公开(公告)号：CN221600548U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322899988.7

申请日：2023-10-27

申请人： 吉林农业大学

发明人： 谈睿 ,  谢哲东 ,  黄兴隆 ,  郭洪宇 ,  董海林 ,  赵城 ,  田雨函 ,  薛琪旋 ,  谢明辉 ,  杨文丽 ,  张洹 ,  刘泽业

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。