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公开(公告)号：CN221600548U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322899988.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。
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公开(公告)号：CN222235671U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420986440.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开一种板栗自动拾捡装置，其包括捡拾组件，包括主箱，所述主箱前侧设置有收集臂，所述收集臂前端设置有转轴，所述转轴一侧设置有滚筒，所述滚筒外侧设置有若干插针，所述收集臂前侧开设有连接口，在板栗自动拾捡装置拾取板栗后，第一电机的动力输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆外侧的移动块随着螺纹杆的转动前后移动，移动块前侧连接杆的连接块设置在移动盘的滑槽内，连接块在滑槽内与移动盘滑动连接，移动盘内侧开设的若干孔槽穿过插针，在移动块移动时，带动移动盘在插针内移动，将滚笼插针内拾取的板栗归拢收集至两侧收集臂内，避免板栗在滚笼中积攒过多影响后续对板栗的拾取，同时收集板栗进入收集箱内的过程更加简单便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221106528U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322899986.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及消杀机器人技术领域，且公开了一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板，底板的内部固定连接有驱动机，底板的两侧均设有链轨，底板上表面的中部固定连接有消毒箱，消毒箱内壁的两侧均活动连接有搅拌杆，底板的两端均设有雾化器，底板上表面的两端均固定连接有固定座，固定座的顶端设有基座，基座的上表面设有固定板，固定板的两端均固定连接有探测仪，本实用新型通过探测仪，在使用该机器人时，探测仪在工作的过程中，会对周围的地形环境进行监测，从而实现该机器人的自动避障功能，且通过设有的第三伺服电机以及第四伺服电机，从而实现探测仪的全方位移动，有利于提高该机器人的避障效果。
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公开(公告)号：CN222113521U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420807627.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于梯度材料制造技术领域，具体为一种仿生构型梯度材料制备装置，其包括：制备机构、混合机构和下料机构，制备机构包括混合箱、送料管和激光喷头，所述混合箱底部出料端通过送料管连接激光喷头；混合机构设置在所述混合箱顶部，所述混合机构包括顶盖、支架、搅拌电机、搅拌轴、搅拌叶片和下料口，所述顶盖顶部中心设置支架，所述支架上设置搅拌电机，所述搅拌电机输出端连接伸入混合箱内的搅拌轴，金属粉末通过定量储存箱下落至混合箱中，通过搅拌电机带动搅拌叶片对金属粉末进行混合，防止梯度材料在制造过程中出现断层。
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公开(公告)号：CN221843074U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420791373.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型玉米秸秆收割机，具体涉及收割机技术领域，包括用于支撑的收割斗，所述收割斗上设置有卷料收割组件，所述卷料收割组件包括设置在收割斗一侧的输送框，所述输送框的一端设置有用于对秸秆进行破碎的破碎箱。本实用新型通过设置卷料收割组件，与现有技术相比，通过卷料栏旋转将秸秆聚拢在收割斗的端部，易于收割齿条对其进行切割，同时经过挡杆能够对聚拢在收割斗一端的秸秆进行隔挡，以提高秸秆收割效率和效果，经过送料棍旋转带动碾料卷带旋转，对收割至收割斗内的秸秆进行碾磨，使其断裂的同时能够将其经过导料口和挡杆输送至输送框内，易于将其导料。
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公开(公告)号：CN221672760U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323449683.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型全地形消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部安装有消毒液箱，且消毒液箱的下部安装有消毒液泵、电池、控制器、通讯模块和四组安装板，四组所述安装板的一侧均安装有减速电机，四组所述减速电机的输出端安装有联轴器，且四组所述联轴器的一端安装有驱动轴，四组所述驱动轴的一端侧壁均固定套接有履带轮，同侧两组所述履带轮的侧壁套接有连接履带，所述箱体的上部安装有通讯天线，所述箱体和消毒液箱的上部通过轴承贯穿有四组导液管，所述箱体和消毒液箱的上部贯穿有密封塞。本实用新型采用了导液管，通过设置的导液管，喷头的角度能够在使用过程中调节，增加消杀的范围，提高了新型全地形消杀机器人的使用实用性。
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公开(公告)号：CN221794998U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420475243.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B65B1/38
Abstract: 本实用新型提供一种食用菌基料装填压装置，包括装置本体，所述装置本体顶部表面通过支撑杆设置有存料罐，所述存料罐底端贯通设置有排料管，所述装置本体外侧设置有横板，所述横板顶部表面竖直安装有电动推杆，所述电动推杆输出端设置有顶板，所述顶板一端固定有存料筒，所述存料筒外侧表面设置有密封框，所述存料筒外侧表面开设有进料口，所述排料管一端贴合在进料口外侧。本实用新型通过设置压杆和推板，便于对存料筒内部的食用菌基料排出，使得在操作时，工作人员把食用菌培养袋套在存料筒底端，之后打开阀门，然后手动推动压杆带动推板对存料筒内部的食用菌基料进行排出，此方式操作简单，便于对食用菌基料的推料。
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