公开(公告)号：CN222235671U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420986440.8

申请日：2024-05-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 尹慧敏 ,  魏帅康 ,  魏雅男 ,  黄兴隆 ,  齐迹 ,  张怀泽 ,  王军 ,  刘智勇

IPC: A01D51/00

Abstract: 本实用新型公开一种板栗自动拾捡装置，其包括捡拾组件，包括主箱，所述主箱前侧设置有收集臂，所述收集臂前端设置有转轴，所述转轴一侧设置有滚筒，所述滚筒外侧设置有若干插针，所述收集臂前侧开设有连接口，在板栗自动拾捡装置拾取板栗后，第一电机的动力输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆外侧的移动块随着螺纹杆的转动前后移动，移动块前侧连接杆的连接块设置在移动盘的滑槽内，连接块在滑槽内与移动盘滑动连接，移动盘内侧开设的若干孔槽穿过插针，在移动块移动时，带动移动盘在插针内移动，将滚笼插针内拾取的板栗归拢收集至两侧收集臂内，避免板栗在滚笼中积攒过多影响后续对板栗的拾取，同时收集板栗进入收集箱内的过程更加简单便利。