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022305087.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机抗风能力测试平台，涉及无人机技术领域。本实用新型包括底座，底座上表面等距均开有安装孔；安装孔内通过支架固定安装有第一风机；安装孔顶端安装有第一风机网架；底座上表面固定安装有环形导轨；环形导轨滑动连接有活动架；活动架上转动连接有第二风机；底座周侧面固定安装有第一防护网架。本实用新型通过多个第一风机产生强气流，对无人机提供纵向风，连接轴转动连接在安装架上的第二风机能够对无人机提供侧向风，活动架通过环形直线电机在环形导轨移动从而改变第二风机的风向，第一防护网架能够有效的拦截在风力测试中失控的无人机，降低了无人机的报废率。
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公开(公告)号：CN212169328U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020119677.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种数控激光切割定位夹紧装置，包括液压装置、机床外壳和电机，所述机床外壳的左立面固定连接有支架，支架通过液压装置安装基座上的通孔与螺母螺纹连接，所述液压装置输出端的末端固定连接有横向限位板，所述横向限位板的左侧设有第二限位槽，且第二限位槽的水平面与第一限位槽的水平面等高。该种数控激光切割定位夹紧装置，通过电机、丝杆、移动限位板、固定限位板、横向限位板和液压装置等结构相互配合下，在加工生产时，无需人工紧固装置，装卸工件方便快捷，有利于提高生产效率，并且在长时间使用后夹紧装置的连接部件失效时，只需更换部分零件即可恢复夹紧效果，有利于提高加工精度。
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公开(公告)号：CN211630912U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020057614.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本实用新型包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本实用新型采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205113392U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520910798.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型多功能置货车，属于生活用具技术领域，解决了现有技术中存在的耗费人力、工作效率低的技术问题；本实用新型包括承载板、驱动机构、升降机构、万向轮、车体支架、车体底板、制动装置、折叠梯和防护栏；所述车体底板为长方体；多个所述万向轮分布在车体底板的底部，车体支架与车体底板为一体，折叠梯与车体支架通过自锁机构连接，驱动机构位于车体底板上，驱动机构与升降结构连接，承载板与升降结构连接，车体底板的四周设有防护栏，制动装置控制多个万向轮减速、停止或保持停止状态；本实用新型操作简单，且一个人便可以完成搬运，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN222396247U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421215240.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自主巡航的人参果实智能采摘机器人，涉及智慧农业装备技术领域，包括地面轨道组、龙门车架、导轨组、采摘执行机构、气吸收集装置、控制系统，采摘执行机构包括气吸式夹持剪切采摘执行机构和采摘执行机构连接平台；本实用新型可克服人参复杂的农业种植环境实现快速稳定的移动，并且由控制箱内各部分元件控制各部分电机、舵机、传感器有序工作，使得气吸式夹持剪切采摘执行机构有效采摘不同场景与不同位姿的人参果实并通过旋转夹持震动器使得人参果实脱粒，最后通过气压吸泵装置将果粒吸入收集箱内，完成采摘；该人参果实智能采摘机器人能够有效进行自动化采摘，可有效代替人工采摘方式，推动人参产业健康快速发展。
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公开(公告)号：CN218165581U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202220782228.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式仿生腿足，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，第一连杆、大腿连杆、第二连杆和小腿连杆形成四边形，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本实用新型仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，跟人体的膝关节更近似，仿生性能好，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
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公开(公告)号：CN214596419U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023107869.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构，在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN213619612U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022687468.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件包括：U型架、第一电机、随动齿轮、内齿圈、第二电机、主动带轮以及从动带轮；从动带轮的转轴与摄像头固定连接。本实用新型本结构转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高，可满足车载、船载以及无人机载等小型化和轻量化的要求，能够实现动平台姿态的快速调整功能；能够高效完成快速侦查、识别目标及追踪目标的任务，实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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