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公开(公告)号：CN214361702U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120177613.8
申请日：2021-01-22
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置，涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架，U形架底部开有滑槽；U形架两侧壁均开有导槽；U形架顶部固定安装有两个第一支架；U形架两侧均固定安装有两个第二支架；滑槽内滑动连接有夹持块；U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头；U形架顶部固定安装有移动架；移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合，移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动，从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆，从而提高了熔覆装置的熔覆效率，并提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN213369579U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022323428.3
申请日：2020-10-19
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种农用植保打药机，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座顶部通过两组对称设置的液压杆连接有同一块放置板，所述放置板顶部固定连接有喷药箱，所述喷药箱侧壁设有进药口，所述进药口内侧壁固定连接有进药管，所述喷药箱内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部固定连接有活塞杆，所述喷药箱顶部设有滑口，所述活塞杆与滑口内侧壁滑动连接，所述活塞杆顶部固定连接有压板。本实用新型通过喷药箱、活塞板、活塞杆、压板、连接块、连杆、安装框、电机、输出轴以及喷药管的配合使用，实现了对植物的自动喷药，避免了传统装置中都是通过人工手动打药的方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208614784U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821301852.4
申请日：2018-08-13
申请人： 吉林农业大学
摘要： 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
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公开(公告)号：CN205852786U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620770335.6
申请日：2016-07-21
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种助力机械外骨骼装置，属于机械技术领域。本实用新型的目的是提供一种可以搭在人体上，与人体关节互相配合，通过辅助设备增加人体负重的助力机械外骨骼装置。本实用新型在立轴上通过铰接轴套安装有支撑架，支撑架上安装有托板，横杆一端固定在立轴上，另一端通过直角连接器连接在右横支撑杆上，左横支撑杆安装在立轴上，右横支撑杆和左横支撑杆分别通过直角连接器连接有万向节，每个万向节下端安装有长立支杆，每根长立支杆通过轴连接在下立杆上，在长立支杆与下立杆连接处开有滑槽，横连杆一端的滑轴置于滑槽内，横连杆另一端轴连接在斜连杆上，斜连杆上端通过活动铰接器连接在横活动杆上。本实用新型结构简单，穿戴方便，它充分考虑到了人体髋关节、膝关节和踝关节 这些活动关节活动时带来的影响。
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公开(公告)号：CN204738734U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520498426.4
申请日：2015-07-10
申请人： 吉林农业大学
摘要： 联动折叠式超市用蹬高车涉及折叠式蹬高梯技术领域，该蹬高车包括大梯架、可上下伸缩的防护栏、小梯架、上层底盘连杆、下层底盘连杆、两个铰链拉扣锁、两个滑轮、四个可自锁的万向轮、两个支撑杆、两个传动杆、多个梯板、两个扶手、两个挂钩和两个梯架拉扣锁。本实用新型的联动折叠式超市用蹬高车结构简单，体积小，便于搬运、存放和携带，使用安全可靠，稳定性强。该蹬高车不仅适用于超市，而且适用于实验室、药房、机械工厂仓库等货架高处存取货物的场合。
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公开(公告)号：CN203984916U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420414831.9
申请日：2014-07-27
申请人： 吉林农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种水田旋耕筑埂联合作业机，属农业机械领域。牵引架后端与机架活动铰接，旋耕机减速器与机架固定连接，翻转犁与翻转犁安装座固定连接，翻转犁安装座与机架活动连接，镇压刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，弹性刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，U形杆与机架固定连接，小链轮与筑埂机减速器输出轴固定连接，筑埂机减速器与机架固定连接，主轴与小锥齿轮固定连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮与长轴固定连接，直齿轮与长轴固定连接，直齿轮与过度齿轮啮合连接，过度齿轮与中轴固定连接，过度齿轮与二级过度齿轮啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖简单、方便实用、工作可靠、价格低廉、易于操作、利于推广。
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公开(公告)号：CN218165581U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202220782228.0
申请日：2022-04-06
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本实用新型属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式仿生腿足，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，第一连杆、大腿连杆、第二连杆和小腿连杆形成四边形，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本实用新型仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，跟人体的膝关节更近似，仿生性能好，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
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公开(公告)号：CN214596419U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023107869.6
申请日：2020-12-22
申请人： 吉林农业大学
摘要： 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构，在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN213619612U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022687468.6
申请日：2020-11-19
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件包括：U型架、第一电机、随动齿轮、内齿圈、第二电机、主动带轮以及从动带轮；从动带轮的转轴与摄像头固定连接。本实用新型本结构转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高，可满足车载、船载以及无人机载等小型化和轻量化的要求，能够实现动平台姿态的快速调整功能；能够高效完成快速侦查、识别目标及追踪目标的任务，实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN213430809U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022001082.5
申请日：2020-09-14
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A61F2/60 , F16F15/067
摘要： 本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
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