一种基于人体生理特性的仿生下肢

    公开(公告)号:CN221600548U

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202322899988.7

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: A61H3/00 A61H1/02

    摘要: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢,包括固定机构,所述固定机构的一侧固定连接有髋关节,所述髋关节的内侧活动连接有大腿,所述大腿的外侧活动连接有膝关节,所述膝关节的内部固定连接有小腿,所述小腿的内部活动连接有踝关节,所述踝关节的底部固定连接有足部,通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构,采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动,使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动,能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳,大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。